公开(公告)号：WO2011117099A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/053794

申请日：2011-03-14

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  RUPP, Arthur ,  TRUTHMANN, Steffen

Inventor： RUPP, Arthur ,  TRUTHMANN, Steffen

IPC: B62D5/04 ,  F16H25/22

CPC classification number: B62D3/06 ,  B62D5/0424 ,  B62D5/0448 ,  F16H25/24 ,  F16H55/48 ,  F16H2025/249 ,  Y10T74/18576

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Servolenkung (1), insbesondere Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einer, von einem Servomotor angetriebenen Bewegungsschraube (2) aus einer axial unverschieblich in einem Gestell (3) gelagerten Mutter (4) und einem axial verschiebbaren Bauteil (5) dessen Gewinde (6) mit einem Muttergewinde (7) der Mutter (4) in Eingriff, ist und mit einem Riemenrad (8), das drehfest mit der Mutter (4) verbunden ist und Teil eines Zugmittelgetriebes zwischen dem Servomotor und der Mutter (4) ist, wobei die Mutter (4) mit einem Wälzlager (9) in dem Gestell (3) gelagert ist. Um eine Servolenkung anzugeben, die bei einer einfachen Montage eine geringe Geräuschbildung aufweist und sehr präzise im Betrieb ist, sowie kostengünstig herstellbar ist, ist vorgesehen, dass das Riemenrad (8) aus einem Kunststoff gebildet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种动力转向系统（1），尤其是动力转向系统，其具有的车辆的由（2）在一帧中的轴向不可移动的（3），其安装螺母的伺服马达运动螺杆驱动（4）和可轴向移动的部件（5），其 螺纹与螺母的阴螺纹（7）（4）接合（6）与带轮（8），被旋转固定地连接到螺母上的伺服马达和螺母之间的牵引机构（4）和部分（4） ，其特征在于，所述螺母（4）的滚动轴承（9）安装在框架（3）。 为了提供的动力转向装置，其包括，在一个简单的安装，低噪声和在操作中非常精确和制造成本低，它提供的是，滑轮（8）由塑性材料形成。

公开(公告)号：WO2012065868A1

公开(公告)日：2012-05-24

申请号：PCT/EP2011/069500

申请日：2011-11-07

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  RUPP, Arthur ,  TRUTHMANN, Steffen

Inventor： RUPP, Arthur ,  TRUTHMANN, Steffen

IPC: B62D5/04 ,  F16H25/24

CPC classification number: B62D5/0403 ,  B62D5/0448 ,  F16C19/06 ,  F16C27/066 ,  F16C35/073 ,  F16C35/077 ,  F16C2202/24 ,  F16C2208/02 ,  F16C2208/60 ,  F16H2025/2031

Abstract: Bei einer Servolenkung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Servomotor, der ein axial verlagerbares Bauelement über eine in einem Getriebegehäuse drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerte Lenkmutter antreibt, ist die Lenkmutter in einem Radiallager mit einem Innenring und mit einem Außenring in dem Getriebegehäuse gelagert. Zwischen dem Außenring (5) des Radiallagers (6) und dem Getriebegehäuse (8) oder einem Deckel (7) des Getriebegehäuses (8) und/oder zwischen dem Innenring (4) des Radiallagers (6) und der Lenkmutter (3) ist zur thermischen Entkoppelung ein wärmeisolierendes Zwischenelement (11a, 11b, 21) angeordnet.

Abstract translation: 在动力转向，特别是用于机动车辆，具有伺服马达，其经由可旋转地在变速器壳体驱动一个可轴向移动的部件，但轴向不可移动地安装转向螺母，转向螺母被安装在径向轴承具有内圈和在所述变速器壳体的外环。 外环（5）之间的径向轴承（6）和所述齿轮壳体（8）或盖（7）的齿轮壳体（8）和/或所述内环（4）之间的径向轴承（6）和所述转向螺母（3）是在 热解耦，隔热中间元件（11A，11B，21），其布置。

公开(公告)号：WO2011117167A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/054188

申请日：2011-03-21

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  RUPP, Arthur ,  TRUTHMANN, Steffen

