公开(公告)号：WO2009019262A1

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/EP2008/060251

申请日：2008-08-04

Applicant: IGA TEC GMBH ,  KELLER, Harald

Inventor： KELLER, Harald

IPC: B66C23/00

CPC classification number: B66C23/005 ,  B67D7/002

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine mindestens einem frei beweglichen Verladearm zugeordnete Hebe-/Senkeinrichtung (10) zum selbstständigen Ausgleichen oder zum selbstständigen Kompensieren von durch Absinken mindestens einer Lager-und/oder Transporteinrichtung (200), insbesondere mindestens eines Kessels mindestens eines, zum Beispiel schienengebundenen, Kessel-oder Schüttgutwagens, bedingten Bewegungen. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum selbstständigen Ausgleichen oder zum selbstständigen Kompensieren von durch Absinken mindestens einer Lager-und/oder Transporteinrichtung (200), insbesondere mindestens eines Kessels mindestens eines, zum Beispiel schienengebundenen, Kessel-oder Schüttgutwagens, entstehenden Bewegungen mittels mindestens einer mindestens einem freibeweglichen Verladearmzugeordneten Hebe-/Senkeinrichtung (10). Hierdurch wird bei auf der Lager- und/oder Transporteinrichtung (200) aufliegendem Fallrohr (40), insbesondere bei auf dem Dom der Lager-und/oder Transporteinrichtung (200) aufliegendem Domkonus des Fallrohrs (40), ein selbstständiger Ausgleich oder eine selbstständige Kompensation für durch Absinken der Lager-und/oder Transporteinrichtung (200) entstehende Bewegungen im elektrischen Antriebssystem herbeigeführt.

Abstract translation: 本发明涉及一种相关联的至少一个可自由移动的装载臂提升/降低用于自调平或自补偿装置（10），用于通过吸收至少一个存储和/或运输装置（200），特别是至少一个锅炉的至少一个铁轨安装的，例如， ，锅炉或散装容器，相关运动。 本发明还涉及一种用于自调平或自补偿的方法通过在特定的至少一个锅炉的至少一个铁轨安装的，例如锅炉或散装容器，所得的运动借助于下沉至少一个存储和/或运输装置（200），至少 一个的至少一个可自由移动的Verladearmzugeordneten升/降装置（10）。 以这种方式在起重降落管路的Domkonus（40），一个独立的补偿或单独的补偿储存和/或运输装置（200）提起溜子（40），特别是在储存和/或运输装置（200）的心轴时 引起所得用于储存和/或运输装置（200），在电驱动系统移动的降低。

公开(公告)号：WO2005002783A1

公开(公告)日：2005-01-13

申请号：PCT/JP2004/009170

申请日：2004-06-30

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  丸尾 勝 ,  小澤 哲也 ,  長田 篤 ,  片峰 剛

Inventor： 丸尾 勝 ,  小澤 哲也 ,  長田 篤 ,  片峰 剛

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B62D65/18 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/0093 ,  B25J13/02 ,  B62D65/02 ,  B66C23/005 ,  B66F9/06 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53539

Abstract: 【課題】　部品の搬送を自動化し、部品を被取付体に取付ける作業のみをアシスト（補助）することで、取付け作業を効率良く行なう。 【解決手段】　部品搬送・取付装置１は、自走式の台車上にパワーアシスト機構を備える。部品搬送・取付装置１は、部品受取位置ＳＰでタンクＴを受け取ると、走行誘導経路Ｋに沿ってメインラインＭＬまで高速走行し、タンクＴを車体Ｗの取り付け位置近傍に搬送した状態で、車体Ｗの流動に同期して車体Ｗの搬送方向へ自動走行する。作業者ＭＳは、パワーアシスト機構を介してタンクの位置決めをして、タンクＴを車体Ｗに取り付ける。

Abstract translation: [问题]通过使部件的传送自动化并且仅辅助附着部件到附属物体的操作来有效地进行安装操作。 用于解决问题的手段一种零件输送和安装装置（1）在自推式小车上设有动力辅助机构。 在部件接收位置（SP）处接收罐（T），部件输送和附着装置（1）沿着行进引导路径（K）高速行进到主线（ML）。 在箱体（T）输送到车身（W）的安装位置附近时，部件输送和安装装置（1）与车体（W）的流动同步地自行推进，并且在 车体的输送方向（W）。 操作员（MS）通过动力辅助机构实现油箱定位并将油箱（T）附接到车体（W）。

