公开(公告)号：WO2019040437A1

公开(公告)日：2019-02-28

申请号：PCT/US2018/047229

申请日：2018-08-21

申请人： UNIVERSITY OF SOUTHERN CALIFORNIA ,  CHEN, Guanbo ,  MOGHADDAM, Mahta ,  SHAH, Pratik ,  STANG, John

发明人： CHEN, Guanbo ,  MOGHADDAM, Mahta ,  SHAH, Pratik ,  STANG, John

IPC分类号： A61B8/13 ,  A61B5/00

CPC分类号： A61B5/0507 ,  A61B5/061 ,  A61B5/743

摘要： Systems and methods for tracking a probe during a procedure. In one embodiment, the method includes monitoring a position of the probe in an imaging region during the procedure using microwave inverse scattering and contrast source inversion. The method also includes solving for a contrast source in the imaging region using compressive sensing and group sparsity. The contrast source exists at a surface of the probe or within the probe. The method further includes imaging the contrast source and the probe by solving a linear inverse scattering problem with a group sparsity constraint. The method also includes determining a location of the probe in the imaging region during the procedure based on the imaging of the contrast source and the probe. The method further includes displaying an image of the location of the probe relative to an anatomy feature in the imaging region during the procedure.

公开(公告)号：WO2017139724A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/US2017/017586

申请日：2017-02-12

申请人： NANOPHTHALMOS LLC

发明人： AWDEH, Richard, M.

IPC分类号： A61F9/007 ,  A61F9/00 ,  A61B17/00 ,  A61B5/021 ,  A61B5/0215 ,  A61B5/0404

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B3/102 ,  A61B5/0066 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/20 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3937 ,  A61F9/00736

摘要： Systems and processes for performing posterior segment visualization and surgery assist a surgeon during surgery. Adapted instruments (I) used in ocular surgery include unique indicia, markings, or the like (40) which, when in the surgical field, can be identified by the system (Fig. 9). In turn, the system modifies the images that are projected into a display (10), e.g., a heads-up display, used by the surgeon, to display parameter data that is particular to the instrument (I) in use. The system also tracks the tip (16) of the instrument (I) in real time, determines the tissue that is closest to the instrument tip, automatically collects OCT data for that tissue, and displays images (20, 22) representative of that data in the display used by the surgeon. In this way, as the surgeon moves a surgical instrument around in the surgical field of the eye, the system automatically displays OCT image data of the tissue closest to the instrument tip.

摘要翻译： 用于执行后段可视化和手术的系统和过程在手术期间帮助外科医生。 用于眼科手术的适配器械（I）包括独特的标记，标记等（40），当在手术区域中时，可以由系统识别（图9）。 进而，系统修改投影到外科医生使用的显示器（10）（例如抬头显示器）中的图像，以显示特定于使用中的器械（I）的参数数据。 系统还实时跟踪器械（I）的尖端（16），确定最接近器械尖端的组织，自动收集该组织的OCT数据，并显示代表该数据的图像（20,22） 在外科医生使用的显示器中。 这样，当外科医生在眼睛的手术区域周围移动手术器械时，系统自动显示最接近器械尖端的组织的OCT图像数据。

公开(公告)号：WO2017122117A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/IB2017/050100

申请日：2017-01-10

申请人： UBER DIAGNOSTICS PTE. LTD.

发明人： ROY, Ashim ,  RAJAGOPALAN, Govind ,  AGARWAL, Avin

IPC分类号： A61M25/095 ,  A61B5/0452 ,  A61B5/02

CPC分类号： A61B5/0452 ,  A61B5/042 ,  A61B5/061 ,  A61B5/6852

摘要： A device for accurately navigating at least a catheter and locating the tip of said catheter during vascular access, said device comprising: a sensor; a signal capturing mechanism to be communicably coupled with an ECG machine and said sensor in order to capture heart electrical activity in terms of sensed signals; extraction mechanisms configured to extract several information items from parameters from said sensed signal; a first computation mechanism to provide a first computed set of values; and at least a guidance mechanism to provide a set of guidance signals. The first information item is the amplitude of the P-wave and the second information item is the amplitude of the R-wave, and said first computed set of values comprises a ratio of P-wave and R-wave amplitudes. Preferably, the third information item is the change of voltage or slope of the P-wave, whereas the fourth information item is the energy of the P-wave.

