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1.发明申请
公开(公告)号：WO2011012915A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/HU2010/000084
申请日：2010-07-27
Applicant: BUDAPESTI MÜSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM , STÉPÁN, Gábor , KOVÁCS, László , WOHLFART, Richárd , JURÁK, Mihály , BACHRATHY, Dániel , ТÓТН, András
Inventor： STÉPÁN, Gábor , KOVÁCS, László , WOHLFART, Richárd , JURÁK, Mihály , BACHRATHY, Dániel , ТÓТН, András
IPC: B66C13/04
CPC classification number: B66C13/04
Abstract: A fluid mass flow based thrusting system for facilitating full penduling actuation of single cable or parallel cables suspended payload especially but not exclusively for aerial tethered/cable suspended robots, rescue systems and crane systems is provided. The required position and orientation of the payload is provided with the use of additional actuators along desired trajectories. Using at least three fluid mass flow generators in the proposed geometrical arrangements enable the full actuation of the nutation, precession and rotation/yaw angles of the pendulum like a suspended payload platform (pp). The roll and pitch of the payload, e.g., and not by way of limitation, is to be set by additional fluid mass flow generators or by using windable orienting cables or gyros.
Abstract translation: 提供了一种基于流体质量流量的推进系统，用于促进单根缆索或平行缆索的悬挂式起重机，特别是但不限于空中系绳/缆索悬挂式机器人，救援系统和起重机系统。 有效载荷的所需位置和方向是通过使用沿期望轨迹的附加致动器来提供的。 在所提出的几何布置中使用至少三个流体质量流量发生器能够像悬挂的有效载荷平台（pp）一样完全驱动摆锤的章动，旋动和旋转/偏转角。 有效载荷的滚动和俯仰，例如而不是限制，将由附加的流体质量流量发生器或通过使用可卷绕的定向电缆或陀螺仪来设定。
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公开(公告)号：WO2009005359A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/NO2008/000225
申请日：2008-06-19
Applicant: NATIONAL OILWELL NORWAY AS , BORØY, Yngvar
Inventor： BORØY, Yngvar
Abstract: A method for hoisting an item (14) at sea, in which the item (14) is moved between different height levels by means of a hoisting device (2), and in which the item (14) and at least two hoisting ropes (4, 8) are connected to a first coupling (10), and in which the at least two hoisting ropes (4, 8) are brought to extend substantially parallel along at least part of the distance between the item (14) and hoisting device (2) at least during part of the hoisting operation, one of the at least two hoisting ropes (4, 8) being formed by a first hoisting rope (4) which is connected to the hoisting device (2), and one of the at least two hoisting ropes (4, 8) being formed by a second hoisting rope (8) which is connected, at its upper end portion (24), to a releasable second coupling (18) which is in a load-bearing suspension means (20) on a vessel (1), and the first hoisting rope (4) being released, when the item (14) is to be lowered further, from a first coupling (10) located at a lower height level, as the lifting power is transferred to a second hoisting rope (8), after which the first hoisting rope (4) is connected to the second coupling (18) which is then lifted out of the suspension means (20) and lowered further into the water.