Inventor： RUPP, Arthur ,  TRUTHMANN, Steffen

IPC: B62D5/04 ,  F16H25/24

CPC classification number: B62D5/0448 ,  F16C19/06 ,  F16C27/066 ,  F16C2326/24 ,  F16H25/24

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Servolenkung (1), insbesondere Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einer, von einem Servomotor angetriebenen Bewegungsschraube (2) aus einer axial unverschieblich in einem Gestell (3) gelagerten Mutter (4) und einem axial verschiebbaren Bauteil (5) dessen Gewinde (6) mit einem Muttergewinde (7) der Mutter (4) in Eingriff ist, wobei die Mutter (4) mit einem Wälzlager (8) in dem Gestell (3) gelagert ist. Um eine Servolenkung anzugeben, deren Kraftleitung in dem Wälzlager optimiert ist und deren Betriebsgeräusch minimiert ist, ist vorgesehen, dass zumindest an einer Seite des Wälzlagers (8) an einem Aussenring (9) zumindest je eine Lagerscheibe (10) vorgesehen ist, deren von dem Aussenring (9) abgewandte Seite (11) im Radialbereich (12) des Aussenringes (9) mit einem Ring (13) oder ringförmigen Bauteil aus elastomerem Material versehen ist, wobei der Ring (13) im nicht montieren Zustand des Wälzlagers (8) in axialer Richtung über die Aussenfläche (14) der jeweiligen Lagerscheibe (10) hervorragt.

Abstract translation: 本发明涉及一种动力转向系统（1），尤其是动力转向系统，其具有的车辆的由（2）在一帧中的轴向不可移动的（3），其安装螺母的伺服马达运动螺杆驱动（4）和可轴向移动的部件（5），其 螺纹（6）有阴螺纹（7）的螺帽（4）接合的，所述螺母（4）与所述框架（3）的滚动轴承（8）被安装。 为了提供的动力转向中，电力线在所述滚动轴承的优化和操作噪声被最小化，它提供的是，滚子轴承的至少在一侧上（8）分别具有至少一个支承盘（10）设置的外部环（9）从所述其 在外环（9）与环（13）或环形构件的径向区（12）背向侧（11）的外圈（9）设有由弹性材料制成的，所述环（13）在滚子轴承的未安装状态（8）中 在相应的轴承盘的外表面（14）沿轴向方向（10）突出。

公开(公告)号：WO2012004150A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：PCT/EP2011/060774

申请日：2011-06-28

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  RUPP, Arthur

Inventor： RUPP, Arthur

IPC: B62D5/00 ,  F16J15/00

CPC classification number: B62D5/0403 ,  B62D5/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Gehäuse (1) für ein Lenksystem, insbesondere ein Lenkgetriebegehäuse für eine Servolenkung eines Fahrzeugs, mit einem ersten Gehäuseteil (2) und einem zweiten Gehäuseteil (3), wobei das erste Gehäuseteil (2) eine erste Flanschfläche (4) aufweist, die bei einer axialen Montage des Gehäuses (1) einer zweiten Flanschfläche (5) des zweiten Gehäuseteils (3) unter Zwischenlage eines Dichtmittels (6) gegenüberliegt. Um ein Gehäuse für ein Lenksystem, insbesondere ein Lenkgetriebegehäuse für eine Servolenkung eines Fahrzeugs anzugeben, dessen Herstellungs- und Montageaufwand verringert ist, ist vorgesehen, dass die erste und die zweite Flanschfläche (4, 5) zumindest plangefräst und im montierten Zustand des Gehäuses (1) axial aufeinanderliegend sind und das erste Gehäuseteil (2) und das zweite Gehäuseteil (3) mit Hilfe von zumindest einem Zentrierelement (7) in ihrer Lage zueinander gehalten sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种壳体（1）用于转向系统，特别是转向齿轮箱的用于车辆的动力转向装置，具有第一壳体部分（2）和第二壳体部件（3），其中，所述第一壳体部分（2）具有第一凸缘（4） ，这是在第二壳体部件（3）用密封剂（6）的插入的第二凸缘（5）的壳体（1）的轴向组件相对。 一种用于转向系统壳体，特别是提供一种用于车辆的动力转向的转向齿轮箱，制造和组装成本降低被提供，使得第一和第二凸缘（4,5）至少研磨并（在壳体1的安装状态 ）是沿轴向一个在另一个之上，并与第一壳体部分（2）和第二壳体部件（3）由至少一个定心元件（7）的装置在位置上彼此保持。

