公开(公告)号：WO2013135688A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：PCT/EP2013/054989

申请日：2013-03-12

申请人： SMS SIEMAG AG

发明人： BENNER, Frank-Günter ,  DEHMEL, Roman ,  FRANZ, Rolf ,  KIPPING, Matthias ,  JOLLET, Peter ,  ARTEL, Jens

IPC分类号： B21D1/02

CPC分类号： B21D1/02 ,  B21B37/40 ,  B21B38/02

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Metallbändern, umfassend eine erste, obere Gruppe (1) und eine zweite, untere Gruppe (1') von in einer Bandlaufrichtung jeweils unmittelbar hintereinander angeordneten Richtwalzen, und eine Gruppe von in einer Querrichtung nebeneinander angeordneten, einzeln ansteuerbaren Stellgliedern (2), wobei durch die Gruppe von Stellgliedern (2) ein axialer Biegeverlauf zumindest einer ersten der Richtwalzen (1) einstellbar ist, wobei wenigstens eine zweite Gruppe von in der Querrichtung nebeneinander angeordneten, einzeln ansteuerbaren Stellgliedern (2) vorgesehen ist, wobei durch die zweite Gruppe von Stellgliedern ein axialer Biegeverlauf zumindest einer zweiten der Richtwalzen (1) einstellbar ist, insbesondere abweichend von dem Biegeverlauf der ersten Richtwalze (1).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于矫正金属带，其特征在于每一个立即连续地布置在带运行矫正辊的方向的第一上组（1）和第二下部组（1“），和一组在横向上并列，独立 可控的致动器（2），由该组致动器（2）的轴向弯曲曲线是可调节的至少第一个所述矫正辊（1），至少第二组的相邻地布置在横向方向上，独立可控的致动器设置（2）的， 由第二组致动器的可调节的，轴向弯曲至少所述矫正辊的第二当然（1），在从所述第一矫正辊时的弯曲特定偏离（1）。

公开(公告)号：WO2003022470A1

公开(公告)日：2003-03-20

申请号：PCT/EP2002/009764

申请日：2002-09-02

申请人： VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GMBH & CO ,  SEILINGER, Alois ,  MAYRHOFER, Andreas ,  KAINZ, Alexander

发明人： SEILINGER, Alois ,  MAYRHOFER, Andreas ,  KAINZ, Alexander

IPC分类号： B21B13/14

CPC分类号： B21B13/142 ,  B21B37/40

摘要： Bei einem Walzgerüst zur Herstellung von Walzband, welches mit gegeneinander axial verschiebbaren Walzen ausgerüstet ist, die eine über die gesamte wirksame Ballenlänge verlaufende, gekrümmte Kontur aufweisen und die sich ausschliesslich in einer bestimmten relativen Axialstellung der Walzen im unbelasteten Zustand komplementär ergänzen, soll durch axiales Verschieben der mit einer Walzenballenkontur ausgestatteten Walzen zueinander der Dickenverlauf des Walzspaltes über die aktive Walzenballenlänge so variiert werden, dass ein ebenes und wellenfreies Band erzielt wird. Dies erfolgt dadurch, dass der Verlauf der Ballenkontur der Walzen eines Walzenpaares von einer trigonometrischen Funktion gebildet ist und auch die Walzspaltkontur in Abhängigkeit vom Verlauf der Ballenkontur und der Position der Walzen innerhalb des axialen Verschiebebereichs von einer trigonometrischen Funktion gebildet ist.

摘要翻译： 在用于生产热轧带钢的，其装备有具有相互轴向移动的轧辊在整个有效桶长度上延伸，弯曲的轮廓，并且在未加载的状态下的滚子的一定的相对轴向位置互补专门的补一轧机，以通过轴向位移 在配备有辊筒轮廓辊彼此的比，从而获得的平面波和可用磁带活性轧辊筒长度上的辊间隙的厚度轮廓的变化。 这发生在辊对辊的桶轮廓的轮廓由三角函数和依赖轧辊间隙的轮廓形成从筒轮廓的过程和辊的三角函数的轴向位移范围内的位置处形成。

