公开(公告)号：WO2014041318A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/FR2013/052114

申请日：2013-09-16

Applicant: MATERIALS TECHNOLOGIES

Inventor： COUDAMY, Gérard ,  JAUBERT, Yann

IPC: B65G61/00

CPC classification number: B65G61/00

Abstract: Le procédé concerne les colis parallélépipédiques rectangulaires (1) sont reçus en vrac dans une seule couche dans un bac d'accumulation (2), les colis (1) étant soulevés du bac d'accumulation et déplacés sur une palette (3). On suit à chaque instant la position et l'orientation angulaire de chaque colis (1) dans le bac d'accumulation (2), on calcule les trois dimensions de chaque colis arrivant dans le bac, on sélectionne un prochain colis (1) à déplacer du bac d'accumulation en fonction de ses dimensions et de l'espace restant disponible à un niveau actuel de palettisation, on détermine l'emplacement à prévoir sur la palette (3) pour le colis sélectionné, on soulève et on dépose le colis sur la palette à l'aide d'une tête de préhension rotative (4) d'un robot (5), en le disposant parallèlement à l'axe longitudinal ou transversal de la palette et, dans la mesure du possible, en alignant sensiblement un des côtés du colis sur un des côtés de la palette.

Abstract translation: 该方法涉及在堆积容器（2）中的单层中大量容纳的长方体包（1），所述包装（1）从积聚容器提升并移动到托盘（3）上。 该方法包括以下任何时候，每个包装（1）在积聚容器（2）中的位置和角度定向，计算每个到达容器的包装的三个尺寸，选择要移动的下一个包装（1） 基于其尺寸和当前码垛层面上剩余的可用空间，从积聚室确定为所选择的包装提供在托盘（3）上的位置，提升包装并使用可旋转的方式将其存放在托盘上 机器人（5）的夹紧头（4），其平行于托盘的纵向或横向轴线布置，并且在最大程度上将包装的一个侧面基本上对准托盘的一个侧面。

公开(公告)号：WO2014041312A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/FR2013/052103

申请日：2013-09-13

Applicant: MATERIALS TECHNOLOGIES

Inventor： JAUBERT, Yann ,  COUDAMY, Gérard

IPC: B65G59/08 ,  B65G65/23

CPC classification number: B65G59/08 ,  B65G65/23 ,  B65G2201/0285

Abstract: Le dispositif de déchargement de charges superposées (3) comprend un châssis (4) comportant deux parois latérales (5, 6) reliées l'une à l'autre par une paroi transversale (7). Le châssis est ouvert vers le haut et présente une face ouverte (8) opposée à la paroi transversale (7). Ce châssis (4) est monté basculant autour d'un axe horizontal afin de permettre de vider les charges (3) sur un convoyeur (2) lorsque le châssis est basculé en direction du convoyeur. La face ouverte (8) du châssis (4) est dirigée en arrière de manière à permettre l'introduction d'une palette (10) chargée à l'intérieur du châssis. Le dispositif comporte des organes de levage (11) de la palette du bas vers le haut à l'intérieur du châssis (4) de manière à permettre de vider progressivement les charges (3) sur le convoyeur (2) lorsque le châssis (4) est dans sa position inclinée.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于卸载堆叠的负载（3）的装置，包括具有通过横向壁（7）互连的两个侧壁（5,6）的结构（4）。 该结构向上敞开并且具有与横向壁（7）相对的开口侧（8）。 所述结构（4）以这样的方式安装，使得当结构沿输送机的方向倾斜时，其围绕水平轴线振荡，以允许负载（3）被排空到输送机（2）上。 结构（4）的开口侧（8）朝向后方定向，使得装载的托盘（10）能够插入到结构中。 所述装置包括提升构件（11），用于将托板（10）从结构（4）内的底部提升到顶部，以便允许负载（3）逐渐排空到输送机（2）上， 结构（4）处于其倾斜位置。