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1.发明申请
公开(公告)号：WO2018162459A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/EP2018/055429
申请日：2018-03-06
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： SATTLER, Stefanie , TZEMPETZIS, Dimitrios
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem und ein Fahrzeug (11) zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (11) während eines Parkereignisses vor. Hierbei weist das Verfahren ein Vorbereiten des Parkereignisses (10) in einem Trainingsmodus durch Aufnahme von Trajektorienpunkten während der Fahrt des Fahrzeugs (11) in dem Trainingsmodus auf. Ferner ist eine Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs (11) während der Fahrt des Fahrzeugs (11) in dem Trainingsmodus vorgesehen. In einem Betriebsmodus ist ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs (11) unter Berücksichtigung der Aufnahmen von Trajektorienpunkten und der Umgebung während des Trainingsmodus vorgesehen. Ferner weist das Verfahren ein Erstellen eines Geschwindigkeitsprofils (20) für den Fahrer des Fahrzeugs (11) während der Fahrt des Fahrzeugs (11) in dem Trainingsmodus und ein Berücksichtigen des erstellten Geschwindigkeitsprofils (20) während des Parkereignisses (10) in dem Betriebsmodus des Fahrzeugs (11) auf.
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2020249389A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/EP2020/064494
申请日：2020-05-26
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： TZEMPETZIS, Dimitrios , GEORGE, Ashwin-Dayal
Abstract: The present invention refers to a method for a driving strategy of an ego vehicle on a road with an ego lane, wherein the road comprises at least a first driving lane and a second driving lane; the method comprising the steps of: assigning the ego vehicle to its driving lane as the ego lane (300); evaluating a driving scene for the ego lane based on at least the environmental information (400); determining a driving strategy based on the driving scene (500); and carrying out at least one operation according to the driving strategy (600) by an internal system of the ego vehicle. The present invention also refers to a computer program and a computer readable storage medium. Furthermore, the invention refers to a system comprising means for carrying out the steps of the method according to the invention. Moreover, the invention refers to an internal system of the ego vehicle, an ego vehicle comprising the internal system and a signal for the transmission in one of the steps of the method according to the invention.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019086315A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/EP2018/079229
申请日：2018-10-25
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： TZEMPETZIS, Dimitrios , HEIMBERGER, Markus , PRINZHAUSEN, Stefanie
IPC: B62D15/02 , G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623 , B62D15/0285 , G08G1/09626
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Parkassistenzeinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) Erlernen einer Parktrajektorie (4) zwischen einer Ausgangsposition (5) und einer Parkposition (6) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Recheneinheit (3) der Parkassistenzeinrichtung (2) bei einem von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) geführten Parken; einem b) Überprüfen, ob die erlernte Parktrajektorie (4) in zumindest einem jeweiligen Abschnitt (13, 14) über einen öffentlichen Grund (11) oder über einen privaten Grund (12) verläuft; einem c) Fahrerloses Parken des Kraftfahrzeug (1) entlang der Parktrajektorie (4) ausschließlich in einem Abschnitt (14) der überprüften Parktrajektorie (4), welcher über privaten Grund (12) verläuft, um die Sicherheit bei einem durch die Parkassistenzeinrichtung (2) unterstützten oder durchgeführten Parkvorgang zu erhöhen.
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4.发明申请
公开(公告)号：WO2023041797A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/EP2022/076053
申请日：2022-09-20
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： TZEMPETZIS, Dimitrios , SCHNEPEL, Lasse , EWALD, Stefan , BHADGAONKAR, Sharad Shivajirao , FUCHS, Fabian
Abstract: (Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems, Computerprogrammprodukt, Parkassistenzsystem und Fahrzeug mit einem solchen Parkassistenzsystem) Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist dazu eingerichtet, das Fahrzeug (100) zum Nachfahren zumindest eines Abschnitts einer vorgegebenen Trajektorie (TRO) zu veranlassen. Das Verfahren weist die Schritte auf: Empfangen (S1) eines für eine aktuelle Position (POS) des Fahrzeugs (100) indikativen Positionssensorsignals, Ermitteln (S2), dass ein Abstand (DIST) des Fahrzeugs (100) in der aktuellen Position (POS) von der vorgegebenen Trajektorie (TRO) kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist, in Abhängigkeit des empfangenen Positionssensorsignals, Erfassen (S3) einer Trajektorie (TR1) des Fahrzeugs (100) von der aktuellen Position (POS) des Fahrzeugs (100) zu einer Lokalisierungsposition (LOC), wobei die Lokalisierungsposition (LOC) eine Position des Fahrzeugs (100) ist, in der ein Lokalisieren des Fahrzeugs (100) in Bezug auf die vorgegebene Trajektorie (TRO) erfolgreich ist, Speichern (S4) zumindest eines Abschnitts der erfassten Trajektorie (TR1) zusätzlich zu der vorgegebenen Trajektorie (TRO), und Verwenden (S5) des gespeicherten Abschnitts zum Lokalisieren des Fahrzeugs (100) bei einem späteren Nachfahren der vorgegebenen Trajektorie (TRO).
