公开(公告)号：WO2017106856A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/US2016/067583

申请日：2016-12-19

Applicant: RIPCORD DIGITAL, INC.

Inventor： FIELDING, Alex ,  HALL, Kevin, C. ,  KNIGHT, Kirk, H. ,  HURLEY, Jens, Jordan ,  GRUBB, Jonathan, Floyd ,  HARTNAGLE, Joseph, David Dills

IPC: H04N1/04 ,  G03B15/03 ,  B65H9/08 ,  B65H7/06 ,  B65H15/00 ,  B65C11/00

CPC classification number: G03B15/03 ,  B65H15/00 ,  G03B15/07 ,  G03G15/60 ,  G03G15/607 ,  G03G2215/00286 ,  G03G2215/00308 ,  G07D7/121

Abstract: Method and systems of automated document processing described herein include activating in sequence a plurality of illumination modules of an illumination source to illuminate a document, where the plurality of illumination modules are located at different positions relative to the document. The document can be imaged each time the document is illuminated by an illumination module to provide a plurality of images. A shadow profile of the document can be obtained based on the plurality of images. One or more of a boundary of the document and presence of a fastener attached to the document can be identified using the shadow profile. Any fasteners present may be removed using a robot arm.

Abstract translation: 这里描述的自动化文档处理的方法和系统包括依次激活照明源的多个照明模块以照亮文档，其中多个照明模块相对于文档位于不同的位置 。 每次文档被照明模块照亮以提供多个图像时，文档可以被成像。 文档的阴影轮廓可以基于多个图像来获得。 可以使用阴影轮廓来识别文件的边界和附着于文件的紧固件的存在中的一个或多个。 任何紧固件都可以使用机器人手臂移除。