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公开(公告)号：WO2015072521A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/JP2014/080099
申请日：2014-11-13
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 圃場表面を検知し、フロートの検知する圃場接地面と実際の圃場表面とのズレを修正して、適正な植付高さを検出することで植付不良を防ぐ田植機を提供する。圃場接地面を検知するフロートを備える田植機であって、前記フロートとは別に設けられ、圃場表面を検知するセンサを備え、前記センサは、前記圃場表面を追従する検知部と該検知部を揺動自在に支持する支持部を有し、前記検知部の圃場表面追従時における揺動角度を計測することで前記圃場表面高さを検知する。
Abstract translation: 提供了一种检测场的表面的水稻插秧机，校正由浮子检测的野外地面接触表面与实际场面之间的偏差，并且检测适当的种植高度，从而防止种植缺陷。 设置有检测场地接地表面的浮子的米插秧机设置有检测场表面并且与浮子分开设置的传感器。 传感器具有跟踪场表面的检测单元和以能够振荡的方式支撑检测单元的支撑单元，并且通过在跟踪检测单元时测量检测单元的振荡角来检测场表面高度 场表面。
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公开(公告)号：WO2015072511A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/JP2014/080058
申请日：2014-11-13
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: A01C11/02 , F16C35/067 , F16H57/021
CPC classification number: F16C35/077 , A01C11/003 , F16C2226/60 , F16H57/021
Abstract: リヤアクスルケース内の中間軸のたわみを軽減させることによって、中間ギアに発生するピッチング及び歯欠けを低減して、動力伝達機構の耐久性の向上を図ることができる田植機を提供する。エンジンからミッションケースを介してリヤアクスルケースに動力を伝達する田植機において、前記リヤアクスルケース内に減速機構としての中間ギアを設けるとともに、該中間ギアが嵌合される中間軸を支持するベアリングと、該ベアリングを保持するためのベアリングホルダを設け、前記ベアリングホルダは、複数のボルト及び複数のリーマボルトを使用して前記リヤアクスルケースに固定される。
Abstract translation: 提供一种水稻种植机，其可以通过减少在后轮壳体中的中间轴的偏转，减少在中间齿轮中产生的齿的点蚀和碎裂，从而提高驱动传递机构的耐久性。 在通过变速器壳体将机动力从发动机传递到后轴箱的水稻种植机中，在后车轴壳体内设置有作为减速机构的中间齿轮，以及支撑中间轴的轴承，与中间轴配合 齿轮和用于保持轴承的轴承座。 轴承座使用多个螺栓和多个铰刀螺栓固定在后轴箱上。
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公开(公告)号：WO2014157441A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/JP2014/058724
申请日：2014-03-27
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C19/00 , A01C11/003
Abstract: 植付アーム軸に生じるトルク変動を打ち消すトルクを与えて、トルク変動を平準化し、位相のズレを改善することで、植付爪の軌跡を適正化し、植付不良を防ぐ田植機を提供する。ロータリケースを支持する植付アーム軸に不等速機構を介して動力を伝達する田植機であって、前記不等速機構によって生じるトルク変動を打ち消すトルクを付与するトルク平準化機構を設けるとともに、当該トルク平準化機構は、前記植付アーム軸に取り付けられる。
Abstract translation: 提供了一种通过施加抵消在种植臂轴上产生的扭矩变化的扭矩并改善相移来平衡扭矩变化的米插秧机，从而优化种植爪的轨迹以防止种植错误。 这种水稻插秧机通过不均匀的速度机构将动力传递到支撑旋转壳体的种植臂轴，其中设置有扭矩平衡机构，其施加扭矩以抵消由于不均匀的速度机构而产生的扭矩变化，并且所述扭矩平衡 机构连接到种植臂轴上。
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公开(公告)号：WO2013137028A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/JP2013/055712
申请日：2013-03-01
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: ロータリー式の苗植付装置を有する移植機において、不等速部材を機能させることに起因した伝動要素のねじれ等の不具合を是正することを課題としている。移植機構８に不等速回転動力を伝達する不等速部材４８，５６，１２１，１２２，９８，９９を、株間変速装置２６側の上流不等速部材４８，５６，１２１，１２２と苗植付装置側の下流不等速部材９８，９９とに分けて設けられる。上流不等速部材４８，５６，１２１，１２２は複数段に切換可能で且つ各段の加減速比を異ならせ、下流不等速部材９８，９９は単段に構成する。上流不等速部材４８，５６，１２１，１２２の各段では、移植機構８における植付爪９６の動作速度が最高速になる最高速位相を設定変更可能にする。
Abstract translation: 本发明解决了在具有旋转式秧苗种植装置的移栽机中，校正由非匀速构件的操作引起的传动元件扭转等缺陷的问题。 将不均匀旋转动力传递给移植机构（8）的非均匀速度构件（48,56,121,122,98,99）被提供分离成上游非均匀速度构件（48,56,121,122），在 行间间隔变速装置（26）侧和下游不均匀速度构件（98,99）。 上游不均匀速度部件（48,56,121,122）形成为能够在各齿轮之间切换加速/减速比，并且下游不均匀速度部件（98,99 ）形成为单个齿轮。 在用于上游非均匀速度构件（48,56,121,122）的每个齿轮中，最大速度相位的设定，其中移植机构（8）中的种植爪（96）的操作速度为 最大速度可以改变。
