公开(公告)号：WO2022063426A1

公开(公告)日：2022-03-31

申请号：PCT/EP2021/025343

申请日：2021-09-13

Applicant: CATERPILLAR SARL

Inventor： JOHNSON, Steven, Edward ,  ADEEB, Adam, J.

IPC: B60T7/02 ,  B60T7/12 ,  B60T13/68

Abstract: A brake system (11) for a machine (10), where an operator brake valve (32) is controllable by an operator input device (25) and an automatic brake valve (33) is controllable by a control system (20). A control valve (34) is connected to a brake (15) and the operator and automatic brake valves (32) and operated by the control system (20) between an operator brake configuration (63) fluidly connecting the operator brake valve (32) to the brake (15) and an automatic brake configuration (64) fluidly connecting the automatic brake valve (33) to the brake (15). In an operator braking mode (81), the control valve (34) provides that the brake (15) is controllable in response to an input to the operator input device (25). In an automatic braking mode (82) the control valve (34) provides that the brake (15) is controllable in response to a control signal from the control system (20).

公开(公告)号：WO2021184483A1

公开(公告)日：2021-09-23

申请号：PCT/CN2020/085928

申请日：2020-04-21

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 李慧 ,  李方方 ,  赵跃鹏

IPC: B60T13/10 ,  B60T7/02

Abstract: 本申请实施例提供一种落车制动控制装置及磁悬浮列车，用于克服相关技术中施加紧急制动时磁悬浮列车会立即停车同时悬浮架将直接降落而对车辆的冲击较大且影响乘客的舒适性的问题。其中，所述落车制动控制装置，用于轨道车辆，包括：落车制动开关，用于与所述悬浮控制系统电连接，且用于在接收到司机输入的控制指令时生成落车制动指令，所述落车制动指令用于触发所述悬浮控制系统控制所述车辆落车；延时控制模块，用于与所述落车制动开关电连接且用于与紧急制动系统电连接，用于根据所述落车制动开关的落车制动指令在延迟预设时间之后触发所述紧急制动系统对所述车辆施加紧急制动。

公开(公告)号：WO2018047267A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/JP2016/076415

申请日：2016-09-08

Applicant: 株式会社パペラトレーダス

Inventor： シェイク　カイザア ,  西村　朋恵 ,  江原　潤 ,  山口　光太郎 ,  望月　聡

IPC: G05G1/54 ,  B60K26/02 ,  B60T7/02 ,  G05G1/01 ,  G05G1/30

CPC classification number: B60K26/02 ,  B60T7/02 ,  G05G1/01 ,  G05G1/30 ,  G05G1/54

Abstract: 手動でブレーキ操作及びアクセル操作を行わない場合において、ブレーキペダル押圧部材とブレーキペダルとの位置関係、またはアクセルペダル押圧部材とアクセルペダルとの位置関係を調整することが可能な自動車用運転補助装置及びその取付方法を提供する。　自動車用運転補助装置（１０）は、手動ブレーキ操作が行われた場合に、アーム回転機構（２４）によりブレーキペダル押圧部材（１５）をブレーキペダル（２１）側へ回転させ、手動アクセル操作が行われた場合に、アーム回転機構（２４）によりアクセルペダル押圧部材（１６）をアクセルペダル（２２）側へ回転させる。ブレーキペダル押圧部材（１５）またはアクセルペダル押圧部材（１６）のうち少なくとも一方は、アーム回転機構（２４）とは独立して、ベースプレート（１８）に対する角度が調整可能とされている。

Abstract translation: 在的情况下

手动不执行制动操作和加速操作，制动踏板按压部件和制动踏板，或以调整加速器踏板之间的位置关系按压构件和油门踏板之间的位置关系 提供了一种可能的汽车驾驶辅助装置及其安装方法。 当进行手动制动操作时，汽车驾驶辅助装置（10）通过臂旋转机构（24）使制动踏板按压部件（15）向制动踏板（21）侧旋转， 在这种情况下，通过斗杆旋转机构（24），加速器踏板按压构件（16）向加速器踏板（22）侧旋转。 制动踏板加压构件15和加速器踏板加压构件16中的至少一个独立于臂旋转机构24可相对于基板18调整角度。

公开(公告)号：WO2017090479A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/JP2016/083739