摘要翻译： 1.一种用于在血管通路期间准确地导航至少一个导管并定位所述导管的尖端的装置，所述装置包括：传感器; 信号捕获机构，其与ECG机器和所述传感器可通信地耦合，以便根据感测信号捕获心脏电活动; 提取机构，被配置为从来自所述感测信号的参数提取若干信息项; 第一计算机构，用于提供第一计算的一组值; 以及至少一个提供一组引导信号的引导机制。 第一信息项是P波的幅度并且第二信息项是R波的幅度，并且所述第一计算的一组值包括P波幅度和R波幅度的比率。 优选地，第三信息项是P波的电压或斜率的变化，而第四信息项是P波的能量。

公开(公告)号：WO2017066108A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/US2016/056216

申请日：2016-10-10

申请人： LIGHTLAB IMAGING, INC.

发明人： GOPINATH, Ajay ,  KHAN, Subhan ,  DION, Denis

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/02

CPC分类号： A61B5/0066 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/02007 ,  A61B5/061 ,  A61B5/489 ,  A61B5/6852 ,  A61B2576/02 ,  G06T19/00 ,  G06T2210/41 ,  G06T2219/008

摘要： In part, the disclosure relates to intravascular data collections and generation of representations thereof include one or more view of regions associated with side branches or arteries such as a carina or bifurcation. In one embodiment, accessing a set of intravascular data stored in machine readable memory; performing side branch detection with regard to the intravascular data to identify one or more side branches; and identifying a plurality of frames for the one or more side branches is performed. An automatic viewing angle that is toggleable via a user interface is used in one embodiment.

摘要翻译： 部分地，本公开涉及血管内数据收集，并且其表示的生成包括与侧分支或动脉相关的区域（例如隆凸或分叉）的一个或多个视图。 在一个实施例中，访问存储在机器可读存储器中的一组血管内数据; 对血管内数据进行侧分支检测以识别一个或多个侧分支; 并且执行识别用于一个或多个侧分支的多个帧。 在一个实施例中使用经由用户界面可切换的自动视角。

公开(公告)号：WO2017038036A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/JP2016/003796

申请日：2016-08-22

申请人： 富士フイルム株式会社

发明人： 入澤　覚 ,  井上　知己

IPC分类号： A61B8/13

CPC分类号： A61B5/0095 ,  A61B5/06 ,  A61B5/061 ,  A61B5/6848 ,  A61B8/08 ,  A61B8/4254 ,  A61B8/4416 ,  A61B8/5261

摘要： 【課題】光音響画像生成装置及び挿入物において、挿入物の位置情報と周辺の環境情報との双方を取得する。 【解決手段】穿刺針（１５）は、少なくとも一部が被検体内に穿刺される。光ファイバ（１５３）は第１の波長の光を導光し、光ファイバ（１５４）は第２の波長の光を導光する。第１の光出射部（１５３ａ）は光ファイバ（１５３）により導光された光を出射し、第２の光出射部（１５４ａ）は光ファイバ（１５４）により導光された光を出射する。光吸収部材（５１）は、第１の光出射部（１５３ａ）から出射した第１の波長の光を吸収して光音響波を発生し、かつ、第２の光出射部（１５４ａ）から出射した第２の波長の光を通過させる。

摘要翻译： [问题]为了获得光声图像生成装置和插入对象，插入对象位置信息和周围环境信息。 [解决方案]穿刺针（15）的至少一部分通过穿刺针（15）的穿刺将其插入测试对象。 光纤（153）引导第一波长的光，并且光纤（154）引导第二波长的光。 第一发光部（153a）发射由光纤（153）引导的光，第二发光部（154a）发射由光纤（154）引导的光。 光吸收构件（51）吸收从第一发光部（153a）发射的第一波长的光，并产生光声波，并且允许从第二发光部（154a）发射的第二波长的光通过 通过。

公开(公告)号：WO2017037507A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/IB2015/056670

