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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE, EN PRÉSENCE DE GOUTELETTES
    1.
    发明申请
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE, EN PRÉSENCE DE GOUTELETTES 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019193264A1

    公开(公告)日：2019-10-10

    申请号：PCT/FR2019/050633

    申请日：2019-03-20

    Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

    Inventor： GURRET, Fabien ,  THEEL, Florian ,  FLORES GONZALEZ, Jose Antonio

    IPC: G01S7/539 ,  G01S7/536 ,  G01S7/527 ,  G01S15/93

    Abstract: Un procédé détecte des objets dans un environnement entourant une partie au moins d'un véhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition à ultrasons (MAQ1) acquérant périodiquement des données dans cet environnement. Ce procédé comprend une étape dans laquelle on analyse les données d'environnement acquises sur chaque période afin de détecter un indice de présence d'un objet et on considère qu'un objet est effectivement présent en cas de détection de cet indice de présence dans N périodes successives, avec N ≥ 2, et on détermine, à partir d'analyses effectuées sur M périodes successives, avec M ≥ 2, une valeur d'un premier paramètre représentatif de la présence de gouttelettes dans l'environnement, et, lorsque cette valeur déterminée du premier paramètre est supérieure à un seuil, on adapte la valeur en cours de N en fonction de cette valeur déterminée du premier paramètre.

    PROCEDE DE DETECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE D'UN VEHICULE DE SA PRESENCE DANS UNE VOIE D'INSERTION VERS UNE ROUTE A CHAUSSEE SEPAREE
    2.
    发明申请
    PROCEDE DE DETECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE D'UN VEHICULE DE SA PRESENCE DANS UNE VOIE D'INSERTION VERS UNE ROUTE A CHAUSSEE SEPAREE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019122572A1

    公开(公告)日：2019-06-27

    申请号：PCT/FR2018/053136

    申请日：2018-12-06

    Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

    Inventor： RIZZO, Audrey ,  DESCHAMPS, Vincent ,  THEEL, Florian ,  ETCHEVERRY, Celine

    IPC: B60W30/10 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16

    Abstract: L'invention concerne un procédé de détection, durant une phase de conduite automatisée d'un véhicule, de sa présence dans une voie d'insertion vers une route à chaussée séparée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - vérification, en avant dudit véhicule et sur une distance d'anticipation prédéterminée, d'une prochaine convergence des lignes de démarcation définissant la voie de circulation dudit véhicule (200); - vérification, lorsqu'une prochaine convergence est détectée et à partir de la position du véhicule et des données de cartographie, de l'existence d'une route à chaussée séparée au devant du véhicule et à une distance inférieure ou égale à une distance maximale prédéterminée (300); et - validation, lorsque l'existence d'une dit e route à chaussée séparée est identifiée, de la présence dudit véhicule sur une dit e voie d'insertion (600).

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