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公开(公告)号：WO2011058974A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/JP2010/069948
申请日：2010-11-09
Inventor： 黒田 智之
CPC classification number: B62D21/186 , A01C11/003 , B60K5/04 , B60K5/1216 , B60K11/04 , B60K15/067 , B60Y2200/22
Abstract: 田植機は走行車体を有する。走行車体はシャーシを有しており、シャーシは、サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１４を有する。ミッションケース２７とリアアクスルケース３４も走行車体の強度メンバーとして機能しており、ミッションケース２７とリアアクスルケース３４は下部連結体３６で連結されている。エンジン２６は上向き開口Ｕ字形のエンジンサポート５５で支持されており、エンジンサポート５５は前部サイドフレーム９に固着されている。エンジン２６は前部サイドフレーム９の下方に沈んだ状態で配置されいるため、走行車体１の重心が低くなって安定性が高い。
Abstract translation: 水稻种植机包括行进的汽车车身。 行驶的汽车车体包括底盘。 底盘包括侧框架（9,10），中框架（11），前框架（12）和后框架（14）。 变速器壳体（27）和车轴壳体（34）也起到行进的汽车车身的强度部件的作用。 变速箱（27）和轴箱（34）通过下连接体（36）连接在一起。 发动机（26）由每个具有向上开口的U形的发动机支撑件（55）支撑。 发动机支撑件（55）固定在前侧框架（9）上。 发动机（26）被设置成沉没在前侧框架（9）的下方。 因此，行驶中的汽车车身（1）的重心位置较低，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2010106894A1
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/JP2010/053157
申请日：2010-02-26
Inventor： 三宅 康司
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本願発明は、走行機体の後部に作業装置がリンク装置にて昇降可能に連結されている乗用型農作業機において、作業装置を昇降させる機構を力学面とコスト面とから無駄のない構成とすることを目的としている。走行機体１は左右のサイドフレーム９を有している。サイドフレーム９の後半部は上向きの傾斜部９ａになっており、左右傾斜部９ａの後端にリアフレーム１１が固着されており、リアフレーム１１は左右のリア支柱１３で支持されている。リンク装置３はトップリンク５４とリアリンク５５とを有しており、両者はリア支柱１３に回動自在に連結されている。リアフレーム１１とロアリンク５５とは昇降用シリンダ６８で連結されている。トップリンク５４とロアリンク５５との後端にはヒッチ５６が連結されており、ヒッチ５６に作業装置（苗植装置）２が取り付けられる。
Abstract translation: 在一种骑行式农业加工机中，包括通过连杆装置可升降地连接到行走架的后部的作业装置，构成了用于提升作业装置的机构，以便使动力性能和成本性能方面的浪费最小化。 移动框架（1）包括左右侧框架（9）。 侧框架（9）的后半部分形成向上倾斜的部分（9a）。 后框架（11）固定在左右倾斜部分（9a）的后端。 后框架（11）由左右后极（13）支撑。 连杆装置（3）包括两个可旋转地连接到后极（13）的顶部连杆（54）和后部连杆（55）。 后框架（11）和下连杆（55）通过提升缸（68）相互连接。 挂钩（56）连接到顶部连杆（54）和下部连杆（55）的后端，并且工作装置（水稻移植器）（2）附接到挂钩（56）。
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公开(公告)号：WO2009110280A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/JP2009/051982
申请日：2009-02-05
CPC classification number: A01C11/003 , F16H59/06 , F16H61/437
Abstract: 田植機は、エンジン７にて駆動される走行車輪５、６を有する走行機体２と、走行機体２の後部に装着された苗植え装置３と、走行車輪５、６に対する走行変速ミッション８(１４)と、走行機体の運転操作部９に設けた変速ペダル１２とを備えている。乗用型田植機は、また、走行変速ミッションを変速操作するアクチェータ２８と、変速ペダル１２の踏み込み操作及び踏み込み解除操作を検出する検出手段２４とを備えている。アクチェータ２８は、検出手段２４が変速ペダルの踏み込み操作を検出すると走行変速ミッション８(１４)を増速に作動させ、検出手段が変速ペダル１２の踏み込み解除操作を検出すると走行変速ミッション８(１４)を減速に作動させる。
Abstract translation: 一种搭乘型米饭插秧机包括：由发动机（7）驱动的行进轮（5,6）的行走架（2），安装在行走架（2）后部的秧苗种植装置（3） 用于行驶轮（5,6）的变速器（8（14））和安装在行驶架的操作控制部分（9）上的变速踏板（12）。 搭乘式米移栽机还包括用于移动行驶传动装置的致动器（28）和用于检测换档踏板（12）的按压操作和释放操作的检测装置（24）。 当检测装置（24）检测到换档踏板的下压操作时，致动器（28）对行驶传动装置（8（14））进行操作，从而使行驶传动装置（8（14））运行到 当检测装置检测到传动踏板（12）的释放操作时，速度降低。
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公开(公告)号：WO2017015414A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/US2016/043229
申请日：2016-07-21
Applicant: ZITO Jr., Arthur, J.
