公开(公告)号：WO2018019673A1

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/EP2017/068188

申请日：2017-07-19

Applicant: KUKA ROBOTER GMBH

Inventor： TSCHARNUTER, Dietmar ,  NITZ, Gernot ,  BRÄNDLE, Gerhard

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G01B21/24 ,  G01D11/24

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Einsteckadapter (21), aufweisend: - ein Gewinde (20), das zum Verschrauben des Einsteckadapters (21) mit einem Justageinstrument (18) ausgebildet ist, - eine Steckvorrichtung (22), die zum lösbaren Verbindendes Einsteckadapters (21) an eine Gegensteckvorrichtung (15) einer Zugangsöffnung (14) an einem Roboter (1) zu einer Referenzstellungsmarkierung des Roboters (1) ausgebildet ist, und - einen Taststift (23), der zum Ankoppeln einer Messspitze des Justageinstruments (18) an die Referenzstellungsmarkierungausgebildet ist, wobei die Streckvorrichtung (22) einen Steckabschnitt (22a) aufweist, der zum axialen Anstecken des Steckabschnitts (22a) an die Gegensteckvorrichtung (15) des Roboters (1) ausgebildet ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种适配器插头（21），包括： - 形成用于旋拧Einsteckadapters具有Justageinstrument的螺纹（20）（21）（18）， - 一个插入式装置（22）， 的到升ouml＆;可释放的连接Einsteckadapters（21）至计数器塞（15）的接入＆oUML;在机器人（1） - （1）形成在机器人的基准位置标记开口（14），以及 - 一个塞尺（23），其适于 在形成所述Justageinstruments（18）到所述参考位置标记的测量末端的联接器，其中所述拉伸装置（22）包括用于所述机器人的计数器插头（15）的凸形部分（22a）的轴向堵塞插件部分（22a）（1）形成。< / p>