公开(公告)号：WO2022001046A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2020/140648

申请日：2020-12-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海联云科技有限公司

Inventor： 段武斌 ,  唐杰 ,  陈道远 ,  杨苗 ,  孟智多

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/6201 ,  G06V40/10 ,  G06V40/14

Abstract: 本公开涉及一种静脉图像的匹配方法和装置，其中，该方法包括：将第一静脉图像与目标静脉图像进行匹配，得到第一静脉特征匹配结果，其中，第一静脉图像是以第一角度获取的待验证对象的静脉图像，目标静脉图像是预存的目标对象的静脉图像；在第一静脉特征匹配结果被设置为指示第一静脉图像与目标静脉图像匹配不一致的情况下，将第二静脉图像与目标静脉图像进行匹配，得到第二静脉特征匹配结果，其中，第二静脉图像是以第二角度获取的待验证对象的静脉图像，第二角度是从第一角度进行旋转得到的；根据第二静脉特征匹配结果确定所述目标对象是否包括待验证对象。本公开解决了在对图像进行静脉识别的过程中误识别的概率较高的技术问题。

公开(公告)号：WO2021248787A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/CN2020/125557

申请日：2020-10-30

Applicant: 深圳创维-RGB电子有限公司

Inventor： 毛俊

IPC: H04N21/4402 ,  H04N21/442 ,  H04N21/431 ,  G06K9/62 ,  G06K9/6201 ,  G06V10/40 ,  G06V40/10 ,  G06V40/178 ,  H04N21/4312 ,  H04N21/44218

Abstract: 本公开实施例提供了一种限制级画面检测方法、装置、显示设备和可读存储介质，该限制级画面检测方法包括：在限制模式下，对待播放的视频源进行软解码，获得视频源的画面帧数据；利用预先建立的限制特征模型分析画面帧数据，获取画面帧数据中具有限制级图像的帧数据；对所述帧数据的限制级图像进行马赛克处理后，输出视频源的画面帧数据。本公开提供的限制级画面检测方法，在显示设备上进行画面帧数据的显示的过程中，具有限制级图像的内容将通过马赛克自动被遮挡，可以有效避免频繁切换不同的观看模式，以提高播放的灵活度。

公开(公告)号：WO2021147826A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/CN2021/072538

申请日：2021-01-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄樟钦 ,  盛梦雪 ,  张硕 ,  李洪亮

IPC: G06T7/277 ,  G06K9/6201 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30242 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62

Abstract: 一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法，涉及边缘计算场景下基于人工智能部件的行人跟踪和人数统计领域。该方法初始时建立并实时维护行人动态跟踪列表。从边缘端的人工智能部件获取行人结果信息，并在其基础上建立行人静态检测列表。将行人静态检测列表和行人动态跟踪列表进行精确匹配。边缘端的成本及性能限制使得边缘端计算能力有限会导致行人精确匹配失败。此时，该方法将根据行人动态跟踪信息对行人进行智能模糊匹配。根据匹配后的结果实时更新行人动态跟踪列表，并对统计区域内的行人进行人数精确统计，若精确统计失败，所述方法对该行人使用延迟计数策略。

公开(公告)号：WO2021257429A2

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/US2021/037184

申请日：2021-06-14

Applicant: ARGO AI, LLC

Inventor： HOTSON, Guy ,  KWANT, Richard L. ,  BROWNING, Brett ,  RAMANAN, Deva

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/08 ,  B60W2420/42 ,  B60W2555/60 ,  B60W40/04 ,  B60W60/0015 ,  B60W60/0025 ,  B60W60/0027 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6262 ,  G06K9/628 ,  G06V20/584 ,  H04N5/247

Abstract: A method is disclosed for evaluating a classifier used to determine a traffic light signal state in images. The method includes, by a computer vision system of a vehicle, receiving at least one image of a traffic signal device of an imminent intersection. Die traffic signal device includes a traffic signal face including one or more traffic signal elements. The method includes classifying, by a traffic light classifier (TLC), a classification state of the traffic signal face using labeled images correlated to the received at least one image. The classification state controls an operation of the vehicle at the intersection. The method includes evaluating a performance of the classifying of the classification state generated by the TLC. The evaluation is a label-free performance evaluation based on unlabeled images. The method includes training the TLC based on the evaluated performance.

公开(公告)号：WO2021217906A1

公开(公告)日：2021-11-04

申请号：PCT/CN2020/103198

申请日：2020-07-21

Applicant: 深圳壹账通智能科技有限公司

Inventor： 田金戈 ,  徐国强

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/00348 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6215 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于步态特征的体态检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标对象的步态数据，并在步态数据中对目标对象的人体关键点进行检测，得到多个关键点特征（101）；采用深度学习网络对多个关键点特征进行特征分类以及定位回归，得到人体信息（102）；基于多个关键点特征计算人体信息与预置标准人体信息之间的匹配参数，预置标准人体信息包括预置标准亲和向量（103）；根据匹配参数与标准阈值，确定目标对象的体态状况，标准阈值为异常体态状况的临界值（104）。其中相关数据和信息可存储于区块链节点中。该方法解决了检测对象体态时成本高以及检测效率低的问题。

公开(公告)号：WO2021148981A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/IB2021/050461

申请日：2021-01-21

Applicant: SCHLEUNIGER AG

Inventor： WALSER, Markus ,  HUGGLER, Christian

IPC: G06K9/62 ,  G06K2209/19 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6273

