公开(公告)号：WO2016102822A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/FR2015/053550

申请日：2015-12-16

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： CREST, Karine ,  CAMPAGNOLLE, Pierre ,  PETIT, Jacques

IPC: B07C1/04

CPC classification number: B07C1/04 ,  B07C1/06 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/1471 ,  B65G47/1485 ,  B65G47/26 ,  B65G47/52 ,  B65G47/915 ,  B65G47/917 ,  B65G47/967 ,  B65G2201/0282 ,  B65G2201/0285 ,  B65G2203/044 ,  G05B2219/39417 ,  G05B2219/40607 ,  G05B2219/45047

Abstract: La machine de tri postal, comprend un convoyeur de tri apte à transporter des objets postaux (7) en série le long de sorties de tri (3) et une unité d'alimentation (6) en objet postaux comportant un magasin (6C) pour stocker en vrac des objets postaux à trier et un séparateur à bras robotisé (6D) avec capteur de vision (6F) apte à piocher un à un les objets postaux à trier dans le magasin et à les déposer dans le convoyeur de tri en les disposant en série à pas constant. Le convoyeur de tri comporte un convoyeur à plat (6E) qui est incliné pour former une rive de taquage par gravité.

Abstract translation: 邮件分拣机技术领域本发明涉及一种邮件分拣机，它包括一个能够沿着分拣出口（3）串联传送邮件（7）的分拣传送机和一个用于馈送包括一个用于存储 要分类的松散邮件物品和具有能够从盒中逐一分选的邮件的拾取传感器（6F）的机器人手臂（6D）的分离器，并将其存放在分类传送器中，布置 它们以恒定的间距串联。 分拣机包括板式输送机（6E），其倾斜以形成用于通过重力堆叠的斜面。

公开(公告)号：WO2014041312A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/FR2013/052103

申请日：2013-09-13

Applicant: MATERIALS TECHNOLOGIES

Inventor： JAUBERT, Yann ,  COUDAMY, Gérard

IPC: B65G59/08 ,  B65G65/23

CPC classification number: B65G59/08 ,  B65G65/23 ,  B65G2201/0285

Abstract: Le dispositif de déchargement de charges superposées (3) comprend un châssis (4) comportant deux parois latérales (5, 6) reliées l'une à l'autre par une paroi transversale (7). Le châssis est ouvert vers le haut et présente une face ouverte (8) opposée à la paroi transversale (7). Ce châssis (4) est monté basculant autour d'un axe horizontal afin de permettre de vider les charges (3) sur un convoyeur (2) lorsque le châssis est basculé en direction du convoyeur. La face ouverte (8) du châssis (4) est dirigée en arrière de manière à permettre l'introduction d'une palette (10) chargée à l'intérieur du châssis. Le dispositif comporte des organes de levage (11) de la palette du bas vers le haut à l'intérieur du châssis (4) de manière à permettre de vider progressivement les charges (3) sur le convoyeur (2) lorsque le châssis (4) est dans sa position inclinée.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于卸载堆叠的负载（3）的装置，包括具有通过横向壁（7）互连的两个侧壁（5,6）的结构（4）。 该结构向上敞开并且具有与横向壁（7）相对的开口侧（8）。 所述结构（4）以这样的方式安装，使得当结构沿输送机的方向倾斜时，其围绕水平轴线振荡，以允许负载（3）被排空到输送机（2）上。 结构（4）的开口侧（8）朝向后方定向，使得装载的托盘（10）能够插入到结构中。 所述装置包括提升构件（11），用于将托板（10）从结构（4）内的底部提升到顶部，以便允许负载（3）逐渐排空到输送机（2）上， 结构（4）处于其倾斜位置。

公开(公告)号：WO2017046466A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/FR2016/052057

申请日：2016-08-09

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： CHIROL, Luc ,  MIETTE, Emmanuel

IPC: B07C3/02 ,  B07C5/36 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G06Q10/08

CPC classification number: B65G1/1375 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1664 ,  B65G1/0492 ,  B65G1/137 ,  B65G2201/0285 ,  G06Q10/08 ,  Y10S901/01

Abstract: Un procédé de traitement d'objets (3) dans un centre logistique comprenant une zone de rangement (1) des objets divisée en segments de rangement adjacents le long d'une voie de circulation (2) pour des robots navettes (4), dans lequel une unité de contrôle/commande (5) organise le déplacement de ces robots navettes dans la voie de circulation pour prélever les objets dans les segments et les faire sortir de la voie de circulation en série de façon ordonnée suivant une certaine séquence, est caractérisé en ce que l'unité commande le déplacement des robots navettes de façon cyclique, et contrôle à chaque cycle la distribution des objets dans les segments pour déplacer à chaque fois un nombre optimal de robots navettes dans la voie de circulation.