公开(公告)号：WO03013999A2

公开(公告)日：2003-02-20

申请号：PCT/US0224542

申请日：2002-08-02

Applicant: US GOV HEALTH & HUMAN SERV ,  CLARK CURTIS C

Inventor： CLARK CURTIS C

IPC: B66C23/00 ,  B66C23/36 ,  B66C23/693 ,  B66C23/80 ,  E02F9/08

CPC classification number: B66C23/36 ,  B66C23/005 ,  B66C23/80

Abstract: Load manipulating mechanism (12, 12A) is mounted on a mobile wheel-driven support platform (18, 18A). All driving mechanism, energy source, and needed functional apparatus for mobility and lifting are self contained on the apparatus such that it may be conveniently moved to needed work sites for lifting and materials manipulation. Outriggers (64, 66, 220A-D) extendible from the main support platform and having surface engaging pads (242, 84a, 86a, 88a, 90a) provide stability and leveling. Load arms (118, 120, 124) in the mechanism are extendible and retractable between stowed travel and extended operating conditions, and include telescopic sections in a parallelogram arrandement. The load manipulating mechanism functions as load balancer, using a pneumatic control system (122) and counterweight (134).

Abstract translation: 负载操作机构（12,12A）安装在移动轮驱动的支撑平台（18,18A）上。 所有的驱动机构，能量源和所需的用于移动性和提升的功能性设备都被包含在设备中，使得它可以方便地移动到需要的工作地点以进行提升和材料操作。 从主支撑平台延伸并具有表面接合垫（242,84a，86a，88a，90a）的支腿（64,66,220A-D）提供稳定性和找平。 装载臂（118,120,124）的机构可以在收起行程和延伸操作条件之间伸缩，并且包括平行四边形的伸缩部分。 负载操纵机构用作负载平衡器，使用气动控制系统（122）和配重（134）。

公开(公告)号：WO0047512A2

公开(公告)日：2000-08-17

申请号：PCT/EP0001067

申请日：2000-02-10

Applicant: MUENNEKEHOFF GERD

Inventor： MUENNEKEHOFF GERD

IPC: B66F19/00 ,  B66C23/00 ,  B66D3/18 ,  B66C

CPC classification number: B66D3/18 ,  B66C23/005

Abstract: The invention relates to a system for controlling a load lifting device (1) with a controllable drive (2) and a lifting element (5) which is linked with the drive (2) and which is - at least in a non-operational position due to the gravitational force - vertically (Z-Z) aligned. A load receiving element (7) is linked with the lifting element (5). The system further comprises a control circuit for balancing the loads. Said control circuit encompasses a device for producing a path-dependent signal which corresponds to a substantially vertical (Z-Z) movement of the lifting element (5) and which represents the input signal for the control of the drive (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于控制负载的提升装置（1），具有可控的驱动器（2），连接到与所述驱动器（2）， - 在静止位置的至少由于重力 - 垂直（ZZ）对准承载元件（5），与 一个与用于提升齿轮支撑元件（5）（7）与用于负载平衡的控制电路，其特征在于，负载平衡的控制电路包括用于产生对应于一个基本垂直的（ZZ），所述支撑元件的移动的路径依赖信号连接（5）和作为 用于控制驱动器上（2）的输入信号。

公开(公告)号：WO1989011435A1

公开(公告)日：1989-11-30

申请号：PCT/SE1989000274

申请日：1989-05-18

Applicant: BOHMAN, Lars

IPC: B66C23/14

CPC classification number: B23Q11/0021 ,  B66C23/005

Abstract: A crane comprises a first arm (8) pivotably arranged on a frame (2) about a substantially horizontal axis (9), a second arm (12) pivotably arranged on the first one about a substantially horizontal axis (11), a load (27), for example a tool, being intended to be carried by the second arm, and an arrangement for maintaining the arms (8, 12) in desired relative positions with respect to the frame (2) and each other. The arrangement comprises connecting members (14, 19) connecting each arm to a bearing arrangement (17, 18) arranged to bear upon and be displaceable along a support surface (7') on the frame (2), so that in every position assumed by the arms the torques generated by the forces emanating from the weights of the load and the arms with respect to the two pivot axes (9, 11) mentioned above are balancing each other.