公开(公告)号：WO2010075961A1

公开(公告)日：2010-07-08

申请号：PCT/EP2009/008989

申请日：2009-12-15

申请人： SMS SIEMAG AG ,  SEIDEL, Jürgen ,  JEPSEN, Olaf Norman

发明人： SEIDEL, Jürgen ,  JEPSEN, Olaf Norman

IPC分类号： B21B13/14 ,  B21B27/02

CPC分类号： B21B13/142 ,  B21B27/021 ,  B21B37/40 ,  B21B2013/025 ,  B21B2013/028

摘要： Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst zum Walzen eines insbesondere metallischen Guts, das ein Paar erster Walzen aufweist, die von einem Paar die ersten Walzen stützender zweiter Walzen kontaktiert werden, wobei die ersten Walzen sowie die zweiten Walzen mit einem bezüglich einer Mittenebene asymmetrisch ausgeführtem Radiusverlauf (CVC-Schliff) versehen sind, wobei der Radiusverlauf der ersten Walzen mit einem Polynom dritter oder fünfter Ordnung dargestellt wird. Um die Keiligkeit einer eine erste Walze stützenden zweiten Walze so auszuführen, dass sich optimale Betriebsbedingungen einstellen, sieht die Erfindung vor, dass der Radiusverlauf der zweiten Walzen gemäß einem Polynom dritter oder fünfter Ordnung vorgegeben wird, wobei für die Verhältnisse zwischen den Koeffizienten spezielle Beziehungen vorgegeben sind.

摘要翻译： 本发明涉及一种轧机机座轧制具有一对，其由一对第一辊支撑所述第二辊，所述第一辊和第二辊的接触第一辊的特定金属胆（相对于中心平面不对称地被执行CVC的半径当然 -Schliff）被提供，其中，所述第一辊的半径曲线由第三或第五阶的多项式来表示。 以执行第一辊支撑所述第二辊子的楔形状，使得设置最佳的操作条件，本发明提供的是，第二辊的半径曲线在根据第三或第五阶的多项式被指定时，所述一组用于系数特殊关系之间的比例 是。

公开(公告)号：WO2005065853A3

公开(公告)日：2006-11-30

申请号：PCT/EP2004013214

申请日：2004-11-22

申请人： SMS DEMAG AG ,  KNEPPE GUENTER ,  ROHDE WOLFGANG

发明人： KNEPPE GUENTER ,  ROHDE WOLFGANG

IPC分类号： B21B13/14 ,  B21B13/00 ,  B21B13/02 ,  B21B31/16 ,  B21B37/00 ,  B21B37/40

CPC分类号： B21B13/142 ,  B21B13/147 ,  B21B27/021 ,  B21B37/40 ,  B21B2013/025 ,  B21B2013/028

摘要： When rolling sheets or strips in roll stands using working rolls, which are supported on back-up rolls or on intermediate rolls having back-up rolls, whereby the setting of the roll gap is effected by axially displacing roll pairs provided with curved contours, differences from the required profile occur in the instance of larger widths of a product range due to excessive extensions in the edge areas or in the quarter areas that are manifested in the form of so-called quarter waves in the flatness of the product. In order to rectify this problem by using a simple mechanism and to improve the setting mechanism and the strategy for creating absolutely planar strips with a predetermined thickness profile over the entire width of the rolling stock, the invention provides that for forming the roll gap set profiles (10) for two selected displacing positions, the contours of the rolls of one roll pair are shaped in such a manner that they produce, in the roll gap, a profile (20), which is symmetric with regard to the center of the roll and which has a profile maximum in the center of the roll that can be altered by displacing the rolls, whereas the contours of the rolls of at least one second roll pair produce, in the roll gap, a profile (22), which is symmetric with regard to the center of the roll and which has two identical maxima outside of the center of the roll that can be altered by displacing the rolls.

摘要翻译： 当在辊轧钢片或条带的工作辊，其被支撑在支持与支承辊辊或中间辊架，所述辊隙的调整是通过其中设置有弯曲的轮廓辊对显示用于从所述所需的配置文件的产物光谱往往Absweichungen大的宽度尺寸的轴向位移进行 通过过度伸展在边缘区域或四分之一区域，这表明自身在产品的平整度所谓四分之一波的形式。 为了用一个简单的机制来解决这个问题，并实现在定位机构的改进，以产生具有在轧件的整个宽度上的预定厚度轮廓绝对规划器皮带的策略，本发明提出，用于形成辊隙的目标简档（10） 两个所选择的换档位置，辊对辊的轮廓被设计成使得它们导致对称轧辊外廓中的辊隙（20）与由在轧辊中心的辊位移Profillmaximum可变的中心，而至少一个第二辊对中Walzpalt一个轧辊的轮廓在辊的中心 生成对称轮廓（22）有两个相同的，通过辊位移峰变量侧倾中心的外侧。

