公开(公告)号：WO2013156731A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：PCT/FR2013/050835

申请日：2013-04-16

Applicant: SOCIETE TECHNIQUE POUR L'ENERGIE ATOMIQUE TECHNICATOME

Inventor： REBER, Jean-Daniel ,  BAULER, Jean-François

IPC: B66F7/10 ,  B66F7/20 ,  B66F7/22 ,  B66F11/04 ,  B64F1/32

CPC classification number: B64F1/32 ,  B66F7/10 ,  B66F7/20 ,  B66F7/22 ,  B66F11/04

Abstract: Une unité (100) de chargement ou de déchargement comportant : un châssis inférieur (10); une structure élévatrice (20) comportant : une plateforme supérieure (21) apte supporter une charge et présentant des moyens pour déplacer la charge en translation selon l'axe longitudinal (X) et au moins deux paires d'actionneurs (22) permettant le déplacement de la plateforme supérieure (21) par rapport au châssis inférieur (10), lesdits actionneurs (22) étant des actionneurs de déplacement verticaux autorisant le déplacement de la plateforme supérieure (21) en translation (TZ) selon l'axe vertical (Z) de l'unité de chargement, en rotation (RX) selon l'axe longitudinal (X) de l'unité de chargement et en rotation (RY) selon l'axe transversal (Y) de l'unité de chargement; au moins deux actionneurs de déplacement horizontaux autorisant le déplacement de la plateforme supérieure en rotation (RZ) selon l'axe vertical (Z) de l'unité de chargement (100).

Abstract translation: 本发明涉及一种装载或卸载单元（100），包括下框架（10）和提升结构（20），包括：上平台（21），其能够支撑负载并具有用于沿着 纵向轴线（X）和用于相对于下部框架（10）移动上部平台（21）的至少两对致动器（22），所述致动器（22）是垂直运动的致动器，其使得平移（TZ） 沿着装载单元的垂直轴线（Z）的上平台（21），围绕加载单元的纵向轴线（X）的旋转（RX）和围绕横向轴线（Y）的旋转（RY） 的装载单元; 以及至少两个水平运动致动器，其使得能够围绕加载单元（100）的垂直轴线（Z）的上部平台的旋转（RZ）。