公开(公告)号：WO2003045758A1

公开(公告)日：2003-06-05

申请号：PCT/EP2002/012761

申请日：2002-11-14

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  RUPP, Arthur

Inventor： RUPP, Arthur

IPC: B62D5/04

CPC classification number: F16H55/06 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0409 ,  F16H55/22 ,  Y10T74/19828

Abstract: Ein motorbetriebenes Servolenksystem für Kraftfahrzeuge weist wenigstens ein Kraftübertragungselement und ein mit diesem in Eingriff stehendes Getriebeglied auf. Das Kraftübertragungselement ist an seinem zur Kraftübertragung vorgesehenen Umfang mit wenigstens zwei Werkstoffen derart ausgebildet, dass zur Kraftübertragung im Normalbetrieb ein nichtmetallischer Werkstoff mit dem Getriebeglied in Eingriff steht.

Abstract translation: 用于机动车辆的电动动力转向装置包括至少一个力传递元件，并与该齿轮元件啮合。 在提供了一种用于电力传输用至少两种材料，使得在正常操作期间力传递与齿轮构件非金属材料被接合其周围形成力传递元件。

公开(公告)号：WO2012101195A1

公开(公告)日：2012-08-02

申请号：PCT/EP2012/051185

申请日：2012-01-26

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  SCHLEICHER, Christoph ,  BUNDSCHUH, Klaus ,  RUSSER, Benjamin ,  RUPP, Arthur

Inventor： SCHLEICHER, Christoph ,  BUNDSCHUH, Klaus ,  RUSSER, Benjamin ,  RUPP, Arthur

IPC: F16C25/08 ,  F16C33/60 ,  F16C35/077

CPC classification number: F16C33/60 ,  F16C19/166 ,  F16C25/083 ,  F16C35/077 ,  F16C2326/24

Abstract: Die Erfindung betrifft Servolenkung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Servomotor (3)der ein axial verlagerbares Bauelement (4) über eine in einem Gehäuse (2) drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerte Mutter antreibt, wobei die Mutter in einer Lagereinheit (10, 11, 20, 21, 30, 31, 50, 51) eine mit einem Kugellager (12, 13) das einen Innenring (14) und/oder einen Außenring (15) aufweist, wobei der Innenring (14) und/oder der Außenring (15) zwei axial hintereinander angeordnete Teilinnenringe (100, 101) und/oder Teilaußenringe (16, 17) aufweist. Bisher drückt nur ein Federelement auf einen der beiden Teilaußenringe, weshalb infolge einer Wärmeausdehnung die Kugeln Undefiniert zwischen den inneren und den äußeren Lagerringen hin- und herlaufen. Deshalb sind erfindungsgemäß an den äußeren Stirnseiten der Teilinnenringe (100, 101) und/oder der Teilaußenringe (16, 17) Federelemente (103, 104, 106, 107) angeordnet.

Abstract translation: 本发明涉及一种动力转向装置（1），尤其是用于机动车辆，用伺服电动机（3）的可轴向移动的部件（4）可旋转地驱动在壳体（2），但在轴向不可移动地安装螺母，所述螺母在存储单元中 （10，11，20，21，30，31，50，51）一种用球轴承（12，13）具有内环（14）和/或外圈（15），其中所述内环（14）和/ 或外圈（15）包括两个轴向设置背后的内圈（100，101）和/或部分的外环（16，17）的另一部分之一。 到目前为止，只有压在两个部分外环中的一个弹簧元件，从而热膨胀往复内和外轴承圈之间来回未定义球的结果。 因此，根据本发明在所述内圈（100，101）和/或外圈（16，17）的弹簧元件（103，104，106，107）被布置的部件的部件的外端侧。