公开(公告)号：WO02024363A1

公开(公告)日：2002-03-28

申请号：PCT/IB2001/001740

申请日：2001-09-24

IPC分类号： B21B13/02 ,  B21B13/14 ,  B21B27/02 ,  B21B37/28 ,  B21B37/40

CPC分类号： B21B37/28 ,  B21B13/023 ,  B21B13/142 ,  B21B37/40 ,  B21B2013/026 ,  B21B2013/028 ,  B21B2027/022

摘要： Method to control the axial forces generated between the rolls in a rolling stand (10) for plane products (12) having at least a pair of working rolls (11a, 11b), a corresponding pair of back-up rolls (13a, 13b) and at least an intermediate roll (15a) located between one of the working rolls (11a) and a corresponding back-up roll (13b), axial translation means (16) associated with the working rolls (11a) to translate them axially (WR shifting), crossing means (19) associated with the intermediate roll (15a) to arrange it with its longitudinal axis (25a) inclined (IR crossing), that is, rotated on a horizontal plane by a set angle ( alpha ) with respect to the longitudinal axes (21a, 21b, 23a, 23b) of the working rolls (11a, 11b) and of the back-up rolls (13a, 13b); according to this method the WR shifting and the IR crossing are controlled by control means (30) so as to reduce to a minimum the axial forces generated in the working rolls (11a, 11b), and consequently the axial load on the corresponding thrust bearings (28).

摘要翻译： 用于控制在具有至少一对工作辊（11a，11b）的平面产品（12）的滚动架（10）中的辊之间产生的轴向力，相应的一对支承辊（13a，13b） 以及至少位于一个工作辊（11a）和相应的支撑辊（13b）之间的中间辊（15a），与工作辊（11a）相关联的轴向平移装置（16）以使它们轴向平移（WR 与中间辊（15a）相关联的交叉装置（19），以使其纵向轴线（25a）倾斜（IR交叉）布置，即在水平面上相对于 工作辊（11a，11b）和支承辊（13a，13b）的纵向轴线（21a，21b，23a，23b） 根据该方法，通过控制装置（30）控制WR移动和IR交叉，从而将工作辊（11a，11b）中产生的轴向力最小化，从而减小对应推力轴承的轴向载荷 （28）。

公开(公告)号：WO02009896A1

公开(公告)日：2002-02-07

申请号：PCT/EP2001/007998

申请日：2001-07-11

IPC分类号： B21B13/02 ,  B21B13/14 ,  B21B27/02 ,  B21B37/40

CPC分类号： B21B37/40 ,  B21B13/142 ,  B21B27/02 ,  B21B2013/028 ,  B21B2269/16

摘要： The invention relates to a method for band-edge orientated displacement of intermediate cylinders (11, 11`) in a 6 cylinder framework, comprising respectively a pair of working cylinders (10, 10´), a pair of intermediate cylinders (11, 11´) and a pair of supporting cylinders (12, 12´), wherein the intermediate (11, 11´) and working cylinders (10, 10´) cooperate with axial displacement devices and each intermediate cylinder (11, 11´) contains a roll barrel which is extended in relation to the displacement lift and provided with a one-sided rectified area (x) in the region of the band-edge (14). The invention is characterised in that the upper intermediate cylinder (11) in the direction of the driving end (AS), and the lower intermediate cylinder (11´) in the direction of the operating end (BS) - or vice-versa - are symmetrically displaced in relation to the neutral sliding position (Szw = 0 mm) towards the centre of the frame-cage (y - y), according to the same value in the direction of the axis (x - x) thereof.

