公开(公告)号：WO2018197372A1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：PCT/EP2018/060261

申请日：2018-04-23

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： TANDJEU-TCHUISSI, Landry

IPC: G01D5/245

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Drehwinkels (E) einer Welle (2). Um gegenüber dem Stand der Technik die Genauigkeit des Ermittelns innerhalb eines größeren vorgegebenen Winkelbereichs zu erhöhen sind folgende Schritte vorgesehen: - Erfassen jeweiliger Drehwinkel (W1, W2, W3) von drei Zahnrädern (Z1, Z2, Z3) einer Zahnradanordnung, wobei die drei Zahnräder (Z1, Z2, Z3) mit unterschiedlicher Zahnanzahl (z1, z2, z3) direkt mit einem Radkranz (10) der Welle (2) verzahnt sind, und - Ermitteln des Drehwinkels (E) der Welle (2) anhand der jeweiligen Drehwinkel (W1, W2, W3) der drei Zahnräder (Z1, Z2, Z3) nach einer vorbestimmten Extraktionsvorschrift, wobei durch die Gesamtheit der jeweiligen Drehwinkel (W1, W2, W3) der Drehwinkel (E) der Welle (2) innerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs eindeutig festgelegt ist.

公开(公告)号：WO2018033403A1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：PCT/EP2017/069691

申请日：2017-08-03

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： TANDJEU-TCHUISSI, Landry ,  INTINI, Onofrio

IPC: G01D5/14 ,  B62D15/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (1) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels (δ) einer Welle (10) mit einem Drehwinkelbereich von mehr als einer Umdrehung und ein Fahrzeug mit einem Sensorsystem (1), wobei das Sensorsystem (1) einen drehsynchron mit der Welle (10) verbindbaren Hauptrotor (2), einen mechanisch mit dem Hauptrotor (2) gekoppelten ersten Nebenrotor (3), einen mechanisch mit dem Hauptrotor (2) gekoppelten zweiten Nebenrotor (4), eine dem ersten Nebenrotor (3) zugeordnete erste Sensoreinrichtung (SE1) zur Erzeugung eines von einem Drehwinkel des ersten Nebenrotors (3) abhängigen ersten Sensorsignals, eine dem zweiten Nebenrotor (4) zugeordnete zweite Sensoreinrichtung (SE2) zur Erzeugung eines von einem Drehwinkel des zweiten Nebenrotors (4) abhängigen zweiten Sensorsignals, eine dem Hauptrotor (2) zugeordnete dritte Sensoreinrichtung (SE3) zur Erzeugung eines von einem relativen Drehwinkel (γ) des Hauptrotors (2) abhängigen dritten Sensorsignals und eine Auswerteeinrichtung zur Ermittlung des absoluten Drehwinkels (δ) des Hauptrotors (2) aus den Sensorsignalen der Sensoreinrichtungen (SE1, SE2, SE3) aufweist. Der Detektionsbereich (α) der dritten Sensoreinrichtung ist kleiner als 360°.

Abstract translation:

本发明涉及一种传感器系统（1）以及用于确定轴（10）与多于一圈的旋转角度范围内的方法，以及一种车辆用旋转的绝对角度（δ）的传感器系统（1）， 其中，所述传感器系统（1）包括一个同步与所述轴（10）连接到所述主转子（2），一个机械地耦合到耦合到所述第一次级转子（3），机械地耦合到耦合到所述第二次级转子（4）的主旋翼（2）的主旋翼（2）旋转， 第一次级转子（3）与第一传感器装置（SE1）相关联，用于产生所述第一次级转子（3）依赖BEAR依赖性第一传感器信号的旋转角度中的一个，具有第二辅助转子（4）的第二传感器装置（SE2）相关联，用于产生旋转角度中的一个 第二次级转子（4）依赖BEAR依赖性第二传感器信号，与主转子相关联的（2）包括第三传感器装置（SE3），用于产生主转子的相对旋转角度（γ）中的一个（2）依赖型一 UML;依赖性第三传感器信号，以及用于从传感器装置（SE1，SE2，SE3），其具有的传感器的信号确定所述主转子（2）的绝对旋转角度（δ）的评估装置。 第三个传感器装置的检测范围（α）小于360°。