公开(公告)号：WO2021148981A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/IB2021/050461

申请日：2021-01-21

Applicant: SCHLEUNIGER AG

Inventor： WALSER, Markus ,  HUGGLER, Christian

IPC: G06K9/62 ,  G06K2209/19 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6273

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungsstation 20 zum Bearbeiten eines Kabelendes 12 eines Kabels 10, umfassend zumindest ein erstes Werkzeug 22 zum Bearbeiten des Kabels 10, eine Steuereinrichtung 40 zum Steuern des zumindest ersten Werkzeugs 22 und eine erste bildgebende Sensoreinrichtung 25 zum Detektieren zumindest eines Bildes zumindest eines Kabelendes 12 des Kabels 10, sowie ein Bildverarbeitungssystem 30. Das Bildverarbeitungssystem 30 ist mit der Steuerungseinrichtung 40 zum Austausch von steuerungsspezifischen Parametern verbunden und so konfiguriert, um aus dem zumindest einen detektierten Bild einen ersten kabelspezifischen Bildparameter sowie zumindest einen zweiten kabelspezifischen Bildparameter zu erkennen sowie einen steuerungsspezifischen Parameter zu erstellen und an die Steuerungseinrichtung 40 zum Steuern des ersten Werkzeugs 22 zu übertragen. Weiters betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zum automatischen Bestimmen und Erzeugen von Steuerdatensätzen und/oder steuerungsspezifischen Parametern zum Steuern zumindest einer Kabelbearbeitungsstation sowie eine Kabelverarbeitungsmaschine mit zumindest einer Kabelbearbeitungsstation.