申请日：2015-09-02

申请人： SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC. ,  LI, Fangxin ,  WOOD, Michael Frank Gunter

发明人： LI, Fangxin ,  WOOD, Michael Frank Gunter

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61B3/102 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00172 ,  A61B5/0062 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/061 ,  A61B5/6852

摘要： A forward-imaging optical coherence tomography probe is provided, comprising: a substantially cylindrical housing comprising; a longitudinal axis; an interior side; a distal end that is optically transparent; and a mirror located at the interior side, adjacent the distal end; an optical fiber located inside the cylindrical housing along the longitudinal axis; a wedge lens located inside the cylindrical housing, adjacent the distal end, the wedge lens configured to receive light from the fiber, and direct the light towards the mirror; and, at least one motor configured to both: rotate the fiber and the wedge lens about the longitudinal axis and inside the cylindrical housing; and, linearly displace the fiber and the wedge lens along the longitudinal axis and inside the cylindrical housing; the mirror configured to: receive light from the wedge lens and reflect the light out of the distal end as the wedge lens moves linearly and rotationally.

摘要翻译： 提供了一种前向成像光学相干断层摄影探针，包括：基本上圆柱形的壳体，包括： 纵轴; 内侧 光学透明的远端; 和位于内侧的反射镜，邻近远端; 沿着所述纵向轴线位于所述圆柱形壳体内的光纤; 楔形透镜，位于圆柱形壳体内部，邻近远端，楔形透镜被配置为接收来自光纤的光，并将光引向反射镜; 并且至少一个电动机构造成：使光纤和楔形透镜围绕纵向轴线和圆柱形壳体内部旋转; 并且沿着所述纵向轴线和所述圆柱形壳体内部线性地移位所述纤维和所述楔形透镜; 镜子被配置为：当楔形透镜线性地旋转移动时，从楔形透镜接收光并将光从远端反射出来。

公开(公告)号：WO2016198661A1

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：PCT/EP2016/063388

申请日：2016-06-10

申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

发明人： FAZZI, Alberto ,  TERMEER, Maurice Alain

IPC分类号： A61B5/06 ,  A61B8/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B5/061 ,  A61B5/062 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4254 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2560/045

摘要： The present invention relates to electromagnetic tracking of medical devices. In order to provide improved tracking of medical devices, a wireless readout unit (10) for an electromagnetic tracking system of medical devices is provided. The wireless readout unit comprises a data input (12), a data processor (14) and a data output (16). The data input is configured to receive raw signals (18) from an electromagnetic sensor, and the data processor is configured to at least partly pre-process the raw signals provided by the data input for further transformation. Further, the data output is configured for data transmission of the at least partly pre-processed data to a control unit of an electromagnetic tracking system of medical devices. The data output provides a wireless data link (20) to a control unit.

摘要翻译： 本发明涉及医疗器械的电磁跟踪。 为了提供对医疗装置的改进跟踪，提供了一种用于医疗装置的电磁跟踪系统的无线读出单元（10）。 无线读取单元包括数据输入（12），数据处理器（14）和数据输出（16）。 数据输入被配置为从电磁传感器接收原始信号（18），并且数据处理器被配置为至少部分地预处理由数据输入提供的原始信号以进一步转换。 此外，数据输出被配置为将至少部分预处理的数据的数据传输到医疗设备的电磁跟踪系统的控制单元。 数据输出向控制单元提供无线数据链路（20）。

公开(公告)号：WO2016184821A1

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：PCT/EP2016/060924

申请日：2016-05-13

申请人： UNIVERSITE PARIS DESCARTES ,  ASSISTANCE PUBLIQUE - HOPITAUX DE PARIS

发明人： BOUCHOUCHA, Michel

IPC分类号： A61B5/07 ,  A61B5/00 ,  A61B5/06

CPC分类号： A61B5/073 ,  A61B5/061 ,  A61B5/4255 ,  A61B5/6861

摘要： Dispositif (1), adapté pour être ingéré par un patient, comprenant une matrice (12) à délitement au niveau d'un segment digestif et une pluralité de marqueurs RFID (11) passifs, indépendants et logés ensemble dans la matrice (12) à délitement, la matrice (12) à délitement étant conformée pour qu'une fois délitée, les marqueurs RFID (11) soient séparés les uns des autres et ne soient plus mécaniquement connectés, de sorte que chaque marqueur RFID (11) puisse être déplacé indépendamment des autres marqueurs RFID (11) dans plusieurs segments du système digestif du patient,les marqueurs RFID (11) présentant chacun, dans la matrice (12) à délitement, une protection hermétique par encapsulation dans un matériau biocompatible.