Abstract translation: 一种用于在海上提起物品（14）的方法，其中物品（14）借助于提升装置（2）在不同高度之间移动，并且其中物品（14）和至少两个提升绳索 所述至少两个提升绳索（4,8）被连接到第一联接器（10），并且其中所述至少两个提升绳索（4,8）沿着所述物品（14）和提升装置之间的至少一部分距离基本平行地延伸 （2）至少在提升作业的一部分期间，至少两个提升绳索（4,8）中的一个由连接到提升装置（2）的第一提升绳索（4）形成，并且其中之一 至少两个提升绳索（4,8）由第二提升绳索（8）形成，所述第二提升绳索（8）在其上端部分（24）处连接到可释放的第二联接器（18），所述可释放的第二联接器（18）处于承载悬挂装置 （20）在容器（1）上，并且当物品（14）进一步降低时，第一提升绳索（4）从位于较低高度的第一联接器（10）被释放 当升降功率被传递到第二提升绳索（8）时，第一提升绳索（4）连接到第二联接器（18），然后将第二联接器（18）提升出悬架装置（20）并降低 进一步进入水中。
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公开(公告)号：WO02025018A1
公开(公告)日：2002-03-28
申请号：PCT/FR2001/002930
申请日：2001-09-20
Abstract: The invention concerns a device for displacing a load (14) comprising a mobile support (12) adapted to support a load and exert on said load a force in a given direction, and means for mechanical balancing (10) interposed between the mobile support (12) and the load (14) so as to compensate the weight of the load and allow movements of slight amplitude of the load in a direction parallel to the load. The device is particularly useful for manoeuvring stakes, such as sheet piles and the like. The balancing means (10) can alternatively be integrated between the mobile support (12) and a vibration generator (46) to isolate said support from the vibrations generated by the vibration generator.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动负载（14）的装置，该负载（14）包括适于支撑负载并在给定方向上施加在所述负载上的力的移动支撑件（12），以及插入在所述移动支架 12）和负载（14），以补偿负载的重量，并允许负载的轻微振幅在平行于负载的方向上移动。 该装置对于操纵桩，例如板桩等是特别有用的。 可替代地，平衡装置（10）可以集成在移动支撑件（12）和振动发生器（46）之间，以将所述支撑件与由振动发生器产生的振动隔离。
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公开(公告)号：WO1985004386A1
公开(公告)日：1985-10-10
申请号：PCT/SE1985000156
申请日：1985-04-02
Applicant: AB HÄGGLUND & SÖNER , ASTRÖM, Gunnar, Elis , HÄGGLUND, Per, Erik, Jonas
Inventor： AB HÄGGLUND & SÖNER
IPC: B66C13/04
Abstract: In a crane with a braked hoisting winch a hoisting cable (6) runs over pulleys of which at least one (9) is carried by a working cylinder (10) attached to the bedframe of the crane, and which allows alteration of the distance between the bedframe and pulley. The working cylinder (10) is connected to the brake (12) via a braking force regulator (14). The braking force is reduced when the brake is on when a jerk of a given size occurs on the hoisting cable (6), whereby the jerk stress on the crane can be reduced.
Abstract translation: 在具有制动提升绞车的起重机中，提升缆索（6）在其滑轮上延伸，至少一个（9）由附接到起重机的床架上的工作缸（10）承载，并且允许改变 床架和滑轮。 工作缸（10）通过制动力调节器（14）连接到制动器（12）。 当起重电缆（6）发生给定尺寸的冲击时制动器接通时制动力减小，从而可以减轻起重机上的冲击应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017007613A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/US2016/039172
申请日：2016-06-24
Applicant: GENERAL ELECTRIC COMPANY
Inventor： NGUYEN, Quoc Hoai , WARTON, Jordan Scott , ACOSTA, Michael Anthony
CPC classification number: B66C13/04 , B66C1/10 , B66C1/101 , B66C1/105 , B66C1/107 , B66C1/108 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C15/06
Abstract: A system [10] includes a spreader bar [12] comprising a structural support, a first load coupling [21], and a second load coupling [22], and a lift coupling [16] and a drive system [26] coupled to the lift coupling [16]. The system also [10] includes at least one load sensor [25] configured to sense a load [15] coupled to the first load coupling [21], the second load coupling [22], or a combination thereof. A controller [28] may be coupled to the drive system [26] and the at least one load sensor [25], such that the controller [28] is configured to obtain an indication of a centre of gravity [13] of the load [15] based on the at least one load sensor [25], and the controller [28] is configured to operate the drive system [26] to move the lift coupling [16] based on the centre of gravity [13].
