公开(公告)号：WO2018145990A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/EP2018/052519

申请日：2018-02-01

Applicant: THYSSENKRUPP SYSTEM ENGINEERING GMBH ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： WELLBROCK, Eckhard ,  REINHOLD, Martin

IPC: B25J19/06 ,  F16P3/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/086 ,  F16P3/12 ,  F16P3/14 ,  F16P3/141 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) zur Absicherung eines maschinell gesteuerten Handhabungsgeräts (10), insbesondere eines Roboters, mit einer Sensorik (22) zur Erfassung von in einem dem Handhabungsgerät (10) zugeordneten Überwachungsraum (34) sich befindenden Objekten (10, 12) und einer Auswerteeinheit (24) zur Bestimmung von Positionsdaten und Bewegungsdaten der sich in dem Überwachungsraum befindenden Objekten (10, 12) aus Sensorsignalen der Sensorik (22).