公开(公告)号：WO2015031783A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/US2014/053464

申请日：2014-08-29

Applicant: JOY MM DELAWARE, INC.

Inventor： ROSENSTERN, Philip

IPC: G05D99/00 ,  G08B21/22 ,  G01V9/00 ,  G01S13/06 ,  G01S13/52 ,  G01S15/06 ,  G01S15/52 ,  G01S17/06 ,  G01S17/50

CPC classification number: E21F17/18 ,  E21C35/04 ,  F16P3/14 ,  G01S13/58 ,  G01S13/723 ,  G01S13/74 ,  G01S13/88 ,  G01S15/58 ,  G01S15/66 ,  G01S15/88 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66 ,  G01S17/88 ,  G08B21/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/027

Abstract: A proximity detection system at least one processor. The processor configured to detect a location of an object; determine a velocity of the object; define a zone around the object based on the location and the velocity; and automatically perform at least one action if the zone around the object overlaps with a location of a piece of equipment.

Abstract translation: 接近检测系统至少一个处理器。 所述处理器被配置为检测对象的位置; 确定物体的速度; 基于位置和速度来定义物体周围的区域; 并且如果对象周围的区域与一件设备的位置重叠，则自动执行至少一个动作。

公开(公告)号：WO2014016307A1

公开(公告)日：2014-01-30

申请号：PCT/EP2013/065540

申请日：2013-07-23

Applicant: AUTONOMOS GMBH

Inventor： SCHNÜRMACHER, Michael

IPC: B60Q9/00 ,  B60R21/34 ,  F16P3/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60T2201/10 ,  B65F3/00 ,  F16P3/14 ,  F16P3/141 ,  F16P3/142 ,  F16P3/145 ,  F16P3/147 ,  G06F17/00 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: The present invention concerns an arrangement and a method for operating a system, a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium which are usable especially for safeguarding an environment of the system, such as for example a garbage collection truck. A special purpose of the present invention is safeguarding the environment of a vehicle, where the invention comprises a man-machine interface which enables a controlled handover of responsibility for action. For this purpose it is proposed a method for operating a system, where the system can take different temporally changeable states, where the method comprises the following steps: • - capturing parts of an environment of the system using at least one sensor, • - evaluating of the data captured by the at least one sensor,- depending on a result of the evaluation, establishing automatically a predefined state of the system, • - reproducing of data which describes the captured parts of the environment, • -providing means for deactivating the established state by user input, where deactivating comprises a confirmation that the user has noticed the reproduction.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作系统，相应的计算机程序和相应的计算机可读存储介质的装置和方法，其可用于特别用于保护系统的环境，例如垃圾收集车。 本发明的一个特殊目的是保护车辆的环境，其中本发明包括一个人机界面，其能够控制责任移交。 为此，提出了一种用于操作系统的方法，其中系统可以采用不同的时间可变状态，其中该方法包括以下步骤： - 使用至少一个传感器捕获系统的环境的部分。 - 评估由所述至少一个传感器捕获的数据， - 取决于所述评估的结果，自动建立所述系统的预定义状态。 - 再现描述环境的捕获部分的数据。 提供装置，用于通过用户输入去激活建立状态，其中去激活包括用户已经注意到再现的确认。

公开(公告)号：WO2012151600A1

公开(公告)日：2012-11-15

申请号：PCT/AT2012/050063

申请日：2012-05-08

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. ,  FISCHEREDER, Bernhard ,  SPERRER, Gerhard

Inventor： FISCHEREDER, Bernhard ,  SPERRER, Gerhard

IPC: B21D5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D43/26 ,  B21D55/00 ,  F16P3/12

CPC classification number: B21D55/00 ,  B21D5/002 ,  B21D5/02 ,  B21D43/26 ,  F16P3/12 ,  F16P3/14

