公开(公告)号：WO2021181020A1

公开(公告)日：2021-09-16

申请号：PCT/FR2021/050227

申请日：2021-02-08

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

Inventor： GRIFFON, Thibault ,  HAOUAT, Nada ,  PERRAIS, Clement ,  GURRET, Fabien ,  THEEL, Florian

IPC: B60Q1/30 ,  B60Q1/52 ,  B60Q1/46 ,  B60Q5/00

Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (110) d'une véhicule (100). Si une zone de brouillard (140) est détectée dans l'environnement du véhicule, au moins deux moyens de signalisation de présence (101;102;103) distincts sont activés.

公开(公告)号：WO2022200696A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/FR2022/050220

申请日：2022-02-04

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

Inventor： GRIFFON, Thibault

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14

Abstract: Système permettant une conduite en mode autonome d'un véhicule (1) sur une route (20) comportant un changement d'une vitesse maximale autorisée d'une première vitesse (V1) maximale autorisée à une deuxième vitesse (V2) maximale autorisée supérieure à la première, ce système comprenant - une pluralité de capteurs aptes à - détecter ledit changement de la vitesse maximale autorisée; - mesurer une distance entre le véhicule (1) et un autre véhicule (2) le suivant; - déterminer qu'un changement de voie est impossible pour le véhicule; - un calculateur configuré pour générer une vitesse de consigne inférieure à une vitesse seuil prédéfinie; - la vitesse seuil prédéfinie étant, lorsque - ledit changement de la vitesse maximale autorisée est détecté, - la distance mesurée est inférieure à une distance prédéfinie, - un changement de voie est impossible, supérieure à la première vitesse (V1) maximale autorisée.