Abstract translation: 一种用于在物流中心处理物体（3）的方法，包括沿着用于梭式机器人（4）的行进路径（2）分成相邻存储段的物体的存储区域（1），其中控制/命令单元（5） ）组织所述穿梭机器人在行进路径上的运动，以便收集段中的物体并使它们以有序的方式以一定的顺序离开行进路径，其特征在于，该单元命令运动 绕线机器人循环地进行，并且在每个循环期间控制物体在片段中的分布，以便每次在行进路径上移动最佳数量的穿梭机器人。

公开(公告)号：WO2017044181A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/US2016/041049

申请日：2016-07-06

Applicant: KEY TECHNOLOGY, INC.

Inventor： MILIS, Geert, M. ,  CAMPBELL, Vincent, I. ,  HOWTON, Brian ,  HOFFMAN, Phillip, L.

IPC: B65G39/16

CPC classification number: G06T7/0004 ,  B65G23/44 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0285 ,  B65G2203/044 ,  G06T7/004 ,  G06T7/0085 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/30164 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/183

Abstract: An apparatus for adjustably positioning an object of interest is described, and which includes an imaging device which is mounted in spaced relation to an object of interest, and which further forms an image of a feature of the object of interest during operation; an adjustment device mounted in force transmitting relation relative to the object of interest an which imparts force to the object of interest to maintain the object of interest along a course of travel; and a controller coupled in controlling relation relative to the adjustment device, and in signal receiving relation relative to the imaging device.

Abstract translation: 描述了一种用于可调节地定位感兴趣对象的装置，其包括成像装置，该成像装置以与感兴趣对象间隔开的关系安装，并且在操作期间进一步形成感兴趣对象的特征的图像; 调节装置，其以相对于感兴趣物体的力传递关系的方式安装，该感兴趣物体将感兴趣的物体施加力以沿着行进路线保持感兴趣的物体; 以及控制器，其以相对于调节装置的控制关系耦合，并且相对于成像装置处于信号接收关系。

公开(公告)号：WO2016107844A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/EP2015/081285

申请日：2015-12-28

Applicant: BBHS A/S

Inventor： THØGERSEN, Lars

IPC: B64F1/36 ,  B65G65/00

CPC classification number: B64F1/368 ,  B65G65/00 ,  B65G65/02 ,  B65G67/08 ,  B65G2201/0264 ,  B65G2201/0285

Abstract: A system (100) for handling of luggage or parcel items at, e.g. airports, comprises at least one cart (102) with shelves, at least one item conveyor (106; 108), such as a sorting conveyor or a luggage reclaim conveyor, and at least one item accumulation unit (118;122) arranged in proximity to the conveyor. The item accumulation unit (118:122) is configured as a buffer for storing a plurality of the items on a plurality of accumulation shelves. An item transfer structure is configured to transfer the plurality of the items from the sorting conveyor (106) or from the shelves (202) of the at least one cart (102) into the item accumulation unit (118; 122). Operation of item accumulation unit (118;122) and/or the item transfer structure is controlled by a control system.

Abstract translation: 一种用于处理例如行李或包裹物品的系统（100）。 机场包括至少一个具有货架的推车（102），至少一个物料输送机（106; 108），例如分拣输送机或行李回收输送机，以及至少一个物品累积单元（118; 122） 到输送机 物品累积单元（118：122）被配置为用于将多个物品存储在多个堆积货架上的缓冲器。 物品传送结构被配置为将多个物品从分拣传送器（106）或从至少一个推车（102）的货架（202）转移到物品聚集单元（118; 122）中。 物品累积单元（118; 122）和/或物品传送结构的操作由控制系统控制。

公开(公告)号：WO2017216482A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/FR2017/051533

申请日：2017-06-14

Applicant: SYLEPS

Inventor： PERROT, Pascal ,  LE SAUZE, Philippe ,  CHOLLET, Thierry

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/31 ,  B65G47/68 ,  G06T7/00

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G47/31 ,  B65G47/682 ,  B65G2201/0285 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2203/0241 ,  B65G2203/0291 ,  B65G2203/041