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Biegepresse (1) und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen, mit einer Steuereinrichtung (17) und einer Anschlagvorrichtung (16) zum Positionieren eines Werkteils (3) für eine Biegeumformung zwischen einem ersten Biegewerkzeug (12) und einem relativ dazu verstellbaren zweiten Biegewerkzeug (11), bei dem zumindest ein Anschlagfinger (19) mit einer Anschlagfläche (20) mittels einer Antriebsanordnung (23) mit zumindest einer angetriebenen CNC-Achse (24) eine positionsgesteuerte Annäherungsbewegung (39) in Richtung zu einer vertikalen Biegeebene (22) in eine Anschlagposition (21) ausführen kann. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (17) einen Rückzugantrieb (42) aktiviert, der eine unverzügliche Rückzugbewegung (41) des Anschlagfingers (19) oder zumindest des der Biegeebene (22) nächstliegenden Endabschnitts (45) des Anschlagfingers (19) von der Biegeebene (22) weg bewirkt, wenn bei der Annäherungsbewegung (39) vor Erreichen der Anschlagposition (21) mittels einer von der Steuereinrichtung (17) umfassten Sensoranordnung (38) ein Hindernis (40) in der Bewegungsbahn des Anschlagfingers (19) erfasst wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种压弯机（1）以及用于定位工件（3）的弯曲变形的第一弯曲之间工具（12）操作这种，与控制​​装置（17）和止动装置（16）的方法和相对于其可移位一个 第二通过一个驱动装置（23），具有至少一个被驱动的CNC轴（24）的位置控制的接近运动（39）的装置，以一个垂直弯曲平面22弯曲用的止挡表面（20）的工具（11），其中至少一个止动指状物（19）（在方向 ）可以在一个停止位置（21）上运行。 它提供的是，控制装置（17）激活停止手指（19）的立即撤出运动（41）的缩回驱动器（42），或在从所述弯曲平面至少止动指状物（19）的弯曲面（22）最接近的端部（45）的 （22）使远离如果由从包含在所述的接近运动在停止手指的移动路径（39）传感器阵列（38）的障碍物（40）的控制装置（17）（19）被检测到的装置到达停止位置（21）之前。

公开(公告)号：WO2011091976A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：PCT/EP2011/000288

申请日：2011-01-24

Applicant: CALLIARI, Umberto

Inventor： CALLIARI, Umberto

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/4061 ,  B23Q11/00 ,  F16D49/00 ,  F16P3/12

CPC classification number: G05B19/0428 ,  B23Q11/0082 ,  B23Q11/0092 ,  F16P3/14 ,  F16P3/144 ,  G05B9/02 ,  G05B19/4061

Abstract: Eine Sicherheitsbremseinrichtung für bewegte Maschinenelemente zur Verhinderung von Verletzungen der Extremitäten des Bedieners (13) einer Maschine, wenn sich diese in einem zu einem definierten Sicherheitsbereich (14) kleineren Abstand zum bewegten Maschinenelement (4) befinden, zeichnet sich aus durch eine Einrichtung zur Erkennung der Bedienerposition, um die Inbetriebnahme der Maschine nur dann zu ermöglichen, wenn sich der Bediener (13) im definierten Arbeitsbereich aufhält, eine Einrichtung zur Erkennung der Position der Bedienerextremitäten innerhalb einer vordefinierten Sicherheitszone, die es erlaubt, die erforderlichen Arbeitstätigkeiten auszuführen, und eine Bremseinrichtung (5), mittels der das bewegte Maschinenelement (4) unmittelbar stillsetzbar ist, wenn der Bediener (13) mit seinen Extremitäten den Sicherheitsbereich (14) überschreitet.

Abstract translation: 用于移动机械元件，以防止一台机器的操作者（13）的末端的损害时，所述移动机械元件（4）这在限定的安全区域的情况下（14）的距离的位置，其特征在于用于检测的安全制动装置 操作者的位置，因为只有这样，以允许所述发动机的启动时，操作者（13）驻留在所述工作区域中，用于检测预定义的安全区，它允许以执行所需的工作活动中的操作者肢体的位置，和制动装置（ 5）由所述移动机元件（4）的装置被立即呈现静止超过当操作者（13）与它的末端到安全区域（14）。

公开(公告)号：WO2010063349A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：PCT/EP2009/007765

申请日：2009-10-29

Applicant: SMS SIEMAG AG ,  PLOCIENNIK, Christian ,  SCHÖCK, Hans-Wilhelm ,  MOORS, Mark

Inventor： PLOCIENNIK, Christian ,  SCHÖCK, Hans-Wilhelm ,  MOORS, Mark

IPC: B22D7/00 ,  B22D9/00 ,  B22D11/14 ,  B22D33/00 ,  B22D41/00 ,  B22D41/02 ,  B22D41/14 ,  B22D41/30 ,  B22D41/52 ,  B25J19/06

CPC classification number: B22D7/00 ,  B22D9/00 ,  B22D11/14 ,  B22D33/00 ,  B22D41/00 ,  B22D41/02 ,  B22D41/14 ,  B22D41/52 ,  B25J9/1676 ,  B25J19/06 ,  F16P3/12 ,  F16P3/14