申请日：2016-11-15

Applicant: ジヤトコ株式会社

Inventor： 望月　智夫 ,  大島　憲一 ,  宮崎　浩 ,  鳥沢　雄二 ,  松井　弘毅 ,  中川　大輔 ,  鈴木　健文

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60L11/14 ,  B60T7/02 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  F16H59/08 ,  F16H59/22 ,  F16H59/54 ,  F16H61/02 ,  F16H61/06 ,  F16H63/50

CPC classification number: B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60T7/02 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  F16H59/08 ,  F16H59/22 ,  F16H59/54 ,  F16H61/02 ,  F16H61/06 ,  F16H63/50 ,  Y02T10/7258

Abstract: 電動車両が停止状態で且つ電動モータ（２）にクリープトルクを発生させている特定状態において、シフトレンジが走行レンジから非走行レンジに切り替えられたら、モータ制御部（１０Ｂ）は、電動モータ（２）のクリープトルクを段階的に低下させるトルク低下制御を行ない、自動変速機制御装置（３０）は、自動変速機（３）の摩擦係合要素を緩やかに解放する解放制御を行なう。

Abstract translation: 在某些状态下

电动车辆产生蠕变转矩和电动马达（2）停止时，当变速范围从行驶范围切换到非驱动范围时，电机控制单元（ 10B）执行用于逐渐减小电动机（2）的爬行扭矩的扭矩减小控制，并且自动变速器控制装置（30）平稳地释放自动变速器（3）的摩擦接合元件， 并执行释放控制。

公开(公告)号：WO2017038685A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/JP2016/074985

申请日：2016-08-26

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 河合　洋明 ,  松原　謙一郎

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/02

CPC classification number: B60T7/02 ,  B60T17/22

Abstract: 簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、延いては、操作態様と故障とを検出することができる操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置を提供する。　電動の駐車ブレーキ機構の動作を指示する操作スイッチは、２つの入力端子および２つの出力端子と、２つの入力端子および２つの出力端子のうちの、入力端子と出力端子との一対毎に、入力端子と出力端子との間に、それぞれ設けられる一対の２つの配線と、入力端子または出力端子に設けられ、動作の指示に応じて２つの配線との接続を切り換える第１の切換子と、２つの配線のうち、第１の切換子における動作の指示が不操作態様に設定されるときに入力端子と出力端子とを接続する一の配線に接続され、動作の指示に応じて２つの出力端子または２つの入力端子との接続を切り換える第２の切換子と、を備える。一対の２つの配線のうち、少なくとも一の配線、または、一の配線以外の他の配線のいずれかには、それぞれ互いに異なる値の抵抗が設けられている。

Abstract translation: 提供具有能够指示所需操作模式的简单配置的操作开关和驻车制动控制装置，因此检测操作模式和故障。 用于指示电动驻车制动机构的致动的操作开关设置有：两个输入端子和两个输出端子; 在两个输入端子和两个输出端子中的每对输入端子和输出端子之间，设置在输入端子和输出端子之间的一对两条导线; 提供给所述输入端子或输出端子的第一开关，并且根据致动指令切换两条导线之间的连接; 以及连接到两条线中的一条线的第二开关，当所述第一开关中的操作指令被设置为禁用模式时，连接所述输入端子和所述输出端子，并且切换所述两个输出端子或两个输入端之间的连接 端子按照操作说明书。 互不相同值的电阻提供给至少一根导线，或者一对线之中的一条导线以外的另一线。

公开(公告)号：WO2012111801A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/JP2012/053806

申请日：2012-02-17

Applicant: 株式会社 アドヴィックス ,  寺坂 将仁 ,  竹谷 佑介

Inventor： 寺坂　将仁 ,  竹谷　佑介

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/02

CPC classification number: B60T8/329 ,  B60T7/042 ,  B60T8/321 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/3275 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/03 ,  B60T2220/04

Abstract: ブレーキペダルの踏力推定装置は、車載の車輪速度センサを用いて、車両の第１推定車体減速度を演算する第１減速度演算部と；車載の車体加速度センサを用いて、車両の第２推定車体減速度を演算する第２減速度演算部と；第１推定車体減速度の変化勾配を取得する勾配取得部と；運転手によるブレーキペダルの踏力が高いか否か判定する踏力判定部とを備える。勾配取得部は、第１推定車体減速度が第１減速判定値を超えた時点での、第１推定車体減速度の変化勾配を、第１変化勾配として取得するように構成され、第２推定車体減速度が第２減速判定値を超えた場合の、第１推定車体減速度の変化勾配を、第２変化勾配として取得するように構成される。踏力判定部は、第２変化勾配が第１変化勾配以上である場合に、運転手によるブレーキペダルの踏力が高い、と判定するように構成されている。

