公开(公告)号：WO2022111749A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/DE2021/100852

申请日：2021-10-25

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： HOLLER, Lukas ,  FABER, Daniel ,  WOELLNER, Andreas ,  HAUSMANN, Alexander

IPC: B62D3/02 ,  B62D7/09

Abstract: Lenkeinrichtung (1) zur Lenkung eines Fahrzeugs, aufweisend eine erste Lenkstange (2) und eine zweite Lenkstange (3), wobei die Lenkstangen (2, 3) an ihren axialen Stirnseiten mit je einem Rad (4, 5) des Fahrzeugs koppelbar ist; ein Steuerungsmittel (7) zur linearen Bewegung der Lenkstangen (2, 3) und einen Antrieb (8) zum antreiben des Steuerungsmittels (7), wobei das Steuerungsmittel (7) mindestens zwei unabhängig voneinander ausgebildete Kurvenführungen (11, 12) aufweist und wobei in jeweils eine der Kurvenführungen (11, 12) eine der Lenkstangen (2, 3) eingreift.

公开(公告)号：WO2022262890A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/DE2022/100334

申请日：2022-05-03

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： HOLLER, Lukas ,  WOELLNER, Andreas ,  HARKORT, Christian ,  MOLLS, Tobias

IPC: B62D7/15 ,  B62D11/04 ,  B60K17/356 ,  B60K17/34 ,  B60K17/358 ,  B62D15/0285 ,  B62D7/1509 ,  B62D9/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere elektrisch betrieben, mit zwei Achsen, wobei auf jeder der Achsen zwei unter einer Spurweite beabstandete Antriebs- und Fahrwerksmodule angeordnet sind und jedes der Antriebs- und Fahrwerksmodule ausgehend von einer Geradeausstellung in Längsrichtung des Fahrzeugs einen ersten maximalen Einschlagwinkel zu einer ersten Fahrzeugseite und einen zweiten maximalen Einschlagwinkel zu einer zweiten Fahrzeugseite aufweist und einer Steuerungsvorrichtung, in der eine Mehrzahl an Lenkfunktionen zur Ansteuerung eines Einschlagwinkels der Antriebs- und Fahrwerksmodule konfiguriert und hinterlegt sind. Ferner wird ein Verfahren offenbart zur Durchführung eines Parkmanövers mit einem Fahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem ein synchrones Stellen der Antriebs- und Fahrwerksmodule (161, 162, 181, 182) entsprechend einer der Lenkfunktionen auf einen momentanen Einschlagwinkel (α, β) zwischen dem ersten und dem zweiten maximalen Einschlagwinkel (αmax, βmax) oder auf einen der maximalen Einschlagwinkel (αmax, βmax) erfolgt. Es kann somit ein Fahrzeug mit mehreren gleichen Antriebs- und Fahrwerksmodulen bereitgestellt werden, da vorgesehen ist, dass alle Module zur gleichen Fahrzeugseite bis zu dem gleichen maximalen Einschlagwinkel gedreht werden können. Dies ergibt für jeden Radhauskasten, in dem das jeweilige Modul untergebracht ist, einen identischen Bauraumbedarf, der somit einmal optimiert und ausgelegt werden muss.