公开(公告)号：WO2013064242A3

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：PCT/EP2012004544

申请日：2012-10-30

Applicant: ROLLS ROYCE DEUTSCHLAND

Inventor： KAPPMEYER GREGOR ,  RAUTENBERG JOACHIM ,  FRIEDL WINFRIED HAGEN

IPC: F01D25/28 ,  G01M5/00 ,  G01M11/08 ,  G01M15/00 ,  G01N21/954

CPC classification number: G01M11/081 ,  F01D25/285 ,  F05D2260/80 ,  G01M5/0075 ,  G01M5/0091 ,  G01M15/14 ,  G01N21/954

Abstract: The invention relates to a method for inspecting a gas turbine (10), wherein a robotic device (29) is inserted into the interior of the gas turbine (10), and wherein the robotic device (29) is moved, by means of the drive thereof, and/or fixed in the interior space. Areas to be inspected are optically examined and images thus obtained are transferred to an external evaluation unit (32). The robotic device (29) is inserted via an air inlet A or a gas outlet B, or via an access opening C of the gas turbine (10). The robotic device (29) is moved along a flow channel (33), wherein the robotic device (29) is fixed either to a stationary component or to a rotating component of the gas turbine (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于检查气体涡轮机（10），其中，机器人设备（29）被引入到气体涡轮机（10），其中所述机器人装置（29）在所述内部空间通过其驱动装置移动的内部和/或 将被固定，在该被检查区域进行目视检查，其中，提取的图像到外部评估装置（32）来传送，其特征在于，通过空气入口的机器人装置（29）或气体出口引入B或接入打开燃气涡轮机的C（10） 是，其特征在于，沿一个流动通道机器人装置（29）移动（33），并且其中所述机器人设备（29）被固定到固定部件或气体涡轮机（10）的旋转部件在任。