Abstract translation: 一种制动踏板踏力估计装置，具备：第一减速度计算部，其使用车载轮速传感器来计算车辆的第一估计车身减速度; 第二减速度计算单元，其使用车载车身加速度传感器来计算车辆的第二估计车身减速度; 坡度获取单元，其获取第一估计车身减速度的变化梯度; 以及抑制力确定单元，其确定驾驶员施加的制动踏板下压力是否高。 梯度获取单元被配置为获得第一估计车身减速度超过第一减速度确定值时的第一估计车身减速度的变化梯度作为第一变化梯度，并且作为 作为第二变化梯度，获取第二估计车身减速度超过第二减速判定值时的第一估计车身减速度的变化梯度。 抑制力确定单元被配置为当第二变化梯度等于或超过第一变化梯度时，确定由驾驶员施加的制动踏板踏力为高。

公开(公告)号：WO2011034167A1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：PCT/JP2010/066196

申请日：2010-09-17

Applicant: ヤンマー株式会社 ,  絹田 圭志

Inventor： 絹田　圭志

IPC: B60K23/02 ,  B60T7/02 ,  B60T7/04 ,  B60W10/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60T1/062 ,  B60K23/02 ,  B60T7/04 ,  B60W30/18181 ,  B60Y2200/22 ,  F16H59/06

Abstract: 　走行変速装置はミッションケース２９を有する。ミッションケース２９には無段変速機３８が取付けられていると共に、走行クラッチやブレーキが内蔵されている。無段変速機は、制御モータ１２２で駆動される走行制御ロッド１２５で制御される。制御モータ１２２は変速ペダル５７の回動によって制御される。ミッションケース２９にはクラッチ操作軸１５３とブレーキ操作軸１５１とが突出している。変速ペダル５７を戻し切ると、制御モータ１２２によってセンサブラケット１０３が戻り回動すると連動軸１５７が後退し、これに連動して走行クラッチが切れると共にブレーキが軽く効く。　

Abstract translation: 所提供的发送装置具有变速箱（29）。 无级变速器（38）安装在变速箱（29）的内部，离合器和制动器也在变速箱内部。 无级变速器由控制马达（122）驱动的控制杆（125）控制。 控制电动机（122）通过换档踏板（57）的旋转来控制。 离合器控制轴（153）和制动控制轴（151）从变速箱（29）突出。 当换档踏板（57）完全返回到原始位置时，控制马达（122）使传感器支架（103）向后旋转，并且联轴器（157）向后移动，使得离合器脱离并且制动器轻轻地接合 。

公开(公告)号：WO2011013250A1

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：PCT/JP2009/063684

申请日：2009-07-31

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  倉田 史

Inventor： 倉田　史

IPC: B60W30/00 ,  B60K26/02 ,  B60T7/02 ,  B60T8/17 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  G05G1/30

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60K26/021 ,  B60T7/085 ,  B60T7/12 ,  B60T2220/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W50/087 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12

Abstract: 　ドライバが運転操作を行う際に、ドライバに与える違和感を軽減することができ、ドライバの意図しない車両挙動を抑制することができる車両操作装置を提供する。　車両操作ＥＣＵ１は、アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作量に応じて、スロットルアクチュエータ６およびブレーキアクチュエータ７の制御量を決定する。ここで、ステアリングが操作されている場合には、ペダルの操作に応じた制御量に対する不感帯を調整する。たとえば、ステアリングの切り方向が左であった場合には、車両の旋回外輪側である右側に配置されたアクセルペダルの不感帯を増加させる。

Abstract translation: 提供一种车辆操作装置，其被配置为减少当驾驶员执行驾驶操作时驾驶员经历的不舒服的感觉，从而抑制驾驶员不想要的车辆行为。 车辆操作ECU（1）根据节气门执行器（6）和制动器致动器（7）的操作量来确定节气门致动器（6）和制动器致动器（7）的控制量。 这里，当操作转向时，根据踏板操作来调节用于控制量的死区。 例如，当转向方向向左转时，设置在右侧的即加速踏板即车辆的外轮侧的死区也增加了死区。