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungsstation 20 zum Bearbeiten eines Kabelendes 12 eines Kabels 10, umfassend zumindest ein erstes Werkzeug 22 zum Bearbeiten des Kabels 10, eine Steuereinrichtung 40 zum Steuern des zumindest ersten Werkzeugs 22 und eine erste bildgebende Sensoreinrichtung 25 zum Detektieren zumindest eines Bildes zumindest eines Kabelendes 12 des Kabels 10, sowie ein Bildverarbeitungssystem 30. Das Bildverarbeitungssystem 30 ist mit der Steuerungseinrichtung 40 zum Austausch von steuerungsspezifischen Parametern verbunden und so konfiguriert, um aus dem zumindest einen detektierten Bild einen ersten kabelspezifischen Bildparameter sowie zumindest einen zweiten kabelspezifischen Bildparameter zu erkennen sowie einen steuerungsspezifischen Parameter zu erstellen und an die Steuerungseinrichtung 40 zum Steuern des ersten Werkzeugs 22 zu übertragen. Weiters betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zum automatischen Bestimmen und Erzeugen von Steuerdatensätzen und/oder steuerungsspezifischen Parametern zum Steuern zumindest einer Kabelbearbeitungsstation sowie eine Kabelverarbeitungsmaschine mit zumindest einer Kabelbearbeitungsstation.

公开(公告)号：WO2021147429A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/CN2020/124483

申请日：2020-10-28

Applicant: 腾讯科技（深圳）有限公司

Inventor： 邱俊文 ,  孙钟前 ,  付星辉 ,  尚鸿 ,  郑瀚

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G16H50/20 ,  G06K9/6201 ,  G06V10/25

Abstract: 本申请是关于一种内窥镜图像展示方法、装置、计算机设备及存储介质。涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取由内窥镜采集得到的内窥镜图像；从内窥镜图像中定位出目标区域图像；将目标区域图像输入编码网络，获得编码网络输出的，目标区域图像的语义特征；将目标区域图像的语义特征与各个图像样本的语义特征进行匹配，获得匹配结果；在内窥镜图像显示界面显示内窥镜图像，以及匹配结果。通过上述方法基于人工智能技术，使得在内窥镜的使用过程中，通过对内窥镜图像中的病灶的图像进行定位和匹配，提高了借助于内窥镜进行辅助诊断的准确性。

公开(公告)号：WO2021139549A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/CN2020/139837

申请日：2020-12-28

Applicant: 青岛小鸟看看科技有限公司

Inventor： 王宝林 ,  曹世明 ,  周锋宜 ,  吴涛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6201 ,  G06T2207/20164 ,  G06T7/0002

Abstract: 一种平面检测方法及装置、平面跟踪方法及装置，该平面检测方法包括：对双目摄像头采集环境场景的当前帧图像进行划分，检测划分后得到的每个子图像块对应的特征点（S2100）；根据特征点在世界坐标系下的三维坐标信息，获得当前帧图像的稀疏点数据集（S2200），稀疏点数据集包括多个特征点的三维坐标信息；基于稀疏点数据集对当前帧图像进行平面检测，获取当前帧图像的最优有效平面（S2300），最优有效平面为包含特征点最多的平面；该平面跟踪方法包括：根据当前帧图像的最优有效平面，获取当前帧图像的多个有效平面，有效平面的平面帧号与对应的图像的帧号一致（S3200）；将当前帧图像的多个有效平面与上一帧图像的多个有效平面进行融合，确定连续多帧图像的跟踪平面（S3300）。

公开(公告)号：WO2021257212A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/US2021/032136

申请日：2021-05-13

Applicant: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

Inventor： DENG, Hongli ,  MENEZES, Ryan Savio ,  BLANCO SALDANA, Gabriel ,  LIU, Zicheng

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/73 ,  G06K9/6201 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30232 ,  G06T7/75 ,  G06V10/243 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/443 ,  G06V10/757 ,  G06V20/647 ,  G06V2201/033 ,  G06V40/10 ,  H04N5/232127

Abstract: Improved techniques for determining an object's 3D orientation. An image is analyzed to identify a 2D object and a first set of key points. The first set defines a first polygon. A 3D virtual object is generated. This 3D virtual object has a second set of key points defining a second polygon representing an orientation of the 3D virtual object. The second polygon is rotated a selected number of times. For each rotation, each rotated polygon is reprojected into 2D space, and a matching score is determined between each reprojected polygon and the first polygon. A specific reprojected polygon is selected whose corresponding matching score is lowest. The orientation of the 3D virtual object is set to an orientation corresponding to the specific reprojected polygon. Based on the orientation of the 3D virtual object, an area of focus of the 2D object is determined.

公开(公告)号：WO2021253789A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2020/139854

申请日：2020-12-28

Applicant: 格力电器（武汉）有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海联云科技有限公司

Inventor： 郭少峰 ,  谭泽汉 ,  陈彦宇 ,  马雅奇

IPC: G06T3/40 ,  G06F16/29 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6256 ,  G06T2200/32 ,  G06T3/4038

Abstract: 一种重定位效果的评价方法、装置、电子设备和存储介质，应用于机器人技术领域，其中，方法包括：获取真实地图集(101)，根据真实地图集生成虚拟地图集(102)，将虚拟地图集输入待评价的子地图匹配算法，得到重定位结果(103)，根据重定位结果，评价待评价的子地图匹配算法的重定位效果(104)。该方法解决了相关技术中，在通过子地图匹配算法验证机器人重定位在不同地图中匹配效果时，缺少相应地图中的真实场景，而在寻找和构造真实场景的过程中，需要耗费大量的时间，造成了资源的浪费的问题。