公开(公告)号：WO2010089270A1

公开(公告)日：2010-08-12

申请号：PCT/EP2010/051160

申请日：2010-02-01

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  GEISSLER, Dieter

Inventor： GEISSLER, Dieter

IPC: B66C1/02

CPC classification number: B66C1/0212 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Ventil (24) für ein Vakuum-Hebegerät (10)mit zwei Sauganschlüssen (6) für zwei Unterdruckquellen (38) und zwei Anschlüssen (8) für zwei Unterdruckverbraucher (18, 209), welche zum Beispiel in einer Saugeinrichtung vorgesehen sind, und einer die vier Anschlüsse (6-8) miteinander verbindenden Handhabe (58) (68, 70), wobei die vier Anschlüsse an einem zwei axiale Bohrungen aufweisenden, rohrförmigen Ventilkörper (56) vorgesehen sind, auf dem die Handhabe verschiebbar zwischen zwei Endstellungen verstellbar gelagert ist, der Ventilkörper für jede Bohrung eine axiale Trennwand (76, 78) aufweist und beidseits jeder Trennwand radiale Öffnungen (80, 86) vorgesehen sind, und wobei die Handhabe in ihrer einen Endstellung die Öffnungen miteinander verbindet und in ihrer anderen Endstellung die Öffnungen gegeneinander abdichtet, und wobei ein radial beweglicher Druckknopf (114) vorgesehen ist, der die Handhabe in zumindest einer Endstellung verriegelt, und der Druckknopf in die Handhabe integriert ist und beim Bewegen der Handhabe mitbewegt wird, wobei die Trennwände axial versetzt angeordnet sind und in der Handhabe im Bereich der Trennwände Überströmkanäle zum Verbinden der Öffnungen vorgesehen sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于真空提升装置具有阀（24）（10）两个吸入口（6），用于真空的两个源（38）和两个连接（8），用于两个真空消费者（18，209），其被提供，例如在抽吸装置 是是，和一个手柄，彼此（58）（68，70）连接的四个端口（6-8），其中，所述四端到一对提供轴向孔，管状阀体（56）的在其上手柄2之间滑动 端部位置可调节地安装，每孔，轴向分区（76，78）和在每个分隔壁的径向开口的两侧的所述阀体（80，86）被提供，并且其中所述手柄在其一个端部位置，并在其另一端部位置连接所述开口彼此 彼此抵靠的密封件中的开口，并且其中一个可径向移动的按钮（114）被提供，其锁定把手在至少一个端部位置，并 按钮被集成到所述手柄和在手柄，其中，所述分区被布置成轴向移位并且被提供用于在隔壁的面积在所述手柄连接开口溢流管道的移动而移动。

公开(公告)号：WO2010038315A1

公开(公告)日：2010-04-08

申请号：PCT/JP2008/068126

申请日：2008-09-30

Applicant: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA ,  HASHIMOTO, Yasuhiko

Inventor： HASHIMOTO, Yasuhiko

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25J13/087 ,  B25J15/0052 ,  B25J19/0095 ,  B65G47/917 ,  B65G47/918 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0243

Abstract: The invention is a monitoring apparatus for monitoring a condition of an end-effector of a robot having a vacuum absorption pad to hold an article. The pad is elastically supported by the end-effector. The apparatus includes a pad receiving part having a front surface and a through hole, the pad receiving part being movable in a direction perpendicular to the front surface; an elastically supporting unit for elastically supporting the pad receiving part in a direction perpendicular to the front surface; a movement detection unit for detecting a movement of the pad receiving part; a vacuum sensor connected to the through hole; and a judging unit for judging conditions of an elastic support of the pad and a vacuum absorption of the pad based on detection results of the movement detection unit and the vacuum sensor.