Abstract translation: 起重机包括围绕基本上水平的轴线（9）可枢转地布置在框架（2）上的第一臂（8），第二臂（12），其可枢转地布置在基本上水平的轴线（11）上的第一臂上， 27），例如旨在由第二臂承载的工具，以及用于将臂（8,12）相对于框架（2）保持在期望的相对位置和彼此的布置。 该装置包括将每个臂连接到轴承装置（17,18）的连接构件（14,19），轴承装置（17,18）被布置成沿框架（2）上的支撑表面（7'）承载并且可移动，使得在假设的每个位置 通过臂，由相对于上述两个枢轴（9,11）从负载和臂的重力产生的力产生的扭矩彼此平衡。

公开(公告)号：WO2013065237A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/JP2012/006481

申请日：2012-10-10

Applicant: パナソニック株式会社

Inventor： 浅井　勝彦

IPC: B66F19/00

CPC classification number: B25J15/0095 ,  B25J19/0012 ,  B25J19/0016 ,  B66C23/005

Abstract: 　荷役物（１００）を昇降させるガス圧式重力補償昇降機であって、昇降機構（４１）に上昇方向への駆動力を作用させるガスシリンダ（２）に、把持状態に応じて定圧に維持した定圧ガスシリンダ（９、１５）を選択的に接続させるとともに、把持状態の変化ごとにガスシリンダと定圧ガスシリンダの容積和がそれぞれの平均容積の和となるよう制御する制御部（２５）を備える。

Abstract translation: 提供了一种提升运费（100）并包括控制单元（25）的气体压力型重力补偿垂直提升机构，该控制单元（25）执行控制，使得气缸（2）在上升方向上产生驱动力 提升结构（41），选择性地连接到根据保持状态保持在恒定压力的恒压气瓶（9,15），并且使得对于保持状态的每个变化，总和 气瓶和恒压气瓶是每个气瓶的平均容量之和。

公开(公告)号：WO2011007793A1

公开(公告)日：2011-01-20

申请号：PCT/JP2010/061872

申请日：2010-07-14

Applicant: 学校法人慶應義塾 ,  山田 泰之 ,  森田 寿郎

Inventor： 山田　泰之 ,  森田　寿郎

IPC: B66F19/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0012 ,  B25J19/0016 ,  B66C23/005 ,  F15B7/02 ,  Y10T74/20305

Abstract: 【課題】作動アームの荷重補償が可能であり、安全性と耐久性に優れた荷重補償装置を提供する。 【解決手段】支持体１０２に作動アーム１０４が第１枢着部１０３で支持され、第１枢着部１０３の上方に第２枢着部１０７で作動シリンダ１０５が支持され、作動シリンダ１０５のピストンロッド１０８が作動アーム１０４のの第３枢着部１０９に連結されている。補償シリンダ１１０のピストンロッド１１２が可動枠１１３に連結され、可動枠１１３を押し上げる圧縮コイルばね１１４によって補償シリンダ１１０のピストン１１２Ａを上向に付勢している。作動シリンダ１０５と補償シリンダ１１０は管路１１５内で連結され、作動アーム１０４を回動させると作動シリンダ１０５のピストンの変位は補償シリンダ１１０のピストンを付勢し、作動アーム４の負荷Ｗの負荷トルクに釣り合うトルクが発生し、作動アーム１０４の角度に関係なく釣り合い状態が維持される。

Abstract translation: 提供了能够补偿致动臂上的负载并且具有优异的安全性和耐久性的负载补偿装置。 致动臂（104）通过第一枢转部分（103）支撑在支撑体（102）上，致动缸（105）通过第二枢轴部分（107）支撑在第一枢转部分（103）上方，并且 致动气缸（105）的活塞杆（108）联接到致动臂（104）上的第三枢转部件（109）。 补偿缸（110）的活塞杆（112）联接到可移动框架（113），并且向上推动可移动框架（113）的压缩螺旋弹簧（114）偏压补偿缸中的活塞（112A） （110）向上。 致动缸（105）和补偿缸（110）通过导管（115）联接。 当致动臂（104）旋转时，致动气缸（105）中的活塞的位移偏压补偿缸（110）中的活塞，产生一个扭矩，该扭矩使来自负载（W）的负载转矩平衡于致动臂 臂（104），从而保持平衡状态，而与致动臂（104）的角度无关。

公开(公告)号：WO2009112151A2

公开(公告)日：2009-09-17

申请号：PCT/EP2009/001331

申请日：2009-02-25

Applicant: FESTO AG & CO. KG ,  MERKL, Matthias ,  SCHWENZER, Reinhard ,  WARBINEK, Ulrich