公开(公告)号：WO2004014707A3

公开(公告)日：2004-09-23

申请号：PCT/EP0308781

申请日：2003-08-07

Applicant: FICO CABLES SA ,  TERRADAS PRAT JAUME ,  ALVAREZ FLOREZ JESUS ,  VIDAL JORNET JORDI ,  CALLEJON I AGRAMUNT ISMAEL

Inventor： TERRADAS PRAT JAUME ,  ALVAREZ FLOREZ JESUS ,  VIDAL JORNET JORDI ,  CALLEJON I AGRAMUNT ISMAEL

IPC: B60T7/02 ,  B60T11/04 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D65/28 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T13/746 ,  B60T11/046 ,  B60T13/74

Abstract: The present invention relates to an operating mechanism (1) for operating a of at least one parking brake of a motor vehicle via braking cables (110, 120). The operating mechanism (1) comprises a first driving unit (10, 30, 90) for driving a first actuating element (40) and a second driving unit (60, 80, 100) for driving a second actuating element (50), wherein the second actuating element (50) engages the first actuating element (40). Due to the relative movement of the first actuating element (40) with respect to the second actuating element (50), at least one braking cable (110, 120) is tightened or released for actuating of the at least one parking brake. Further, the invention comprises a method for actuating of parking brakes with the operating mechanism (1), wherein for tightening or releasing of the at least one braking cable (110, 120) the driving units (10, 30, 90, 60, 80, 100) are driven with the same as well as with opposing rotational direction.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过制动电缆（110,120）操作机动车辆的至少一个驻车制动器的操作机构（1）。 操作机构（1）包括用于驱动第一致动元件（40）的第一驱动单元（10,30,90）和用于驱动第二致动元件（50）的第二驱动单元（60,80,100），其中 所述第二致动元件（50）接合所述第一致动元件（40）。 由于第一致动元件（40）相对于第二致动元件（50）的相对运动，紧固或释放至少一个制动电缆（110,120）以致动至少一个驻车制动器。 此外，本发明包括一种用于利用操作机构（1）致动驻车制动器的方法，其中为了紧固或释放至少一个制动电缆（110,120），驱动单元（10,30,90,60,80） ，100）被驱动与相反的旋转方向相同。

公开(公告)号：WO2004043753A1

公开(公告)日：2004-05-27

申请号：PCT/EP2003/012549

申请日：2003-11-11

Applicant: AKTIEBOLAGET SKF ,  GEYER, Andreas ,  DE CRISTOFARO, Alessandro

Inventor： GEYER, Andreas ,  DE CRISTOFARO, Alessandro

IPC: B60T7/02

CPC classification number: B60T7/02 ,  B60T13/02

Abstract: A rotary electromechanical actuator rotationally drives a spool member (20) for operating a flexible transmission means in a motor vehicle. The actuator comprises two speed-reduction stages connected in series. The first speed-reduction stage is a worm gear system with a worm (11) rotated by an electric motor (12) and a helical gear (13). The second speed-reduction stage is a planetary gear system with a central gear (14) rigidly connected to the helical gear (13), an internally toothed ring gear (15) fixed to a stationary casing (16), a series of planet gears (17) rotating on pins (18) attached to a planet carrier (19) rigidly connected to the spool member (20). The teeth of the helical gear (13) are coaxial and lie around and axially approximately level with the planetary gear system.

Abstract translation: 旋转式机电致动器旋转地驱动用于操作机动车辆中的柔性传动装置的线轴构件（20）。 致动器包括两个串联的减速级。 第一减速级是具有由电动机（12）和斜齿轮（13）旋转的蜗杆（11）的蜗轮系统。 第二减速级是行星齿轮系统，其具有刚性地连接到斜齿轮（13）的中心齿轮（14），固定到固定壳体（16）的内齿环形齿轮（15），一系列行星齿轮 （17）在附接到刚性地连接到所述线轴构件（20）的行星架（19）的销（18）上旋转。 斜齿轮（13）的齿是同轴的，并位于行星齿轮系统的周围并轴向近似水平。