Inventor： ZITO Jr., Arthur, J. , ZITO, William, R.
CPC classification number: A01K61/00 , A01C11/003 , B63B22/24 , B63B22/26 , B63B2211/02 , Y02A40/81
Abstract: The invention is an apparatus unit that adjusts the dispersion from a compartment to an aqueous solution in response to an independent variable such as an environmental factor, in order to optimize seeding, marking, warning or treatment. The compartment enables any selection of solids, liquids or gasses to be contained and mixed when ready for dispersion. A preferred embodiment is a solar powered pump, self-contained within a buoy over a shallow tidal pool, for the purpose of distributing seeds for marine vegetation under ideal conditions for propagation. The unit provides for sensing and measurement of the environment, then adapting the dispersion for optimum effect.
Abstract translation: 本发明是一种装置单元，其响应于诸如环境因素的独立变量调整从隔室到水溶液的分散体，以便优化播种，标记，警告或处理。 当准备分散时，隔室可以进行任何选择的固体，液体或气体的包含和混合。 优选的实施方案是一种太阳能动力泵，其独立于浅水池的浮标内，用于在理想的传播条件下分配用于海洋植被的种子。 该单元提供环境的感测和测量，然后适应色散以获得最佳效果。
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公开(公告)号：WO2015072512A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/JP2014/080059
申请日：2014-11-13
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 近藤 忠司
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本発明は、苗の背丈が低い場合でも、十分に苗を押さえて安定した掻き取りを可能にする苗押えを提供することを課題とする。苗載台３３の下端に苗の中途部を押さえる苗押えを備える田植機であって、苗載台３３は前記苗が複数植えられる苗マット３９を保持するためのリブ３３ａを有し、前記苗押えは、前記苗の背丈に応じて該苗との当接部の高さを変更可能である。第一実施形態において、苗押え４０は、機体幅方向に延びる棒体４１によって構成され、苗載台３３のリブ３３ａに苗押え４０（棒体４１）を貫通可能なスペース（支持穴４４）を設ける。
Abstract translation: 本发明解决了提供一种秧苗压榨机的问题，即使当幼苗的高度低时，也可以通过充分压榨秧苗来稳定地捡起幼苗。 一种水稻移栽器，其设置有在幼苗放置架（33）的底部边缘处挤压幼苗的中部的幼苗按压器，其中：所述幼苗放置架（33）具有用于保持幼苗垫的肋（33a） 39）种植多株幼苗; 根据苗高度，幼苗按压器能够改变与幼苗接触的接触部分的高度。 在第一实施例中，一个秧苗压榨机（40）由沿机器宽度方向延伸的杆体（41）和空间（支撑孔（44））构成，秧苗压榨机（40）通过该空间（杆体（41） ））可以穿透，设置到幼苗放置架（33）的肋（33a）。
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公开(公告)号：WO2015025868A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/JP2014/071724
申请日：2014-08-20
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/006 , A01C11/003
Abstract: ロータリー式の苗植付装置を有する田植機において、不等速部材を機能させることに起因した伝動要素のねじれ等の不具合を是正することを課題としている。本願発明の田植機は、走行機体１に搭載したエンジン１０の動力を変速するミッションケース１１と、非円形の動作軌跡を描く植付爪９６付きの移植機構８を有する苗植付装置２と、走行機体１の走行速度に対する前記移植機構８の動作速度を変速して株間を変更する株間変速装置２６と、移植機構８に不等速回転動力を伝達する不等速部材９８，９９とを備える。更に、不等速回転動力に基づく移植機構８の回転トルクＴに対して、回転トルクＴとは逆位相になる逆位相トルクＴａｎを付加させる逆位相トルク発生部材１３０を備える。
Abstract translation: 本发明解决了在具有旋转苗移栽装置的水稻插秧机中纠正由操作不均匀速度部件引起的传播部件扭转等缺陷的问题。 该米插秧机包括改变安装在行进机体（1）上的发动机（10）的功率的变速箱（11），具有移栽机构（8）的种苗移栽装置（2） 描述非圆形运动轨迹的装置间距变化装置（26），其通过相对于行进机体（1）的行进速度改变移动机构（8）的工作速度来改变工厂间距， 以及将不均匀的速度旋转动力传递给移植机构（8）的不均匀的速度构件（98,99）。 此外，稻米播种机包括反相扭矩产生构件（130），其将相位与旋转扭矩（T）相反的反相扭矩（Tan）与移栽的旋转扭矩（T）相加 机构（8）基于不均匀的旋转动力。
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