公开(公告)号：WO2010124898A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：PCT/EP2010/053101

申请日：2010-03-11

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  BUDAKER, Martin ,  WANNER, Stephan ,  RUPP, Arthur

Inventor： BUDAKER, Martin ,  WANNER, Stephan ,  RUPP, Arthur

IPC: B62D5/04 ,  F16C17/20

CPC classification number: B62D5/0448 ,  Y10T74/1868

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse (1), in welchem eine Lenkstange (3) axial beweglich gehalten ist. Die Lenkstange (3) weist einen Spindelabschnitt (7) auf, der zusammen mit einer drehbar gelagerten Kugelumlaufmutter (9) ein Kugelmutter-Spindel-Getriebe (8) bildet. Zwischen einem axialen Ende (3a) der Lenkstange (3) und der Kugelumlaufmutter (9) ist eine Abstützbuchse (14) ausgebildet, die eine Durchgangsbohrung (15) zur Durchführung der Lenkstange (3) bereitstellt. Die der Lenkstange (3) zugewandte Innenfläche (16) der Abstützbuchse (14) weist eine Kurvenkontur derart auf, dass sich der Öffnungsquerschnitt der Durchgangsbohrung (15) in Richtung auf das Ende (3a) der Lenkstange (3) vergrößert. Die Kurvenkontur ist dabei derart an eine Biegelinie der Lenkstange (3) angepasst, dass die Lenkstange (3), wenn diese aufgrund einer Biegebelastung die Abstützbuchse (14) kontaktiert, flächig an deren Kurvenverlauf anliegt.

Abstract translation: 本发明涉及一种动力转向系统，用于具有壳体（1），其中，转向拉杆（3）保持轴向可移动的机动车辆。 转向杆（3）具有主轴部（7），其形成一个滚珠螺母丝杠传动装置（8）可旋转地支撑滚珠螺母一起（9）。 提供了一个通孔（15）的把手的轴向端部（3a）的（3）和（9）形成的支撑套筒（14）的循环球螺母用于执行转向杆（3）之间。 （3）的面对所述支撑套筒（14）的内表面（16）所述的转向杆具有手把（3）的曲线轮廓，使得所述通孔（15）的开口的横截面朝向端部（3a）的增加而增加。 凸轮轮廓这样适配于车把（3）的弯曲线，该转向杆（3），当它接触所述支撑套筒（14）由于弯曲载荷，放置扁平其曲线上。

公开(公告)号：WO2010000344A2

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：PCT/EP2009/000555

申请日：2009-01-29

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  HÖRSCH, Jürgen ,  RUPP, Arthur ,  KRUTTSCHNITT, Andreas ,  NUSSBAUMER, Jochen ,  RUNGE, Wolfgang

Inventor： HÖRSCH, Jürgen ,  RUPP, Arthur ,  KRUTTSCHNITT, Andreas ,  NUSSBAUMER, Jochen ,  RUNGE, Wolfgang

IPC: B62D5/00

CPC classification number: B62D3/12 ,  B62D5/0448

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung, insbesondere Hilfskraftlenkung (1) für ein Fahrzeug, mit einem Lenkgetriebegehäuse (2) und einem, einen axialen Verschluß des Lenkgetriebegehäuses (2) bildenden Gehäusedeckel (3), der von einem axial verlagerbaren Bauteil (4) des Lenkgetriebes (5) durchragt wird. Um eine elektrische Servolenkung anzugeben, die einfach zu montieren ist und verschleißunanfällig ist, ist vorgesehen, dass in einem axial äußeren Bereich (6) des Gehäusedeckels (3) eine erste Führungsbuchse (7) für das axial verlagerbare Bauteil (4) in dem Gehäusedeckel (3) integriert ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种电动助力转向，特别是动力转向装置（1），用于导航使用R A车辆，具有Lenkgetriebegeh BEAR使用（2）和一个轴向Verschlu ROAD 形成转向机构壳体（2）的壳体盖（3）由转向机构（5）的轴向可移动部件（4）穿过。 为了提供一种电动助力转向，这是易于组装和磨损-ROAD unanf BEAR是完全，它提供了在轴向＆AUML;üROAD年长区域（6）的壳体BEAR使用Eckels（3）一个第一架F导航用途引导衬套（7） 用于轴向可移动部件（4）集成在壳体盖（3）中。