Abstract: Bei einem Roboterinteraktionssystem umfassend einen Roboter (1) mit einer Robotersteuerung mit eine zugeordnete Mensch-Roboter-Schnittstelle beeinflussenden Betriebsarten und Betriebsmodi soll eine Lösung geschaffen werden, die eine flexible Anpassung eines Roboters oder Robotersystems an unterschiedliche Grade einer Mensch-Roboter-Interaktion ermöglicht. Dies wird dadurch erreicht, dass die Robotersteuerung mit eine zugeordnete Mensch-Roboter-Schnittstelle beeinflussenden Betriebsarten und Betriebsmodi ausgestattet ist, die an unterschiedliche Automatisationsgrade des Roboters (1) und/oder an unterschiedliche zeitliche und/oder örtliche Positionierungen der Interaktionspartner Mensch und Roboter in einem Arbeitsraum angepasst und/oder anpassbar ausgebildet sind.

Abstract translation: 在包括（1）具有一个机器人控制器具有相关联的人机界面影响操作模式和操作模式的机器人的机器人交互系统中，一个解决方案是要创建，这使得机器人或机器人系统不同程度的人类机器人相互作用的柔性调整。 这是这样实现的与相关联的人机界面影响操作模式和操作模式的机器人控制装置被提供，其在所述机器人的不同Automatisationsgrade（1）和/或相互作用伴侣人类与机器人在不同的时间和/或本地定位 适于工作空间和/或设计可调节的。

公开(公告)号：WO2009055606A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/US2008/081008

申请日：2008-10-23

Applicant: FREDERICK MINING CONTROLS LLC ,  FREDERICK, Larry, D. ,  HAMMOND, Paul, L.

Inventor： FREDERICK, Larry, D. ,  HAMMOND, Paul, L.

IPC: G08B23/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  F16P3/14 ,  F16P3/145 ,  F16P3/147 ,  G08B3/10 ,  G08B21/0213 ,  G08B21/0275

Abstract: The invention relates to a complex proximity safety and warning system. The invention provides a safety system comprising a generator that generates a magnetic field that establishes a boundary, where the generator is capable of receiving radio frequency signals. Also provided is a radio frequency device that sends radio frequency signals, the radio frequency device being capable of sensing the magnetic field and generating a radio frequency response. In the safety system, the generator generates the magnetic field for a first predefined time period, and thereafter senses for a radio frequency response signal from the radio frequency device within a second predefined time period. The invention also provides for shaping safety zones by overlaying magnetic field boundaries to produce a different boundary. The invention also provides for varying the strength of magnetic fields by adjusting a width of a timed pulse.

Abstract translation: 本发明涉及复杂的接近安全和警告系统。 本发明提供了一种安全系统，其包括产生建立边界的磁场的发生器，其中发生器能够接收射频信号。 还提供了发射射频信号的射频装置，射频装置能够感测磁场并产生射频响应。 在安全系统中，发电机产生第一预定时间段的磁场，然后在第二预定时间段内感测来自射频设备的射频响应信号。 本发明还提供了通过覆盖磁场边界以产生不同边界来成形安全区域。 本发明还提供通过调整定时脉冲的宽度来改变磁场的强度。

公开(公告)号：WO2004090414A1

公开(公告)日：2004-10-21

申请号：PCT/EP2004/003815

申请日：2004-04-08

Applicant: WACKER CONSTRUCTION EQUIPMENT AG ,  STEFFEN, Michael

Inventor： STEFFEN, Michael

IPC: F16P3/14

CPC classification number: B66C13/40 ,  F16P3/14 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/91

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fernsteuervorrichtung (1) für selbstfahrende Arbeitsgeräte (6). Dabei ist eine von einer Bedienperson bedienbaren Sendeeinrichtung (2A) zum Aussenden von Steuersignalen (4) vorgesehen, durch die der Betrieb des Arbeitsgeräts (6) beeinflussbar ist, und ein Gehäuse (2), in dem die Sendeeinrichtung (2A) angeordnet ist. Weiterhin ist eine mit der Sendeeinheit (9) über eine Lagesignalverbindung (8) verbundene Lageerfassungseinrichtung (7) zum Erfassen der Lage des Gehäuses (2) vorgesehen, wobei die Steuersignale (4) durch die Lageerfassungseinrichtung (7) über die Lagesignalverbindung (8) beeinflussbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及的远程控制装置（1），用于自推进工具（6）。 在这种情况下，能够由用于发送控制信号（4）提供了一种操作员发送装置（2A），通过该工作装置（6）的操作可以被影响，以及壳体（2），其中，所述发送装置（2A）布置。 此外，一个经由位置信号连接（8）的发射器单元（9）设置相关联的位置检测装置（7），用于检测所述壳体（2）的位置，其中所述控制信号（4）由所述位置检测装置的位置信号连接（8）上的影响（7） 是。