摘要翻译： 在6滚轮架的中间轧辊的带材边缘定向变速（11，11`）的方法，每一个包括一对工作辊（10，10“），中间辊（11，11”）和支承辊（12，12' ），其特征在于 至少所述中间体（11，11' ）和工作辊（10，10‘）具有用于轴向移动，并且每个中间辊（11，11’）的CVC换挡行程与片面挫折一个延迟装置协同操作（X）中的区域 条边缘（14），其特征在于，上中间辊（11）朝向所述驱动侧（AS）和下中间辊（11“）朝向操作侧（BS） - 或反之亦然 - （相对于中性位移位置SZW = 0 mm）至所述支架中心（Y - Y）对称的相同量的在其轴线（x的方向 - x）被移位。

公开(公告)号：WO2011038964A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：PCT/EP2010/061481

申请日：2010-08-06

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  REINSCHKE, Johannes

发明人： REINSCHKE, Johannes

IPC分类号： B21B37/28 ,  B21B37/68

CPC分类号： B21B37/28 ,  B21B31/185 ,  B21B37/38 ,  B21B37/40 ,  B21B37/58 ,  B21B37/68 ,  B21B38/02 ,  B21B38/04 ,  B21B2263/02 ,  B21B2263/04 ,  B21B2273/04

摘要： Die Erfindung betrifft ein Konzept zur modellbasierten Ermittlung von Stellglied-Sollwerten für die symmetrischen und asymmetrischen Stellglieder der Walzgerüste einer Warmbreitbandstraße, mit dem bei Ausführung der Stellglied-Sollwerte eine gewünschte Zielkontur der Walzspalte der Gerüste einstellbar ist. In einem ersten Schritt wird eine Soll-Geschwindigkeitsverteilung am Auslauf eines jeden Gerüsts vorgegeben. In einem zweiten Schritt werden mit Hilfe von Bandplanheits-Modellen Banddickenkonturen an den Ausläufen der Gerüste ermittelt. In einem dritten Schritt werden mit Hilfe von Materialfluss-Modellen für jedes Gerüst aufzubringende Walzkraftverteilungen bestimmt. In einem vierten Schritt wird eine Zielkontur für die symmetrischen Stellglieder und eine Zielkontur für die asymmetrischen Stellglieder ermittelt. In einem fünften Schritt werden für jedes Gerüst mit Hilfe von Optimierungsverfahren aus den ermittelten Zielkonturen die Sollwerte für die symmetrischen und die asymmetrischen Stellglieder berechnet.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于致动器的一组值用于带钢热轧机的轧制机座的对称和不对称的致动器的基于模型的判定的概念中，执行致动器时设定点的机架的轧辊间隙的所希望的目标的轮廓可以与被调节。 在第一步骤中，目标速度分布被设定在每个支架的出口处。 在第二步骤中在与带平坦度模型的帮助下框架的出口被检测到的带材厚度轮廓。 在第三步骤中，通过材料流模型的装置，用于每个站的轧制力分布确定被应用。 在第四步骤中，对于对称的致动器的目标轮廓和用于非对称致动器的目标轮廓被确定。 在第五步骤中，对于对称的和非对称的致动器所需的值被计算为每个支架由从所确定的目标的轮廓最优化方法的装置。

公开(公告)号：WO2006132585A8

公开(公告)日：2007-05-24

申请号：PCT/SE2006000674

申请日：2006-06-08

申请人： ABB AB ,  BERGSTEN PONTUS

发明人： BERGSTEN PONTUS

IPC分类号： B21B37/28 ,  G01B11/30

CPC分类号： B21B37/28 ,  B21B37/38 ,  B21B37/40 ,  B21B37/42 ,  B21B38/02

摘要： The present invention relates to a method and a device for optimization of flatness control in the rolling of a strip using any number of mill stands and actuators. The invention is achieved by using a mill model represented by a mill matrix that contains information of the flatness effect of each actuator, translating each actuator's flatness effect into a coordinate system, whose dimension is less or equal than the number of actuators used, monitoring/sampling the actual flatness values across the strip, computing a vector of the flatness error/deviation as the difference between the monitored/sampled strip flatness and a reference flatness vector, converting the flatness error into a smaller parameterized flatness error vector, using a dynamic controller to calculate optimized actuator set-points in order to minimize the parameterized flatness error, thereby achieving the desired strip flatness. The invention also relates to a system for optimization of flatness control in the rolling of a strip