Abstract translation: 本发明是一种监测装置，用于监测具有真空吸附垫的机器人的末端执行器的状态以保持物品。 该垫由末端执行器弹性支撑。 该装置包括具有前表面和通孔的焊盘接收部分，该焊盘接收部分可在垂直于前表面的方向上移动; 弹性支撑单元，用于沿垂直于所述前表面的方向弹性地支撑所述垫接收部; 移动检测单元，用于检测所述垫接收部的移动; 连接到通孔的真空传感器; 以及判断单元，用于基于移动检测单元和真空传感器的检测结果来判断垫的弹性支撑的状态和垫的真空吸收。

公开(公告)号：WO2007116080A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：PCT/EP2007/053517

申请日：2007-04-11

Applicant: SCHOTT AG ,  KREUZBERGER, Stefan ,  PFLANZNER, Günther

Inventor： KREUZBERGER, Stefan ,  PFLANZNER, Günther

IPC: B66C1/02 ,  B65G47/91 ,  B65G49/06

CPC classification number: B66C1/0262 ,  B65G49/061 ,  B65G2249/04 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0243

Abstract: Es wird ein Dünnglasgreifer zum Halten und Umsetzen eines flächenartigen Werkstückes (1) beschrieben, umfassend mehrere Greiferarme (2a-h) mit mindestens einem jeweils daran angeordneten Saugheber (3a-n) , wobei die Greiferarme (2a-h) über einen gemeinsamen Anschlussflansch (4) an eine Handhabungs- und Überführungseinrichtung (19) und die Saugheber (3a-n) an ei Vakuumleitung (5) anschließbar sind. Die Greiferarme (2a-h) des Dünnglasgreifers sind bezüglich des Anschlussflansches (4) radial ausgericht und in ihrer axialen Richtung teleskopierbar sind.

Abstract translation: 公开的是用于保持和转换片状工件（1），包括多个夹持臂（2A-H）与至少一个设置在其上，每个虹吸管（3A-N）的，一个薄玻璃夹持器，其中所述夹持臂（2A-H）上的共同的连接凸缘（ 4）（一处理和传送装置19）和虹吸蛋真空管线（5（图3a-n））的可连接。 夹持臂薄玻璃夹具的（2A-H）相对于所述连接法兰（4）沿径向引导，并且可以在其轴向方向上伸缩。

公开(公告)号：WO99012840A1

公开(公告)日：1999-03-18

申请号：PCT/AU1998/000731

申请日：1998-09-08

IPC: B65G7/12 ,  B65G49/06 ,  B66C1/02 ,  B66F11/00 ,  B62B1/14

CPC classification number: B65G7/12 ,  B65G49/061 ,  B65G2249/04 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0225 ,  B66C1/0243

Abstract: The invention disclosed is a manually operated sheet material lifting implement including: a carrying frame (111C) having handle means (111D, E) associated therewith and a portion (111C) to rest against a midsection of a user; one or more attachment means (26) connected to one side of the carrying frame so that said carrying frame can be releasably attached to a sheet material article; so that when a sheet material article is attached to the implement a user can lift the sheet material article by lifting said carrying frame and resting the portion against a midsection of a user.

Abstract translation: 所公开的发明是一种手动操作的片材提升工具，其包括：具有与其相关联的手柄装置（111D，E）的承载框架（111C）和抵靠使用者的中央部分的部分（111C）; 一个或多个附接装置（26），其连接到承载框架的一侧，使得所述承载框架可释放地附接到片材制品; 使得当片材材料制品附接到工具时，使用者可以通过提升所述携带框架并将部分抵靠使用者的中央部分来抬起片材制品。

公开(公告)号：WO1996008438A1

公开(公告)日：1996-03-21

申请号：PCT/FI1995000499

申请日：1995-09-13

Applicant: PAROC OY AB ,  NURMI, Tom

Inventor： PAROC OY AB

IPC: B66C01/02

CPC classification number: B66C3/04 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  E04B2001/7695 ,  E04D13/1631 ,  F16L59/026 ,  F16L59/14

Abstract: The present invention relates to an insulation element for thermal insulation of a pipe or similar object. The element comprises a mineral wool blanket (1) and a sheath layer (2) covering the blanket one-sidedly and bonded thereto. One linear dimension (A) of said element is made essentially equal to perimeter length of the object to be insulated. The mineral wool web forming the insulation blanket is during the manufacturing phase compressed in one linear dimension (B) and the insulation blanket is placed in the thermal insulation element so that its compressed dimension is aligned essentially parallel to intended bending direction (C) of the element during its installation. The invention also concerns a gripper-type apparatus suited for bending the thermal insulation element about the object to be insulated.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于管道或类似物体的绝热的绝缘元件。 元件包括矿棉毯（1）和鞘层（2），其单面地覆盖毯子并结合到其上。 所述元件的一个直线尺寸（A）基本上等于待绝缘物体的周长。 形成绝缘毯的矿棉网在制造阶段在一个线性尺寸（B）中被压缩，并且绝缘层被放置在绝热元件中，使得其压缩尺寸基本上平行于预期的弯曲方向（C） 元件在安装过程中。 本发明还涉及一种适于围绕待绝缘物体弯曲绝热元件的夹持器型装置。

