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公开(公告)号：WO2013000202A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/CN2011/079696
申请日：2011-09-15
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 郑捷
Inventor： 郑捷
CPC classification number: B66D1/48
Abstract: 公开了一种液压卷扬机构控制方法及系统，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态。该控制方法包括以下步骤：实时检测所述控制部件的性能参数；将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值。该控制方法可提高液压卷扬机构的控制精度及液压卷扬机构工作时的稳定性。
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公开(公告)号：WO2015020851A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/US2014/048817
申请日：2014-07-30
Applicant: INGERSOLL-RAND COMPANY
Inventor： CODD, Paul M.
Abstract: A hoist system includes a winch drum and an air motor coupled to the winch drum. The hoist system further includes a brake coupled to the winch drum and operable to stop rotation of the winch drum and an over-speed sensing device configured to sense a speed of the winch drum. The over-speed sensing device includes a pneumatic switch operable to disconnect an air supply from the air motor and engage the brake to stop rotation of the winch drum and a centrifugal clutch coupled to the winch drum and configured to rotate at a rotational speed proportional to the speed of the winch drum. The centrifugal clutch operates the pneumatic switch when the rotational speed of the centrifugal clutch reaches or exceeds a threshold rotational speed.
Abstract translation: 提升系统包括绞盘鼓和联接到绞盘鼓的空气马达。 提升系统还包括联接到绞盘鼓的制动器，其可操作以停止绞盘鼓的转动;以及超速感测装置，其配置成感测绞盘鼓的速度。 超速感测装置包括气动开关，其可操作以从空气马达断开空气供应并接合制动器以停止绞盘鼓的旋转;以及耦合到绞盘鼓的离心式离合器，并配置成以与 绞车鼓的速度。 当离心式离合器的转速达到或超过阈值转速时，离心式离合器操作气动开关。
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公开(公告)号：WO00021868A1
公开(公告)日：2000-04-20
申请号：PCT/JP1999/005672
申请日：1999-10-14
Abstract: An overwinding prevention device for winch, comprising a winch drum wound up and down drivingly by instructions from an operation lever, a stop switch operated when a suspended article raised and lowered by the taking-up and paying-out of a hoist rope wound on the winch drum is wound up to a specified stop position, and a stopping device which stops the driving of the winch drum through the operation of the stop switch; further comprising a speed detection device which detects the winding up speed of the suspended article, a deceleration device which decelerates the driving of the winch drum when the suspended article arrives at a specified deceleration start position, and a deceleration control device which calculates the deceleration of the winch drum according to the winding up speed of the suspended article detected by the speed detection device and controls the driving of the deceleration device by the deceleration instructions according to the deceleration.
Abstract translation: 一种用于绞盘的绕线防止装置，包括通过来自操作杆的指令而驱动地卷绕的绞盘鼓;当通过卷绕在所述驱动器上的提升绳索的卷取和支出而升降的悬挂物件上操作的停止开关 绞盘鼓被卷绕到指定的停止位置，以及停止装置，其通过停止开关的操作来停止驱动绞盘鼓; 进一步包括速度检测装置，其检测悬挂物品的卷绕速度，减速装置，当悬挂物品到达规定的减速开始位置时，使绞盘鼓的驱动减速;以及减速控制装置， 所述绞车鼓根据所述速度检测装置检测到的悬挂物品的卷绕速度，并根据减速度通过减速指令来控制所述减速装置的驱动。
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公开(公告)号：WO2014158305A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/US2014/011203
申请日：2014-01-13
Applicant: WARN INDUSTRIES, INC.
Inventor： HERAVI, Oliver , KARAMBELAS, Randy C. , SHUYLER, Steven W. , LOGSTON, Robert W. , FRETZ, Darren G. , RICKERT, Richard L. , YODER, Bryan , JUENEMANN, Nicholas E.
IPC: B66D1/50
Abstract: A pulling tool is provided with a rotatable drum having a cable wound thereon. A motor is drivingly connected to the rotatable drum and the rotatable drum and motor are disposed within a unique housing structure. The rotatable drum is driven by a planetary gear system that is disposed within the rotatable drum to provide a compact assembly. A belt and pulley system is provided for delivering torque from the motor to the planetary gear system. The rotatable drum is provided with a two-piece stepped construction that allows the planetary gear system to be assembled within the drum and allows for the initial wraps of a cable around the smaller diameter portion of the stepped drum.
