公开(公告)号：WO2009053085A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/009010

申请日：2008-10-24

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG ,  HINDERLING, Jürg ,  KEHL, Anton ,  REBHANDL, Wolfgang ,  GRAF, Roland

Inventor： HINDERLING, Jürg ,  KEHL, Anton ,  REBHANDL, Wolfgang ,  GRAF, Roland

IPC: G01C15/00 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01C3/08 ,  G01C15/004 ,  G01S7/487 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/105

Abstract: Ein referenzlinienprojizierendes Gerät (1) mit einem elektro-optischen Distanzmesser führt einen optischen Referenzstrahl (RS) entlang eines definierten Referenzpfades (RP), wobei wenigstens ein Teil des Referenzpfades (RP) bei dessen Durchlaufen durch das menschliche Auge und/oder Detektoren als Referenzlinie erfassbar ist. Im Zusammenhang mit dem Durchlaufen des Referenzpfades (RP) erfolgt eine Entfernungsmessung zu mindestens einem Punkt (P i ) des Referenzpfades (RP), insbesondere zu vielen Punkten (P i ), durch Aussenden eines zum Referenzstrahl (RS) parallelen oder koaxialen Messstrahls oder Verwenden des Referenzstrahls (RS) als Messstrahl. Nach dem Empfangen von Anteilen des zurückgeworfenen Messstrahls wird ein Signal aus diesen Anteilen abgeleitet und eine Distanz (D i ) zu dem mindestens einen Punkt (P i ) aus dem Signal bestimmt, wobei das Führen entlang des Referenzpfades (RP) mindestens einmal wiederholt wird und bei jedem Durchlaufen des Referenzpfades (RP) für den mindestens einen Punkt (P i ) jeweils eine Distanz (D i ) oder distanzbezogene Grosse ermittelt wird.

Abstract translation: 具有电光距离计基准线设备（1）执行的参考光束（RS）沿限定的参考路径（RP），至少一个通过检测人的眼睛和/或检测器作为基准线通过期间的参考路径（RP）的一部分 是。 在通过参考路径（RP）与所述通道连接，一个距离测量到的至少一个点的参考路径（RP）的（PI），特别是太多了点（PI），通过发送到所述参考光束（RS）平行或同轴的测量光束或使用参考光束的 （RS）作为测量光束。 在接收到反射的测量束的一部分，从这些单元的信号导出的，并重复至少一次，并在每一个距离（d）从与沿着该参考路径（RP）的指导确定的信号的所述至少一个点（pI） 通过为所述至少一个点的参考路径（RP）（PI）使在每种情况下的距离（DI）或距离相关的Grosse被确定。

公开(公告)号：WO2005026767A1

公开(公告)日：2005-03-24

申请号：PCT/EP2004/010157

申请日：2004-09-10

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG ,  KIRSCHNER, Holger ,  GRAF, Roland

Inventor： KIRSCHNER, Holger ,  GRAF, Roland

IPC: G01S3/784

CPC classification number: G01C1/04 ,  G01C15/00 ,  G01S3/784

Abstract: Zum Zweck der Richtungsmessung zu einem Objekt, dessen weitere Vermessung erfolgen soll, wird durch einen Bildsensor ein Bild (4) mit einem Muster (6) des Objekts aufgenommen. Um hierbei eine optimale Stabilität gegenüber schnellen Veränderungen der Objektposition zu erreichen, wird die Möglichkeit moderner Bildsensoren ausgenutzt, nur Teile der zur Verfügung stehenden Pixel auszuwerten bzw. auszulesen. Eine in diesem Sinne optimierte Auswahl der ausgewerteten Bildinformation verwendet Informationen über die geforderte Messgenauigkeit und über das Zeitverhalten des Bildsensors. Eine solche Einschränkung der ausgelesenen Bildinformation kann erfindungsgemäss durch die Auswahl nur eines Teilbereichs (7b) des Bildes (4) durch die Kombination eines Subsamplings mit einem Subwindowing erfolgen. Dabei wird innerhalb des Teilbereichs (7b) des Bildes (4) eine Auswahl auszulesender Bildpunkte durch eine gezielte Auslassung getroffen werden.

Abstract translation: 对于方向测量的目的，以一个对象，所述多个测量将要发生的图像（4）与所述物体的图案（6）通过图像传感器拾取。 在此，为了实现最佳的稳定性，以在物体位置的快速变化，现代的图像传感器的可能性被用来评估和读取的可用像素的唯一部分。 一个在这个意义上最佳化，所分析的图像信息的选择使用关于所需的测量精度和图像传感器的时间响应的信息。 根据本发明的读出图像信息的这种限制可以通过一个子采样用subwindowing结合通过选择仅一部分进行所述图像的（图7B）（4）。 在这种情况下，该子区域之内（图7b）中的图像（4）是要进行的选择要读出通过靶向缺失像素。

公开(公告)号：WO2020126123A2

公开(公告)日：2020-06-25

申请号：PCT/EP2019/065045

申请日：2019-06-07

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： DOLD, Jürgen ,  BÖCKEM, Burkhard ,  STEFFEN, Roman ,  HEINZLE, Lukas ,  HARTI, Ralph ,  DESCHOUT, Hendrik ,  GRAF, Roland ,  MICHELS, Mattheus ,  DIETSCHI, Michael ,  BAJRIC, Adam ,  BONFANTI, Andrea ,  MORIN, Kristian ,  MARK, Simon ,  BEREUTER, Klaus ,  RIBI, Markus ,  PORTENTOSO, Michele ,  WIESER, Matthias

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48