公开(公告)号：WO2022189021A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2021/085584

申请日：2021-12-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SPRINZL, Michael ,  KANNGIESSER, Stefan ,  ARRIOLA GUTIERREZ, David Antonio ,  NEULEN, Tobias

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens eines Fahrzeugs wobei ein Sollwert für einen Lenkradaktuator des Lenksystems, insbesondere eines Steer-by-Wire Lenksystems, unabhängig von einem Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator bestimmt wird und der Lenkradaktuator abhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator angesteuert wird, dass ein Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator des Lenksystems unabhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator bestimmt wird und der Radlenkgetriebeaktuator abhängig vom Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator angesteuert wird, wobei der Sollwert für den Lenkradaktuator abhängig von einem Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators insbesondere von einem ersten Regler (220-A) abhängig von einer Abweichung eines momentanen Verhaltens des Fahrzeugs von einem Sollwert für das Verhalten des Fahrzeugs (216) bestimmt wird, wobei der Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator abhängig von einem Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators insbesondere von einem zweiten Regler (220-B) abhängig von der Abweichung bestimmt wird.

公开(公告)号：WO2022189022A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2021/085592

申请日：2021-12-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SPRINZL, Michael ,  KANNGIESSER, Stefan ,  NEULEN, Tobias ,  ARRIOLA GUTIERREZ, David Antonio

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen und/oder Betreiben eines Lenksystems insbesondere eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sollwert (S1) für einen Bedienelementaktuator (110) des Lenksystems unabhängig von einem Sollwert (S2) für einen Lenkgetriebeaktuator (112) bestimmt wird und der Bedienelementaktuator (110) abhängig vom Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) angesteuert wird, dass der Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) des Lenksystems unabhängig vom Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) bestimmt wird und der Lenkgetriebeaktuator (112) abhängig vom Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) angesteuert wird, wobei der Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) abhängig von einem Zielwert (T1) für ein Verhalten eines Bedienelements (200) und abhängig von einem ersten Anforderungswert (O1) bestimmt wird, und der Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) abhängig von einem Zielwert (T2) für ein Verhalten des Lenkgetriebeaktuators (112) und abhängig von einem zweiten Anforderungswert (O2) bestimmt wird, und wobei der erste Anforderungswert (O1) abhängig von einem Zielwert (T3) einer Funktion (320) zur Beeinflussung des Bedienelementaktuators (110) und der zweite Anforderungswert (O2) abhängig von einem Zielwert (T4) einer Funktion (320) zur Beeinflussung eines Verhaltens des Lenkgetriebeaktuators (112) des Fahrzeugs bestimmt wird.

公开(公告)号：WO2018108668A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/EP2017/081683

申请日：2017-12-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SPRINZL, Michael

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: Bei einem Verfahren zur Feststellung der Zahnstangenposition in einem Lenksystem (1) mit elektrischem Servomotor (7) wird ein Ereignissignal für den Fall erzeugt, dass eine Rotorgröße einen zugeordneten Grenzwert überschreitet.