Abstract:
Die Erfindung betrifft einen Antrieb (1; 101) einer Maschine (2) mit einem Antriebsmotor (3) zum Antreiben einer um eine Wellendrehachse (4) drehbaren Welle (5 ) der Maschine (2) und mit einer den Antriebsmotor (3) und die Welle (5) wirkverbindenden Kupplungseinrichtung (10) zum Ausgleichen einer Relativbewegung (11) zwischen der Welle (5 ) und dem Antriebsmotor (3), bei welchem der Antriebsmotor (3) ein die Welle (5) umschließendes Rotorteil (35) aufweist, an welchem ein um die Wellendrehachse (4) rotierbares Kupplungsrotationsteil (18A) der Kupplungseinrichtung (10) gelagert ist, wobei das Rotorteil (35) zumindest teilweise derart eingreifend in das Kupplungsrotationsteil (18A) angeordnet ist, dass das Kupplungsrotationsteil (18A) radial beweglich an dem Rotorteil (35) gelagert ist.