公开(公告)号：WO2020144501A1

公开(公告)日：2020-07-16

申请号：PCT/IB2019/058530

申请日：2019-10-07

Applicant: UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

Inventor： ABRIL HOWARD, Omar Santiago ,  VILLAREAL GONZALEZ, Reynaldo Farid ,  PESTANA NOBLES, Juan Pablo ,  OCHOA PERTUZ, Carlos Andres ,  RODRIGUEZ, Eugenio Yime

IPC: B63C11/00 ,  B63C11/34 ,  B63C11/36 ,  B63C11/42 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/16

Abstract: La presente invención pertenece al campo de buques u otras embarcaciones flotantes, sus equipos y medios de localización o recuperación de objetos sumergidos; específicamente relacionado con un equipo para permanecer bajo el agua, los medios para buscar objetos sumergidos con cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base de tipo cerrado con control independiente de propulsión y de dirección que consiste en un submarino tipo Vehículo Operado Remotamente (ROV - Remote Operated Vehicle) con seis motores: cuatro motores con empuje en el eje horizontal y dos motores con empuje el eje vertical; donde los motores de empuje horizontal cuentan giran sobre un eje en un ángulo de 0 a 45 grados y donde los motores están ubicados en una estructura adicional que permite el giro y bloqueo de los motores según el ecosistema o las condiciones ambientales a las cuales el Vehículo Operado Remotamente va a ser expuesto).