公开(公告)号：WO2004048844A1

公开(公告)日：2004-06-10

申请号：PCT/AU2003/001577

申请日：2003-11-25

Applicant: HARRIS, Bernard, James

Inventor： HARRIS, Bernard, James

IPC: F16P3/00

CPC classification number: B60K28/00 ,  A01D75/20 ,  B60T7/14 ,  B60T7/16 ,  F16P3/14

Abstract: An emergency safety switch system for moving machinery or vehicles has activation means carried or worn by an operator, whether in a control room or having alighted from a vehicle, etc. The activation means communicates (eg via a radio link) with control means on the machinery or vehicle that can override its normal operation. In the event of an emergency, the operator presses a button or voices a command or shout to activate the system. The system stops the machinery or vehicle, sounds an alarm, and may partially reverse its operation. Senses may be provided to determine if an operator has entered a higher risk area, in which case only a lower level of activation is required to deactivate the vehicle, etc.

Abstract translation: 用于移动机械或车辆的紧急安全开关系统具有由操作员携带或佩戴的激活装置，无论是在控制室中还是已经从车辆下车等。激活装置通过无线电链路与控制装置 可以超越其正常运行的机械或车辆。 在发生紧急情况时，操作者按下按钮或发出命令或呼叫来激活系统。 系统停止机器或车辆，发出警报，并可能部分地反转其操作。 可以提供感测以确定操作者是否进入较高的风险区域，在这种情况下，只需要较低的激活水平来停用车辆等。

公开(公告)号：WO1993022110A1

公开(公告)日：1993-11-11

申请号：PCT/JP1992000578

申请日：1992-05-01

Applicant: L. ENGINEERING CO., LTD. ,  THE NIPPON SIGNAL CO., LTD. ,  SUGIMOTO, Noboru ,  NARITA, Kazumi ,  FUTSUHARA, Koichi

Inventor： L. ENGINEERING CO., LTD. ,  THE NIPPON SIGNAL CO., LTD.

IPC: B25J19/06

CPC classification number: B25J19/06 ,  F16P3/14

Abstract: The present invention uses a sensor (10n SIMILAR 15n, 16) which transmits detection data of an object (M) by the decrease of an output signal energy, as a sensor for detecting people, and a sensor which transmits the detection data of the object (M) by the increase of the output signal energy, as a sensor (21 SIMILAR 26) for detecting a work. Driving of a mechanical movable portion is permitted only when the logical sum of the outputs from both sensors is a logical value 1 corresponding to the high energy state. In this way, the present invention provides a safety apparatus which has a high fail-safe function and can reliably secure safety of operators.

Abstract translation: 本发明使用通过降低输出信号能量来传输对象（M）的检测数据的传感器（10n，类似于15n，16）作为用于检测人的传感器，以及发送对象的检测数据的传感器 （M）作为输出信号能量的增加，作为用于检测作业的传感器（21类型26）。 仅当来自两个传感器的输出的逻辑和为对应于高能量状态的逻辑值1时才允许机械可移动部分的驱动。 以这种方式，本发明提供一种具有高故障保护功能并可靠地确保操作者安全性的安全装置。

公开(公告)号：WO2018145990A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/EP2018/052519

申请日：2018-02-01

Applicant: THYSSENKRUPP SYSTEM ENGINEERING GMBH ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： WELLBROCK, Eckhard ,  REINHOLD, Martin

IPC: B25J19/06 ,  F16P3/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/086 ,  F16P3/12 ,  F16P3/14 ,  F16P3/141 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) zur Absicherung eines maschinell gesteuerten Handhabungsgeräts (10), insbesondere eines Roboters, mit einer Sensorik (22) zur Erfassung von in einem dem Handhabungsgerät (10) zugeordneten Überwachungsraum (34) sich befindenden Objekten (10, 12) und einer Auswerteeinheit (24) zur Bestimmung von Positionsdaten und Bewegungsdaten der sich in dem Überwachungsraum befindenden Objekten (10, 12) aus Sensorsignalen der Sensorik (22).