摘要翻译： 一种适于被患者摄取的装置（1），包括设计成在消化段中分解的解聚基质（12）和多个独立的被动式RFID标记（11），所述独立的无源RFID标记（11）一起放置在解聚矩阵中 12），分解矩阵（12）被成形为使得当其将彼此分离的RFID标记（11）分解并且不再机械连接时，使得每个RFID标记（11）能够独立于其它RFID移动 标记物（11）在患者的消化系统的多个部分中，每个分解基质（12）中的RFID标记（11）都被生物相容性材料中的气密封装所保护。

公开(公告)号：WO2016047143A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/JP2015/004862

申请日：2015-09-24

申请人： 富士フイルム株式会社

发明人： 田代　りか

IPC分类号： A61B8/13 ,  A61B1/00

CPC分类号： A61B5/0095 ,  A61B1/00 ,  A61B5/061 ,  A61B5/6848 ,  A61B5/742 ,  A61B2576/00

摘要： 【課題】光音響画像生成装置において、穿刺針が外針と内針とを含み、内針が光ファイバを含む場合に、内針が外針から抜かれたときでも穿刺針の位置の確認を可能とする。 【解決手段】穿刺針（１５）は、外針と内針とを含み、内針は、光出射部と光音響波発生部とを含む。挿抜検出手段（３０）は、穿刺針（１５）の内針が外針から抜かれたことを検出する。処理切替手段（３１）は、内針が抜かれたことが検出された場合に、画像表示を、内針が抜かれたことが検出される前の画像表示とは異なるものとする。

摘要翻译： 为了能够实现具有包括外针的穿刺针和包括光纤的内针的光声图像生成装置，以确认穿刺针的位置，即使内针已经从外针退出。 [解决方案]穿刺针（15）包括外针和内针，内针包括发光单元和光声波产生单元。 插入/取出检测装置（30）检测穿刺针（15）的内针是否已从外针抽出。 当检测到内针已经被取出时，处理切换装置（31）在检测到内针被取出之前将图像显示从图像显示改变为不同的图像显示。

公开(公告)号：WO2016033599A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/US2015/047785

申请日：2015-08-31

申请人： CARDIOINSIGHT TECHNOLOGIES, INC.

发明人： ZENG, Qingguo ,  JIA, Ping ,  RAMANATHAN, Charulatha ,  YU, Lijun ,  BURRELL, Jeff ,  GEORGE, Brian ,  LU, Qing ,  BOKAN, Ryan ,  BHOJWANI, Soniya

IPC分类号： A61B5/06 ,  A61B19/00 ,  A61B5/00

CPC分类号： G01B7/003 ,  A61B5/061

摘要： This disclosure relates to localization and tracking of an object. As one example, measurement data can be stored in memory to represent measured electrical signals at each of a plurality of known measurement locations in a given coordinate system in response to an applied signal at an unknown location in the given coordinate system. A dipole model cost function has parameters representing a dipole location and moment corresponding to the applied signal. A boundary condition can be imposed on the dipole model cost function. The unknown location in the given coordinate system, corresponding to the dipole location, can then be determined based on the stored measurement data and the dipole model cost function with the boundary condition imposed thereon.

摘要翻译： 本公开涉及对象的定位和跟踪。 作为一个示例，响应于给定坐标系中未知位置处的施加信号，测量数据可以存储在存储器中以在给定坐标系中的多个已知测量位置的每一个处表示测量的电信号。 偶极子模型成本函数具有表示与施加的信号相对应的偶极位置和力矩的参数。 可以对偶极子模型成本函数施加边界条件。 然后可以基于存储的测量数据和施加有边界条件的偶极子模型成本函数来确定给定坐标系中对应于偶极位置的未知位置。