Inventor： MERKL, Matthias ,  SCHWENZER, Reinhard ,  WARBINEK, Ulrich

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B66C23/00

CPC classification number: B25J19/0012 ,  B66C23/005

Abstract: Die Erfindung betrifft einen fluidischen Manipulator zur Unterstützung der manuellen Bewegung einer Last (19) mit wenigstens einem an einer Haltevorrichtung (10, 11) für die Last (19) angreifenden und mit dieser bewegungsgekoppelten fluidischen Zylinder (12, 14) zur Unterstützung der Bewegung der Last (19) in wenigstens eine erste Bewegungsrichtung, mit einer Sensoreinrichtung (23, 24, 26; 127) am oder im fluidischen Zylinder (12, 14) zur Erfassung wenigstens eines Messwerts aus der Gruppe: Beschleunigung des Kolbens (15, 17) im Zylinder (12, 14), Geschwindigkeit des Kolbens (15, 17) gegenüber dem Zylinder (12, 14), Position des Kolbens (15, 17) gegenüber dem Zylinder (12, 14), Fluiddruckänderung im Zylinder (12, 14) als Folge der manuell ausgelösten Beschleunigung der Last (19) und mit einer eine Ventilanordnung (21, 22) zur Kolbenbewegung im Zylinder (12, 14) steuernden Steuereinrichtung (20; 120).Mit diesem Manipulator kann der Bediener direkt an der Last (19) angreifen und diese in der gewünschten Richtung fluidunterstützt bewegen.

Abstract translation: 本发明涉及一种流体操纵器来支持负载（19）的保持装置中的至少一个（10，11）的手动移动接合上的负载（19）和随着该移动，加上流体压力缸（12，14），以支持的移动 负载（19）在至少第一运动方向，具有传感器装置（23，24，26; 127）上或在所述流体缸（12，14），用于从该组检测至少一个测量值：在所述活塞（15，17）的加速度 气缸（12，14），所述活塞的速度（15，17）相对于汽缸（12，14）中的活塞的位置（15，17）相对于汽缸（12，14），流体压力变化的缸（12，14） （20; 120），由于负载（19）的手动启动加速度，并用一个阀装置（21，22），用于活塞运动的气缸中控制（12,14）的控制装置。随着该操作器时，操作者可以直接向负载（19） 攻击和D HESE滚动在期望的方向上被支撑的流体。

公开(公告)号：WO2007129782A1

公开(公告)日：2007-11-15

申请号：PCT/KR2006/002109

申请日：2006-06-01

Applicant: CHOI, Gil-woong

Inventor： CHOI, Gil-woong

IPC: B66F9/00

CPC classification number: B66C23/005

Abstract: The present invention relates to an automatic air balancing lifter, and in particular to an automatic air balancing lifter which is capable of automatically maintaining a balanced state in accordance with a varying load for thereby providing a user with enhanced convenience and is capable of significantly enhancing a safety of an equipment by stopping an operation of a lifter in a certain situation.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动空气平衡升降机，特别涉及一种能够根据变化的负载自动保持平衡状态的自动空气平衡升降机，从而为用户提供增强的便利性，并且能够显着增强 在某种情况下通过停止升降机的操作来实现设备的安全。

公开(公告)号：WO03013999A8

公开(公告)日：2003-03-20

申请号：PCT/US0224542

申请日：2002-08-02

Applicant: US GOV HEALTH & HUMAN SERV ,  CLARK CURTIS C

Inventor： CLARK CURTIS C

IPC: B66C23/00 ,  B66C23/36 ,  B66C23/693 ,  B66C23/80 ,  E02F9/08

CPC classification number: B66C23/36 ,  B66C23/005 ,  B66C23/80

Abstract: Load manipulating mechanism (12, 12A) is mounted on a mobile wheel-driven support platform (18, 18A). All driving mechanism, energy source, and needed functional apparatus for mobility and lifting are self contained on the apparatus such that it may be conveniently moved to needed work sites for lifting and materials manipulation. Outriggers (64, 66, 220A-D) extendible from the main support platform and having surface engaging pads (242, 84a, 86a, 88a, 90a) provide stability and leveling. Load arms (118, 120, 124) in the mechanism are extendible and retractable between stowed travel and extended operating conditions, and include telescopic sections in a parallelogram arrandement. The load manipulating mechanism functions as load balancer, using a pneumatic control system (122) and counterweight (134).

Abstract translation: 负载操纵机构（12,12A）安装在移动轮驱动支撑平台（18,18A）上。 所有驱动机构，能量源和所需的移动和提升功能装置都可以自动包含在装置中，使得它可以方便地移动到所需的工作场所，用于提升和材料操纵。 从主支撑平台延伸并且具有表面接合垫（242,84a，86a，88a，90a）的伸出支架（64,66,220A-D）提供稳定性和流平性。 机构中的装载臂（118,120,124）在收起的行程和延长的操作条件之间是可延伸和缩回的，并且包括平行四边形排列的伸缩部分。 负载操纵机构用作负载平衡器，使用气动控制系统（122）和配重（134）。