公开(公告)号：WO2022258514A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/EP2022/065171

申请日：2022-06-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： WERNER, Thomas ,  BOOS, Nicolas ,  KANNGIESSER, Stefan

IPC: B60K35/00 ,  B60W50/12 ,  B60W50/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W50/08 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60K26/02

Abstract: Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbedienvorrichtung (10a; 10b), insbesondere zur Beeinflussung einer Längs- und/oder Querbewegung eines Fahrzeugs (12a), wobei die Fahrzeugbedienvorrichtung (10a; 10b) zumindest eine händisch betätigbare Bedieneinheit (14a; 14b) zur Steuerung mehrerer Fahrzeugfunktionen umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Betätigungszustand, in welchem mittels der Bedieneinheit (14a; 14b) eine der Fahrzeugfunktionen aktiv gesteuert wird, wenigstens eine Steuergröße einer nicht aktiv gesteuerten Fahrzeugfunktion derart modifiziert wird, dass eine unbeabsichtigte Ansteuerung und/oder Aktivierung der nicht aktiv gesteuerten Fahrzeugfunktion erschwert und/oder verhindert wird.

公开(公告)号：WO2022189022A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2021/085592

申请日：2021-12-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SPRINZL, Michael ,  KANNGIESSER, Stefan ,  NEULEN, Tobias ,  ARRIOLA GUTIERREZ, David Antonio

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen und/oder Betreiben eines Lenksystems insbesondere eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sollwert (S1) für einen Bedienelementaktuator (110) des Lenksystems unabhängig von einem Sollwert (S2) für einen Lenkgetriebeaktuator (112) bestimmt wird und der Bedienelementaktuator (110) abhängig vom Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) angesteuert wird, dass der Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) des Lenksystems unabhängig vom Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) bestimmt wird und der Lenkgetriebeaktuator (112) abhängig vom Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) angesteuert wird, wobei der Sollwert (S1) für den Bedienelementaktuator (110) abhängig von einem Zielwert (T1) für ein Verhalten eines Bedienelements (200) und abhängig von einem ersten Anforderungswert (O1) bestimmt wird, und der Sollwert (S2) für den Lenkgetriebeaktuator (112) abhängig von einem Zielwert (T2) für ein Verhalten des Lenkgetriebeaktuators (112) und abhängig von einem zweiten Anforderungswert (O2) bestimmt wird, und wobei der erste Anforderungswert (O1) abhängig von einem Zielwert (T3) einer Funktion (320) zur Beeinflussung des Bedienelementaktuators (110) und der zweite Anforderungswert (O2) abhängig von einem Zielwert (T4) einer Funktion (320) zur Beeinflussung eines Verhaltens des Lenkgetriebeaktuators (112) des Fahrzeugs bestimmt wird.

公开(公告)号：WO2022189021A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2021/085584

申请日：2021-12-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SPRINZL, Michael ,  KANNGIESSER, Stefan ,  ARRIOLA GUTIERREZ, David Antonio ,  NEULEN, Tobias

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens eines Fahrzeugs wobei ein Sollwert für einen Lenkradaktuator des Lenksystems, insbesondere eines Steer-by-Wire Lenksystems, unabhängig von einem Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator bestimmt wird und der Lenkradaktuator abhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator angesteuert wird, dass ein Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator des Lenksystems unabhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator bestimmt wird und der Radlenkgetriebeaktuator abhängig vom Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator angesteuert wird, wobei der Sollwert für den Lenkradaktuator abhängig von einem Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators insbesondere von einem ersten Regler (220-A) abhängig von einer Abweichung eines momentanen Verhaltens des Fahrzeugs von einem Sollwert für das Verhalten des Fahrzeugs (216) bestimmt wird, wobei der Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator abhängig von einem Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators insbesondere von einem zweiten Regler (220-B) abhängig von der Abweichung bestimmt wird.