公开(公告)号：WO2006050880A1

公开(公告)日：2006-05-18

申请号：PCT/EP2005/011865

申请日：2005-11-07

Applicant: SCHUNK GMBH & CO. KG ,  WIELAND, Wolfgang

Inventor： WIELAND, Wolfgang

IPC: B25B1/24

CPC classification number: B25B1/2405 ,  B25J15/0475

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spann- oder Greifeinrichtung, insbesondere Linear- oder Zentrischgreifer, mit wenigstens einer beweglich geführten Grundbacke (14) und mit einer auf die Grundbacke (14) aufsetzbaren Aufsatzbacke (16), wobei die Aufsatzbacke (16) zwei wenigstens abschnittsweise quer zur Verfahrrichtung (20) der Grundbacke (14) verlaufende und in Verfahrrichtung (20) der Grundbacke (14) hintereinander liegende Koppelabschnitte (22, 24) zur Verbindung mit der Grundbacke (14) aufweist. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass die Grundbacke (14) einen in Verfahrrichtung (20) der Grundbacke (14) geführten, federkraftbeaufschlagten Bolzen (18) umfasst, der bei auf die Grundbacke (14) aufgesetzter Aufsatzbacke (16) zur Halterung der Aufsatzbacke (16) derart gegen einen Koppelabschnitt (24) wirkt, dass der andere Koppelabschnitt (22) gegen eine an der Grundbacke (14) angeordnete Anlagefläche (26) beaufschlagt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种夹持或夹紧装置，特别是直链或中心的夹持器，具有至少一个可移动地引导基部夹爪（14），并用一个在基座颚板（14）附接顶端夹爪（16），所述顶夹爪（16）具有两个至少部分地横向于所述 遍历基爪（14）的方向（20）和在基爪（14）一个接一个地连接部的后面（22，24）的行程（20）的方向用于连接到所述基爪（14）上延伸。 本发明的特征在于，底部爪（14）包括一个在基爪的行进方向（20）（14）引导，弹簧加载的螺栓（18），当所述基座夹爪（14）附接的顶端夹爪（16），用于安装所述顶夹爪（ 16）以这样的方式（针对一个连结部24），作用使得布置抵靠另一耦合部分（22）（在基爪14）的接触面（26）被施加。