公开(公告)号：WO2021176028A1

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：PCT/EP2021/055535

申请日：2021-03-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HERING, Martin ,  DOELLINGER, Johannes Maximilian ,  SCHAEFER, Felix ,  JANSEN, Daniel

IPC: H01M8/0444 ,  G06N20/00 ,  H01M8/04992

Abstract: Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Betriebsüberwachung zumindest einer Brennstoffzellenvorrichtung (10), wobei in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest eine Brenngasmolekülkonzentration auf einem maschinellen Lernprozess basierend ermittelt wird. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein faltendes neuronales Netzwerk (14) für den maschinellen Lernprozess verwendet wird.

公开(公告)号：WO2019105737A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/EP2018/081222

申请日：2018-11-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： DOELLINGER, Johannes Maximilian ,  WAGNER, Joerg

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zum Ermitteln eines Abstandes zu einem Objekt, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen von mindestens zwei Bildern (12a,12b), wobei zum Erfassen wenigstens eines ersten der mindestens zwei Bilder (12b) ein vor einer Kamera angeordneter Polarisationsfilter (13) verwendet wird. Ermitteln des Abstandes anhand eines zweiten der mindestens zwei erfassten Bilder (12b) mittels eines maschinellen Lernsystems (11), wobei das maschinelle Lernsystem (11) während des Ermittelns des Abstandes auch das erste der mindestens zwei erfassten Bilder (12a) verwendet, um eine Reflexion in einem der mindestens zwei erfassten Bilder (12a,12b) beim Ermitteln des Abstandes nicht zu berücksichtigen.Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens(20)und ein maschinenlesbares Speicherelement (16), auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.

公开(公告)号：WO2022117586A2

公开(公告)日：2022-06-09

申请号：PCT/EP2021/083637

申请日：2021-11-30

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHMITT, Felix ,  STOLL, Martin ,  GOTH, Johannes ,  BANZHAF, Holger Andreas ,  DOELLINGER, Johannes Maximilian ,  HANSELMANN, Michael

IPC: B60W60/00 ,  B60W2552/10 ,  B60W2555/60 ,  B60W2556/40 ,  B60W60/0011

Abstract: Verfahren (100) zur Auswahl eines von einem zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeug (50) durchzuführenden Fahrmanövers (4) mit den Schritten: - unter Heranziehung von Messdaten (51a) mindestens eines von dem Fahrzeug mitgeführten Sensors (51) wird eine Repräsentation (61) der Situation (60), in der sich das Fahrzeug (50) befindet, erstellt (110); - die Repräsentation (61) der Situation (60) wird durch ein trainiertes Machine Learning-Modell (1) auf eine Wahrscheinlichkeitsverteilung (2) abgebildet (120), die für jedes Fahrmanöver (3a-3f) aus einem vorgegebenen Katalog verfügbarer Fahrmanöver (3a-3f) eine Wahrscheinlichkeit (2a-2f) angibt, mit der dieses Fahrmanöver (3a-3f) durchgeführt wird; - aus der Wahrscheinlichkeitsverteilung (2, 2') wird ein Fahrmanöver (3a-3f) als das durchzuführende Fahrmanöver (4) gezogen (150); - wobei zusätzlich unter Heranziehung mindestens eines Aspekts (62) der Situation (60), in der sich das Fahrzeug (50) befindet, eine Teilmenge von in dieser Situation (60) unzulässigen Fahrmanövern (3a*-3f*) ermittelt wird (130, 160), und wobei die Durchführung dieser unzulässigen Fahrmanöver (3a*-3f*) unterdrückt wird (140, 170).

公开(公告)号：WO2019063196A1

公开(公告)日：2019-04-04

申请号：PCT/EP2018/072347

申请日：2018-08-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： DOELLINGER, Johannes Maximilian

IPC: G05D1/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (30) zum Betreiben eines Robotersteuerungssystems (13), welches ein maschinelles Lernsystem (23) umfasst, wobei das maschinelle Lernsystem (23) eingerichtet ist, abhängig von einer Karte (20), welche einen Aktionsraum, in dem sich der Roboter (10) bewegen kann, umfasst, eine Größe, die einen Bewegungsverlauf zumindest eines Objektes, das sich in dem Aktionsraum bewegen kann, charakterisiert, in dem Aktionsraum der Karte (20) zu ermitteln, umfassend: Bereitstellen wenigstens einer Trainingskarte, welche einen Trainingsaktionsraum, in dem sich der Roboter(10)bewegen kann, umfasst. Eintragen einer Größe, die den Bewegungs verlauf von zumindest einem Objekt charakterisiert, das sich in dem Trainingsaktionsraum bewegen kann, in dem Aktionsraum der Trainingskarte. Anlernen des maschinellen Lernsystems (23) derart, dass eine vom maschinellen Lernsystem (23) ermittelte Größe, die den Bewegungsverlauf des zumindest eines Objektes charakterisiert, auf einem vorgebbaren Ausschnitt der Trainingskarte der eingetragenen Größe, die den Bewegungsverlauf von zumindest eines Objektes charakterisiert, auf dem vorgebbaren Ausschnitt der Trainingskarte annähert. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens (30) und ein maschinenlesbares Speicherelement (12), auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.