公开(公告)号：WO2012018606A1

公开(公告)日：2012-02-09

申请号：PCT/US2011/045312

申请日：2011-07-26

申请人： UTICA ENTERPRISES, INC. ,  MARX, Timothy J.

发明人： MARX, Timothy J.

IPC分类号： B23Q17/00

CPC分类号： G01B7/008 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53091

摘要： Vehicle body assembly apparatus (10) includes a sensor assembly (11) having a lateral Y axis slide assembly (20), a longitudinal X axis assembly (22) and a vertical Z axis assembly (24) that respectively include magnetostrictive type linear sensors for sensing X, Y and Z locations of a vehicle body to control vehicle body assembly. Signals of the X, Y and Z locations are sent to a controller (12) that operates a robot (14r) that supports an end effector.

摘要翻译： 车身组装装置（10）包括具有横向Y轴滑动组件（20），纵向X轴组件（22）和垂直Z轴组件（24）的传感器组件（11），其分别包括磁致伸缩型线性传感器，用于 感测车体的X，Y和Z位置以控制车身组件。 X，Y和Z位置的信号被发送到操作支撑末端执行器的机器人（14r）的控制器（12）。

公开(公告)号：WO2012012356A1

公开(公告)日：2012-01-26

申请号：PCT/US2011/044417

申请日：2011-07-19

申请人： UTICA ENTERPRISES, INC. ,  CARTER, Thomas J. ,  MARX, Timothy J. ,  FRENCH, Thomas W.

发明人： CARTER, Thomas J. ,  MARX, Timothy J. ,  FRENCH, Thomas W.

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： B62D65/06 ,  E05Y2600/00 ,  E05Y2600/51 ,  E05Y2600/56 ,  E05Y2600/60 ,  E05Y2600/62 ,  E05Y2600/624 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/465 ,  E05Y2800/692 ,  E05Y2900/531 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53 ,  Y10T29/53052

摘要： A system and method for mounting a vehicle closure member (62) on a vehicle body (40) utilizes vision sensing of a master gauge location (42) of the vehicle body, of coordination formations (48) on the vehicle body, and of opening extremities of a closure member opening of the vehicle body, and the sensing is used by a controller (34) to provide mounting of a hinge at a proper location.

摘要翻译： 用于将车辆关闭构件（62）安装在车体（40）上的系统和方法利用车身的主表位置（42），车身上的协调结构（48）和开启 车身的关闭构件开口的四肢，并且感测由控制器（34）用于提供铰链在适当位置的安装。