公开(公告)号：WO2010145844A2

公开(公告)日：2010-12-23

申请号：PCT/EP2010/003730

申请日：2010-06-21

Applicant: GEHRLICHER SOLAR AG ,  NAEBAUER, Anton ,  RASPINI, Andreas

Inventor： NAEBAUER, Anton ,  RASPINI, Andreas

IPC: H01L31/18

CPC classification number: B65G49/068 ,  B65G49/062 ,  B65G49/067 ,  B65G2249/04 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  B66C13/14 ,  B66F9/181 ,  F24S25/13 ,  F24S2025/01

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Handhaben und Positionieren von großformatigen Solarmodulen (26), umfassend: - eine Arbeitsplattform (22) zum Aufnehmen und Vorhalten einer Mehrzahl von Solarmodulen (26), - eine Bereitstellungseinrichtung (44) zum Bereitstellen eines als nächstes zu positionierenden Solarmoduls (26) in einer Bereitstellungslage, und - eine Positioniereinrichtung (70) zum Aufnehmen des in der Bereitstellungslage angeordneten Solarmoduls (26) und zum Positionieren des aufgenommenen Solarmoduls (26) in einer Sollposition.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于大型太阳能电池组件（26）的处理和定位的装置（10），包括： - 一工作平台（22），用于接收和多个太阳能模块（26）的规定， - 用于提供下一个提供装置（44） 用于接收所述配置在准备位置的太阳能模块（26）和用于在所希望的位置所捕获的太阳能模块（26）定位的定位装置（70） - 被定位在一个准备位置太阳能模块（26），和。

公开(公告)号：WO2009017215A1

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：PCT/JP2008/063827

申请日：2008-07-25

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  小田島正

Inventor： 小田島正

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B62D65/18

CPC classification number: B62D65/06 ,  B23P19/10 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/0018 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  B66D3/18

Abstract: 作業者がパワーアシスト装置を用いてワークの位置決めをする際に、作業者による判断や経験（勘やコツ）を活かしながら、位置決め作業の一部をパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を実現するパワーアシスト装置およびその制御方法を提供する。作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置（１）は、ウィンドウ（１０，２０）を把持して搬送するための搬送具として多関節ロボット（２）、吸着治具（３）、およびフリージョイント（４）等、ならびに、その搬送具の動作を制御する制御装置（２ａ）を備え、制御装置（２ａ）は、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割して記憶し、その作業区間ごとに、かつ、パワーアシスト装置（１）が自由度を有する作動方向ごとに、その作動方向に対する制御ロジックを設定する。

Abstract translation: 提供一种动力辅助装置及其控制方法，其通过使动力辅助装置上的定位工作的一部分负担并且在充分利用的同时减少对作业者的作业定位操作的负担，从而实现定位精度和可操作性的提高 当工作者通过使用动力辅助装置来定位工作时，工作人员的决定或经验（或机构或诀窍）。 动力辅助装置（1）由此自主地与作业人员协调工作，包括一个转动工具，它包括一个铰接式机器人（2），一个抽吸夹具（3）和一个用于夹紧和转移窗户的自由接头（4） 20），以及用于控制转印工具的动作的控制装置（2a）。 控制装置（2a）将一系列工作任务划分并存储到多个工作部分中，并且设置用于各个工作部分和各个工作方向的控制逻辑，其中动力辅助装置（1）具有自由度 。

公开(公告)号：WO2009017214A1

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：PCT/JP2008/063826

申请日：2008-07-25

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  鴻巣仁司 ,  小田島正

Inventor： 鴻巣仁司 ,  小田島正

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J5/02 ,  B62D65/06

CPC classification number: B62D65/06 ,  B25J5/02 ,  B25J9/107 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0256 ,  Y10T74/20305