Abstract translation: 系统[10]包括包括结构支撑件，第一负载联接器[21]和第二负载联接器[22]的吊具杆[12]，以及联接到 电梯联轴器[16]。 该系统还包括至少一个负载传感器[25]，其被配置为感测耦合到第一负载耦合器[21]，第二负载耦合器[22]的负载[15]或其组合。 控制器[28]可以联接到驱动系统[26]和至少一个负载传感器[25]，使得控制器[28]被配置为获得负载重心[13]的指示 基于所述至少一个负载传感器[25]，并且所述控制器[28]构造成操作所述驱动系统[26]以基于所述重心移动所述提升联轴器[16]。
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7.发明申请MOTION COMPENSATION SYSTEM, HOISTING DEVICE, FLOATING MARINE STRUCTURE, FIXED MARINE STRUCTURE 审中-公开运动补偿系统，装置设备，浮动海洋结构，固定海洋结构
公开(公告)号：WO2015080584A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/NL2014/050812
申请日：2014-11-28
Applicant: GUSTOMSC RESOURCES B.V.
IPC: B66C13/04
CPC classification number: B66C13/04
Abstract: Method for compensating relative motions of a lifting gear (6) of a lifting device (2) connectable to a load (20), wherein the lifting device comprises a reeving system (3) with at least one hoisting rope (4), comprising, connecting a linkage mechanism (12) of the motion compensation system (10) to the hoisting rope; actuating the linkage mechanism to impart displacement of the hoisting rope in a direction substantially transverse of a rope main loading direction, to impart movement of the lifting gear to compensate relative motion of the lifting gear.
Abstract translation: 用于补偿可连接到负载（20）的提升装置（2）的起重装置（6）的相对运动的方法，其中所述提升装置包括具有至少一个提升绳索（4）的卷取系统（3） 将所述运动补偿系统（10）的连杆机构（12）连接到所述提升绳索; 致动连杆机构以使起重绳索在基本上横向于绳索主加载方向的方向上移动，以提供起重装置的运动以补偿起重装置的相对运动。
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公开(公告)号：WO2014151825A4
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/US2014026515
申请日：2014-03-13
Applicant: OIL STATES IND INC , BILLIOT WALTER , ANGERON JOSEPH , GUTIERREZ-LEMINI DANTON , CHIASSON CHRIS , LUKE ERIC
Inventor： BILLIOT WALTER , ANGERON JOSEPH , GUTIERREZ-LEMINI DANTON , CHIASSON CHRIS , LUKE ERIC
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/02 , B66C13/04 , B66C13/066 , B66C23/52 , B66D1/50 , F16F1/46 , F16F1/48 , F16F1/50 , F16F1/54 , F16F3/0876
Abstract: For load compensation, different kinds of elastomeric load compensators are placed at various locations on the crane for increased flexibility and for shock and vibration absorption. The elastomeric load compensators employ elastomeric tension elements, elastomeric torsion elements, or elastomeric shear elements. Elastomeric tension elements can be simply inserted in series with the main hoist rope. An elastomeric load compensator employing elastomeric torsion elements is mounted to the underside of the boom for receiving the live end of the main hoist rope. A single stack of elastomeric shear elements is suitable for mounting a hoist or winch or an idler sheave to the crane structure. For additional load compensation, the hoist, winch, and idler sheaves are mounted on rails for increased displacements under heave loads, and the increased displacements are compensated by elongated elastomeric tension elements or multiple elastomeric tension, torsion or shear elements in series.