摘要翻译： 本发明涉及一种用于使用任何数量的轧机机架和致动器优化轧制中的轧制平面度的方法和装置。 本发明通过使用由磨机矩阵表示的磨机模型来实现，该磨机模型包含每个致动器的平坦度效应的信息，将每个致动器的平直度效应转换成坐标系，其尺寸小于或等于使用的致动器的数量，监视/ 对条带上的实际平坦度值进行采样，计算平坦度误差/偏差的向量作为监测/采样条带平面度与参考平面度矢量之差，使用动态控制器将平坦度误差转换为更小的参数平坦度误差向量 以计算优化的致动器设定点，以便使参数化的平坦度误差最小化，从而实现期望的带平面度。 本发明还涉及一种用于优化条带轧制中的平面度控制的系统

公开(公告)号：WO2006029770A1

公开(公告)日：2006-03-23

申请号：PCT/EP2005/009717

申请日：2005-09-09

申请人： SMS DEMAG AG ,  KLÖCKNER, Jürgen ,  BODE, Thorsten ,  WEINGARTEN. Ludwig

发明人： KLÖCKNER, Jürgen ,  BODE, Thorsten ,  WEINGARTEN. Ludwig

IPC分类号： B21B13/14

CPC分类号： B21B13/142 ,  B21B27/021 ,  B21B37/40

摘要： Eine große Durchmesserdifferenz der Zwischenwalzen (20, 21) bei Walzgerüs­ten der Sexto-Bauart mit x 3 -Schliff verursachte im praktischen Betrieb erhöhten Verschleiß und raue Oberflächen an den Stützwalzen (30, 31), wobei das Schadensbild an den Stützwalzen (30, 31) nach einer längeren Laufzeit der Form des CVC-Schliffs entsprach. Auch bei Quarto-Gerüsten war die Schliff­ Amplitude zunächst ebenfalls deutlich größer als für die gewalzten Programme erforderlich, so dass sich auch hier das ungünstige Verschleißbild an den Stützwalzen einstellte. Um diese Fehler zu minimieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass sich die Ballenlänge (L) jeder Zwischenwalze (20, 21) in einem Sexto-Walzgerüst bzw. jeder Arbeitswalze in einem Quarto-Walzgerüst aus einem zylindrischen Walzenballenabschnitt (Z) und einem konvex ge­krümmten Walzenballenabschnitt (R(x)) zusammensetzt, wobei der Über­gangspunkt (A) vom zylindrischen zum gekrümmten Walzenballenabschnitt im Bereich L/2 n x" mit n > = 5 beschrieben wird.

摘要翻译： 在其中x

公开(公告)号：WO2002064275A1

公开(公告)日：2002-08-22

申请号：PCT/JP2001/001026

申请日：2001-02-14

申请人： 株式会社 日立製作所 ,  小林裕次郎 ,  梶原利幸 ,  堀井健治 ,  芳村泰嗣 ,  山田繁一

发明人： 小林裕次郎 ,  梶原利幸 ,  堀井健治 ,  芳村泰嗣 ,  山田繁一

IPC分类号： B21B1/22

CPC分类号： B21B37/40 ,  B21B31/185 ,  B21B2013/028 ,  B21B2027/022

摘要： A method of rolling by a multistage hot rolling mill, comprising the steps of disposing a pair of working rolls in a roll profile shape having a divergent part with a roll diameter increasing toward a roll end near a one side roll end part of a roll shell part so that the divergent parts of the working rolls are positioned on the sides opposite to each other of the roll shell part along the roll axis direction, and providing a roll shift device moving the working rolls along the axial direction of the rolls, a first control means capable of controlling plate crowns through the entire width of the plate at generally the center part and both end parts of a rolled material in lateral direction, and a second control means capable of controlling the plate crown generally only at the center part in lateral direction of the rolled material, whereby an effective thermal crown control is realized.

摘要翻译： 一种通过多级热轧机进行轧制的方法，其特征在于，包括以下步骤：将一对加工辊设置成具有卷边直径的辊轮型，所述卷曲轮廓具有在辊壳的一侧辊端部附近具有向轧辊端部增加的卷径 使得工作辊的发散部分沿着辊轴方向位于辊壳部分的相对侧上，并且提供沿辊的轴向方向移动工作辊的辊移装置，第一 控制装置，其能够在横向的轧制材料的大致中心部分和两个端部的板的整个宽度上控制板冠，以及第二控制装置，其能够一般仅在中间部分侧向控制板顶 轧制材料的方向，从而实现有效的热冠控制。