Abstract: 従来のワーク搬送装置では、ワークの昇降用の駆動手段と回動動作用の駆動手段の両方を設ける必要があったため、装置が大型化および大重量化していた。本発明に係るワーク搬送装置（１）は、ワークとなるウィンドウ（５）を把持する把持具（２０）と、把持具（２０）を移動可能に支持する支持アーム（１０）とを備え、把持具（２０）にて把持したウィンドウ（５）を支持アーム（１０）によりウィンドウ（５）が組み付けられるウィンドウ枠（７ａ，７ｂ）まで搬送するとともに、ウィンドウ（５）の姿勢をウィンドウ枠（７ａ，７ｂ）に応じた姿勢に変更する。また、支持アーム（１０）を、複数のリンク（１１，１２，１３，１４）が閉ループ状に接続される閉ループリンク機構に構成するとともに、支持アーム（１０）の把持具（２０）に接続される一対のリンク（１３，１４）のうち、何れか一方のリンク（１３または１４）に対する把持具（２０）の姿勢を固定可能に構成する。

Abstract translation: 由于必须在传统的作业转移装置中设置用于提升作业的驱动装置和用于转动操作的驱动装置，所以该装置的尺寸和重量很大。 工件传送装置（1）设置有用于保持窗（5）的保持工具（即工件）和用于可移动地支撑保持工具（20）的支撑臂（10）。 由保持工具（20）保持的窗口（5）通过支撑臂（10）传送到要组装窗口（5）的窗框（7a，7b），并且窗口（5）的姿势 ）改变为对应于窗框（7a，7b）的那个。 此外，支撑臂（10）被构造为闭环连杆机构，其中多个连杆（11,12,13,14）连接以形成闭环。 可以固定保持工具（20）对连接到支撑臂（10）的保持工具（20）的一对连杆（13,14）的一个连杆（13或14）的姿势。

公开(公告)号：WO00069771A1

公开(公告)日：2000-11-23

申请号：PCT/US2000/004065

申请日：2000-02-17

IPC: B66C1/02 ,  B66D3/18

CPC classification number: B66C1/0256 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0243 ,  B66C1/0275 ,  B66D3/18

Abstract: A human power amplifier assist device (10) includes an end-effector (14) that is grasped by a human operator and applied to a load (25). The end-effector (14) is suspended, via a line (13), from a take-up pulley (11), winch or drum that is driven by an actuator (12) to lift or lower the load (25). The end-effector (14) includes a force sensor (31) that measures the vertical force imposed on the end-effector (14) by the operator and delivers a signal to a controller (20). The controller (20) and actuator (12) are structured in such a way that a predetermined percentage of the force necessary to lift or lower the load (25) is applied by the actuator (12), with the remaining force being supplied by the operator. The load (25) thus feels lighter to the operator, but the operator does not lose the sense of lifting against both the gravitation and inertial forces originating in the load (25).

Abstract translation: 人体功率放大器辅助装置（10）包括由人操作者掌握并施加到负载（25）的末端执行器（14）。 末端执行器（14）经由管线（13）从卷取滑轮（11），由致动器（12）驱动以提升或降低负载（25）的绞盘或滚筒悬挂。 末端执行器（14）包括力传感器（31），其测量由操作者施加在末端执行器（14）上的垂直力，并将信号传送到控制器（20）。 控制器（20）和致动器（12）被构造成使得通过致动器（12）施加提升或降低负载（25）所需的力的预定百分比，其中剩余的力由 运营商。 因此，负载（25）对操作者感觉较轻，但是操作者不会失去起源于负载（25）的重力和惯性力的感觉。

公开(公告)号：WO1994016148A1

公开(公告)日：1994-07-21

申请号：PCT/DE1994000023

申请日：1994-01-11

Applicant: WILHELM KLEIN GMBH ,  KLEIN, Wilhelm

Inventor： WILHELM KLEIN GMBH

IPC: E01C19/52

CPC classification number: E01C19/524 ,  B25B11/007 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0243

Abstract: The invention relates to a vacuum lifting device for plates, stones and other objects, the holding surface of which is uneven, using the vacuum principle employed in suction attachments, consisting of an essentially uniform, plane-parallel and rigid supporting plate, one side of which bears the supporting or holding means (11) and the other side, serving as a seal, is coated with a plastically deformable sealing compound. The feature of the invention is that the supporting plate (1) has spring-loaded inserts (7) running perpendicularly to the plate plane in the region of the vacuum chambers which project beyond the upper limit of the plastically deformable sealing compound (6).