Abstract translation: 为了进行负载补偿，不同类型的弹性负载补偿器被放置在起重机上的不同位置，以增加灵活性并减少冲击和振动。 弹性负载补偿器采用弹性拉伸元件，弹性扭转元件或弹性剪切元件。 弹性拉力元件可以简单地与主卷扬绳串联。 采用弹性体扭转元件的弹性负载补偿器被安装到吊杆的下侧以接收主起重索的带电端。 一堆弹性剪切元件适用于将起重机或绞车或惰轮安装到起重机结构上。 为了进行额外的载荷补偿，起重机，绞车和惰轮滑轮安装在轨道上，以便在升降载荷作用下提高位移，并且增加的位移通过细长的弹性拉伸元件或多个弹性拉伸，扭转或剪切元件串联补偿。
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公开(公告)号：WO2014109637A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/NL2014/050002
申请日：2014-01-07
Applicant: INNOVATIVE INPUT B.V.
Inventor： KALKMAN, Pieter
Abstract: A crane comprises a base (1, 2), an articulated jib (3, 4) which is supported by the base, as well as hoisting means (5, 9) which are guided from the base via the jib, such as a hoisting cable. The jib comprises jib parts (3, 4) which are rotatably supported with respect to each other and with respect to the base (1, 2), as well as respective jib part drives (10- 12) for varying the angular position of jib parts with respect to the base or with respect to another jib part. One of the jib part drives has series-connected linear actuators (11, 12), one of which is connected to one of the jib parts and the other of which is connected to a jib part adjoining said jib part and which linear drives cooperate with each other via a guide (13) on the jib.
Abstract translation: 起重机包括基座（1,2），由基座支撑的铰接式起重臂（3,4）以及通过起重臂从基座引导的提升装置（5,9），例如提升 电缆。 起重臂包括相对于彼此可旋转地支撑并相对于基座（1,2）旋转的悬臂部分（3,4）以及用于改变起重臂的角位置的相应的起重臂部分驱动装置（10-12） 相对于基座或相对于另一个起重臂部分的部件。 其中一个起重臂部分驱动器具有串联的线性致动器（11,12），其中一个直线致动器（11,12）连接到一个起重臂部分，另一个连接到与起重臂部分相邻的起重臂部分，以及哪些线性驱动器与 通过起重臂上的引导件（13）彼此相连。
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公开(公告)号：WO2014076189A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/EP2013/073846
申请日：2013-11-14
Applicant: MCI MANAGEMENT CENTER INNSBRUCK
Inventor： REPETZKI, Sebastian , FÖGER, Christian , STÄRZ, Ronald , WIMMER, Peter
CPC classification number: B66C13/04 , B66C13/085
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Drehvorrichtung sowie ein Verfahren zum Drehen eines an einer Aufhängung aufgehängten Gegenstands. Die Drehvorrichtung ist an der Aufnängung, beispielsweise an einem Kranhaken anbringbar und umfasst zumindest einen Motor (34), dessen Motorwelle im aufgehängten Zustand im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist und mit dem aufgehängten Gegenstand verbindbar ist, wohingegen wobei das Motorgehäuse des Motors mit einem drehbaren Rotationskörper verbunden ist. Der Rotationskörper (21) ist fest mit einem Energiespeicher (35) verbunden und die Achse (46) der Motorwelle fällt im Wesentlichen mit einer Hauptträgheitsachse des Rotationskörpers zusammen. Um ein möglicht großes Trägheitsmoment des Rotationskörpers zu erhalten ist der Hauptteil der Masse des Energiespeichers (35) in einem Außenbereich bezüglich der radialen Ausdehnung R im Rotationskörper untergebracht.
Abstract translation: 本发明涉及旋转装置和方法，用于旋转一个悬挂在悬挂物品。 旋转装置可附连到Aufnängung，例如起重机吊钩，以及至少一个马达（34），其马达轴基本上处于暂停状态垂直地对准并连接到所述悬浮物，而连接到可旋转的旋转体的电机的电机壳体 是。 旋转体（21）被牢固地连接到能量存储装置（35）与马达轴的基本上的旋转体的惯性主轴一致的轴（46）。 为了使较大的力矩的旋转体的惯量，以获得所述能量存储的质量的主要部分（35）被容纳在外相对于径向尺寸R在旋转体上的区域英寸
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