Abstract: La présente invention concerne un procédé de présentation en file longitudinale de colis initialement disposés en rangs i, à un débit D de colis isolés déterminé, par au moins trois tapis convoyeurs successifs, à savoir un tapis convoyeur de régulation (16) et deux tapis convoyeurs de mise en file (17, 18). Après séparation entre eux des rangs adjacents dans le sens longitudinal, on présente chaque rang i successivement sur le tapis convoyeur de régulation (16), on mesure optiquement les dimensions des espacements entre les colis d'extrémités du rang i et les côtés de référence interne et externe en vis-à-vis du tapis convoyeur de régulation (16) ainsi que le nombre de colis du rang i sur le tapis, on calcule la vitesse des tapis convoyeurs de mise en file (17, 18) pour maintenir le débit déterminé D, on calcule les trajectoires des colis et on détermine l'instant de lâchage des colis du rang i à partir du tapis de régulation (16) sur les tapis convoyeurs de mise en file (17, 18), pour que le colis interne du rang i ne rattrape pas le colis externe du rang i-1.

Abstract translation: 解码方法技术领域本发明涉及一种解码方法 最初排列在行i中的包的纵向文件呈现＆gt; 由至少三个连续的传送带确定的分离的包裹的步骤D＆gt; 即调节传送带（16）和两个传送带（17,18）。 在它们之间在纵向方向上分离相邻的行之后，每行i依次呈现在调节传送带（16）上，外部包装件之间的间距的尺寸被光学地测量。 第i行以及相对于调节传送带（16）的内部和外部轮辋以及第 计算排队传送带（17,18）的速度以维持传送带的衰减。 D，计算包裹的轨迹并确定包裹等级的包裹时刻。 从传送带（17,18）上的调节垫（16）上移开，使得等级i的内包装不赶上i-1等级的外包装。

公开(公告)号：WO2017134278A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/EP2017/052468

申请日：2017-02-03

Applicant: FIVES INTRALOGISTICS S.A.

Inventor： MARULAZ, Sylvain ,  ZAK, David

IPC: B65G39/02 ,  B65G13/10 ,  B65G13/071

CPC classification number: B65G39/025 ,  B65G13/071 ,  B65G13/10 ,  B65G2201/0285

Abstract: Dispositif de déviation d'articles par rapport à un sens de déplacement général (A), comprenant : • - un plan support définissant une pluralité d'ouvertures, • -une pluralité de billes (4) de déviation, chaque bille étant disposée dans l'une des ouvertures et montée rotative par rapport au plan support autour d'un axe de rotation (70), • - au moins un rouleau (5) sous le plan support pour entraîner les billes, le rouleau s'étendant selon une direction transversale (Y) sensiblement parallèle au plan support et sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement général, et • - une pluralité d'actionneurs (6), chaque actionneur étant adapté pour déplacer sélectivement l'axe de rotation (70) en rotation autour d'un axe de direction (60) par rapport au plan support entre une pluralité de positions. L'axe de direction passe par le centre de la bille et forme un angle aigu (a) avec l'axe de rotation. L'axe de rotation et l'axe de direction définissant un plan (P) formant un angle d'inclinaison (β) avec une direction normale (Z) au plan support. La pluralité de positions de l'axe de rotation définit une pluralité de valeurs possibles pour l'angle d'inclinaison.

Abstract translation:

用于检测相关物品的设备 d＆eac​​ute感; G＆eacute投资; N＆eacute; RAL（A），包括：• - 一个结束的多个＆eacuteDé媒体计划; 开口，• - 多个＆oacute; 滚珠（4）得viation，每个球é如此布置éE在开口中的一个和Mountéë可相对于所述支撑平面围绕旋转（70）的轴线，• - 至少一个 辊（5）的支持计划下输入＆Icirc; NER日志，辊S'E在横向方向（Y）基本平行egrave拉伸;它到所述支撑平面并基本垂直于的去放置克é否E劳尔埃方向 ，以及· - 多个oacute; 致动器（6），每个致动器都被适配 用于去地Sétively在转向轴（60）相对于所述支撑平面上的多个去之间围绕旋转的旋转（70）的轴线 位置。 方向轴穿过球的中心并与旋转轴形成锐角（α）。 旋转轴和所述转向轴DE结束形成倾斜（β）的角度的平面（P），具有法线方向（Z）到所述支撑平面上。 多个; 旋转轴线的位置限定多个ο; 可能的倾斜角度值。