公开(公告)号：WO2005054035A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/EP2004/013710

申请日：2004-12-02

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  KRUTTSCHNITT, Andreas ,  RUPP, Arthur

Inventor： KRUTTSCHNITT, Andreas ,  RUPP, Arthur

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/0412 ,  B62D5/0415

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Überlagerungslenkung (1) für ein Fahrzeug, insbesondere eine Servo- oder Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einem, eine erste Getriebeeingangswelle (2) und eine zweite Getriebeeingangswelle (3) aufweisenden Überlagerungsgetriebe (4) das als Wellgetriebe (11) ausgebildet ist, zur Überlagerung der an den beiden Getriebeeingangswellen (2,3) auftretenden Drehwinkeln auf eine Getriebeausgangswelle (5) des Überlagerungsgetriebes (4). Die Getriebeausgangswelle (5) wirkt auf eine Eingangswelle (6) eines Lenkgetriebes (7). Die erste Getriebeeingangswelle (2) ist über eine Lenkwelle (8) mit einer Lenkhandhabe (9) wirkverbunden und die zweite Getriebeeingangswelle (3) ist mit einem Servomotor (10) wirkverbunden. Um eine Überlagerungslenkung zu schaffen, die in der Lage ist, einen zusätzlichen Lenkwinkel spielfrei auf die Getriebeausgangswelle (5) aufzubringen und deren Bauraumbedarf bei einfacher und kostengünstiger, montagefreundlicher Bauweise gering ist, ist vorgesehen die erste Getriebeeingangswelle (2) direkt lösbar mit einer radialflexible Abrollbuchse (13) des Wellgetriebes (11) zu verbinden wobei die erste Getriebeeingangswelle (2) einen exzentrischen Antriebskern (12) des Wellgetriebes (11) der in die radialflexible Abrollbuchse (13) ragt, durchgreift.

Abstract translation: 本发明涉及一种叠加转向系统（1）一种用于车辆，尤其是伺服或动力辅助转向用于机动车辆，其包括，一个第一变速器输入轴（2）和第二传动装置输入轴（3）具有作为谐波驱动器（11）上形成的叠加齿轮（4） 是，发生在上叠加传动装置（4）的一变速器输出轴（5）的两个变速器输入轴（2,3）叠加旋转角度。 变速器输出轴（5）作用在转向齿轮（7）的输入轴（6）。 第一变速器输入轴（2）经由转向轴可操作地连接（8），其具有转向手柄（9）和第二传动装置输入轴（3）可操作地与一个伺服电动机（10）相连接。 为了提供一个叠加转向系统，其能够无间隙地应用附加的转向角至变速器输出轴（5）和其安装空间小以简单且成本有效的，容易装配的结构中，第一齿轮单元输入轴（2）被直接提供释放到径向柔性柔轮 到谐波驱动器（11），其中第一传动装置输入轴（2）突出的径向柔性柔轮的谐波驱动器（11）的偏心驱动芯（12）（13）穿过的连接（13）。

公开(公告)号：WO2004089723A1

公开(公告)日：2004-10-21

申请号：PCT/EP2004/002725

申请日：2004-03-17

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  RUPP, Arthur ,  GEISER, Michael-Horst

Inventor： RUPP, Arthur ,  GEISER, Michael-Horst

IPC: B62D3/12

CPC classification number: F16C25/08 ,  B62D1/16 ,  F16C2326/24

Abstract: Ein Lenkgetriebe, insbesondere für Elektrolenkungen weist eine Abtriebswelle auf, die mittels Kugellager in einem Gehäuse gelagert ist. Die Kugellager sind mittels eines federnden Elementes spielfrei angeordnet bzw. verspannt.

Abstract translation: 转向齿轮，尤其是用于电动动力转向具有由滚珠轴承装置安装在壳体的输出轴。 球轴承由一弹性元件或支撑的装置，被布置无间隙。