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公开(公告)号：WO2020109547A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/EP2019/083078
申请日：2019-11-29
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： TZEMPETZIS, Dimitrios , RUPP, Ornella , SUROVTCEV, Ivan
Abstract: The present invention refers to a method for providing a multi-lane scenario driving support for an ego vehicle (10) in a traffic situation. Traffic surroundings are measured by an environment sensor system (14), whereby the traffic surroundings include data about traffic and free space within an ego lane (16) of the ego vehicle (10) and at least an adjacent lane (12a, 12b), and data about front proximity area (18) and rear proximity area (20) of the ego vehicle (10). A decision device (22) evaluates the measured traffic surroundings and decides a driving operation to be executed by the ego vehicle (10) based on at least one strategy. In the decision device (22) a cost function is used for choosing one of at least six strategies, the cost function being based on at least a core priority, whereby the core priority is to avoid collision of the ego vehicle (10) and not cause collision of the ego vehicle (10) with a third party vehicle (24). The decision device (22) by means of the cost function chooses one of at least the following six strategies: braking in the ego lane (16), to combine braking and steering within the ego lane (16) of the ego vehicle (10), steering within the ego lane (16) of the ego vehicle (10) to avoid an obstacle, to full-brake in the ego lane (16) of the ego vehicle (10), to combine braking and steering towards or when entering temporarily an adjacent lane (12a, 12b) and steering towards or when entering temporarily an adjacent lane (12a, 12b).
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公开(公告)号：WO2019233777A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：PCT/EP2019/063334
申请日：2019-05-23
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： TZEMPETZIS, Dimitrios , HEIMBERGER, Markus , PRINZHAUSEN, Stefanie
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (10), bei dem ein Kraftfahrzeug (1) zumindest teilweise automatisiert geführt wird, mit: Erlernen einer Trajektorie (11) zum automatisierten Führen des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie (11) in einem Lernmodus, - automatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs entlang der erlernten Trajektorie (11) in einem auf dem Lernmodus folgenden Betriebsmodus, Ermitteln wenigstens eines Übergangs (12) von einem privaten Bereich (13) zu einem öffentlichen Bereich (14) während des Führens des Kraftfahrtzeugs (1) entlang der Trajektorie (11) im Betriebsmodus, Ermitteln von Zusatzdaten bezüglich des Führens des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie (11) im öffentlichen Bereich (14), wobei die Zusatzdaten zumindest aktuelle, das Führen des Kraftfahrzeugs (1) im an den privaten Bereich (13) angrenzenden öffentlichen Bereich (14) betreffende Verkehrsdaten umfassen, und Bereitstellen der Zusatzdaten für das Fahrassistenzsystem (10).
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公开(公告)号：WO2019154766A1
公开(公告)日：2019-08-15
申请号：PCT/EP2019/052683
申请日：2019-02-05
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： HEIMBERGER, Markus , TZEMPETZIS, Dimitrios , PRINZHAUSEN, Stefanie
IPC: B62D15/02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) autonom mittels des Fahrassistenzsystems (2) manövriert wird, während sich ein Benutzer (10) mit einem mobilen Endgerät (11) außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) befindet, wobei mittels des Fahrassistenzsystems (2) während des Manövrierens eine Längsführung und Querführung des Kraftfahrzeugs (1) durchführt wird, wobei das Fahrassistenzsystem (2) während des Manövrierens in einer ersten Automatisierungsstufe betrieben wird, falls eine Kommunikation zwischen dem Fahrassistenzsystem (2) und dem mobilen Endgerät (1) sichergestellt ist, wobei in der ersten Automatisierungsstufe mittels des Fahrassistenzsystems (2) zusätzlich zu der Längsführung und Querführung des Kraftfahrzeugs (1) eine Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (5) autonom manövriert wird.
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