公开(公告)号：WO2017012548A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/CN2016/090684

申请日：2016-07-20

Applicant: 杭州亚美利嘉科技有限公司

Inventor： 朱建强 ,  徐珏晶

IPC: B07C3/00

CPC classification number: B07C3/18 ,  B07C3/008 ,  B07C3/02 ,  B07C3/08 ,  B07C3/14 ,  B07C2301/00 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0492 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1373 ,  B65G2201/0285 ,  B65G2203/0216 ,  B65G2203/044 ,  B65G2209/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种包裹分捡系统及方法。该包裹分捡系统包括包裹分捡装置（100）和包裹收集装置（101）；包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口（104）和多个出货口（102），包裹收集装置位于包裹分捡装置正下方；包裹分捡装置上的多个出货口分别与包裹收集装置连通；多个出货口分别位于包裹分捡装置的中部或/和边缘，包裹收集装置上位于每个出货口下方位置处分别设有一个收纳装置（103），收纳装置的口径大于出货口的口径。使用该方法，可以显著提高包裹分捡效率，实施方便，易于推广应用。

公开(公告)号：WO2016182767A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/US2016/030039

申请日：2016-04-29

Applicant: UNITED STATES POSTAL SERVICE

Inventor： YANG, Dongliang ,  YANG, Shao, C. ,  SIMPSON, Christopher, R. ,  KHAZANOV, Marina, E. ,  COUPAR, George

IPC: B07C5/06 ,  B65B5/08 ,  B65B5/10 ,  B65B43/56 ,  B65G47/44 ,  B65G47/52 ,  B65G57/02

CPC classification number: B65G65/00 ,  B65G2201/0285

Abstract: Features for systems and methods for loading items into a tray are disclosed. The system may have an item conveyor configured to move the items towards a tray conveyor. The tray conveyor may be configured to move trays to receive items from the item conveyor into the tray. One or more sensors may detect the height of the items on the item conveyor and/or in the tray, and/or the position of the trays on the tray conveyor. A controller may receive data related to the one or more detected heights of the items and/or the position of the trays on the tray conveyor and correspondingly control movement of the item and/or tray conveyors for efficient loading of items into the tray and efficient movement of the trays for further processing. Tray conveyor movement sensors may detect movement of the trays or tray conveyors for further control or reliability of the system.

Abstract translation: 公开了将物品装入托盘的系统和方法的特征。 系统可以具有物品输送机，其被配置为将物品移动到托盘输送机。 托盘输送机可以被配置为移动托盘以将物品从物品输送机接收到托盘中。 一个或多个传感器可以检测料品输送机上和/或托盘中的物品的高度和/或托盘输送机上的托盘的位置。 控制器可以接收与托盘传送器上的物品的一个或多个检测到的高度相关的数据和/或托盘的位置，并且相应地控制物品和/或托盘输送机的运动，以有效地将物品加载到托盘中并且有效地 托盘的运动进一步加工。 托盘输送机运动传感器可以检测托盘或托盘输送机的运动，以进一步控制或系统的可靠性。

公开(公告)号：WO2015112936A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/US2015/012823

申请日：2015-01-26

Applicant: LAITRAM, L.L.C.

Inventor： WARGO, Stephen G.

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/30

CPC classification number: B07C7/00 ,  B65G47/082 ,  B65G47/1492 ,  B65G47/261 ,  B65G47/682 ,  B65G47/69 ,  B65G2201/0285 ,  B65G2203/044

Abstract: An article induction system for preparing a stream of articles, such as mail parcels, for processing employs a series of conveyors operating under control of a controller for feeding articles to an operator at a cull belt at an optimal paced rate. The article induction system includes a destacking section, a separation and alignment section, a buffer section and a culling section manned by an operator. A controller controls the speed of each component based on measurements provided by sensors so as to feed articles to the operator at a desired paced rate.

Abstract translation: 用于制备用于处理的物品流（例如邮包）的制品感应系统使用在控制器的操作下操作的一系列输送机，以便以最佳的起搏速度将物品输送到擒纵带上的操作者。 物品诱导系统包括卸载部分，分离和对准部分，缓冲部分和由操作者负责的拣选部分。 控制器基于由传感器提供的测量值来控制每个部件的速度，以便以所需的起搏速度将物品送入操作者。