Abstract translation: 拉动工具设置有具有缠绕在其上的电缆的可旋转滚筒。 马达驱动地连接到可旋转滚筒，并且可旋转滚筒和马达设置在独特的壳体结构内。 可旋转滚筒由设置在可旋转滚筒内的行星齿轮系统驱动以提供紧凑的组件。 提供带和滑轮系统，用于将扭矩从电动机传递到行星齿轮系统。 可旋转滚筒设置有两件式的阶梯式结构，其允许行星齿轮系统组装在滚筒内，并允许电缆围绕台阶滚筒的较小直径部分初始包裹。
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公开(公告)号：WO2013000203A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/CN2011/079699
申请日：2011-09-15
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 郑捷
Inventor： 郑捷
Abstract: 一种液压卷扬机构故障判断方法，包括：步骤A，计算卷扬机构的理论输出转速Vo；步骤B，检测液压卷扬机构的实际输出转速V；步骤C，比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。通过该液压卷扬机构故障判断方法可及时、准确判断液压卷扬机构是否出现了故障。还公开了一种液压卷扬机构故障判断系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2009032893A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/US2008/075206
申请日：2008-09-04
Applicant: KEY ENERGY SERVICES, INC. , NEWMAN, Frederic M.
Inventor： NEWMAN, Frederic M.
IPC: B66D1/48
Abstract: A task input is received at a well service rig. The maximum allowable speed is determined for the task. Current block speed inputs are received. The throttle position for the engine controlling the block is evaluated to determine if the block is to be sped up or slowed down. When the throttle position indicates the operator is attempting to speed up the block, the current block speed is compared to the maximum allowable speed and the engine is only allowed to speed up the block up to the maximum allowable speed, at which point the operators control of block speed is limited to reducing block speed. Each task can have multiple maximum allowable speeds, which can vary based on specified conditions. When the hookload is light or the remaining equipment in the well is small, the lock-up feature for the transmission can be disengaged in addition to the block speed governing feature.
Abstract translation: 在井服务钻机上接收任务输入。 确定任务的最大允许速度。 接收当前块速度输入。 评估用于控制块的发动机的节气门位置以确定该块是加速还是减速。 当节气门位置指示操作者正在尝试加速块时，将当前块速度与最大允许速度进行比较，并且仅允许发动机将该块加速到最大允许速度，此时操作员控制 块速度被限制在减少块速度。 每个任务可以具有多个最大允许速度，这可以根据指定的条件而变化。 当吊钩较轻或井中剩余的设备较小时，除了挡块调速功能外，传动装置的锁定功能可以脱开。
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公开(公告)号：WO2016135321A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/054146
申请日：2016-02-26
Applicant: THALES
Inventor： WARNAN, François , DURAND, Dominique , LONGUET, Jean-Philippe , LAZZARINI, Marc , AUTRET, Stéphane , LOSSEC, Jean-Jacques , PROST, Philippe
CPC classification number: B63B21/663 , B63B2708/00 , B66D1/40 , B66D1/48
Abstract: Procédé de manutention d'un câble caréné (1) au moyen d'un carénage (2), ledit câble étant remorqué par un navire (100) à bord duquel est embarqué un treuil (5) permettant d'enrouler et de dérouler le câble caréné (1) au travers d'un dispositif de guidage (4) du câble caréné, le procédé comprenant : - une première étape de surveillance (10) du câble (1) permettant de détecter si le carénage (2) subit une double torsion autour du câble comprenant une torsion complète immergée et une torsion complète aérienne, - et, lorsqu'une double torsion est détectée, une première étape de hissage (11) du câble caréné (1) lors de laquelle on hisse le câble caréné (1), la première étape de hissage (11) étant mise en oeuvre de façon que la torsion complète immergée sorte au moins partiellement de l'eau et ne pénètre pas dans le dispositif de guidage (4).
Abstract translation: 一种用于使用整流罩（2）处理公用电缆（1）的方法，所述电缆由板上的容器（100）拖曳，所述容器（100）安装有绞盘（5），用于卷绕和展开所述电缆（1）通过 用于引导公路电缆的引导装置（4），所述方法包括： - 监视所述电缆（1）的第一步骤（10），以便检测所述整流罩（2）是否在所述电缆周围经历双重扭转，包括 一个完整的淹没扭转和一个完整的空中扭转，并且当检测到双重扭转时，升起第一步骤（11），吊起缆车（1），在该第一步（11）期间，公路缆索（1）被吊起，第一起重步骤 11）以完全浸没扭转至少部分地离开水并且不进入引导装置（4）的方式实施。
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公开(公告)号：WO2016000469A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/CN2015/075435
申请日：2015-03-31
Applicant: 东北大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种自适应负载卷扬机构，包括支架（2）和顶板（11），所述顶板设置在支架的上方，在支架与顶板之间设置有立柱（7），在顶板上设置有与立柱相对应的通孔，立柱设置在所述的通孔内，立柱的下端与支架相连接；在支架与顶板之间的立柱外设置有弹簧（5），在顶板和支架相对应的侧面分别设置有顶板滑轮（8）和支架滑轮（4），在支架上方中心处设置有卷筒（6），卷筒为圆锥台型，其下端为直径较小的一端，连接在卷扬机构的动力输入轴（17）上，卷筒的上端设置有拉线（10），拉线的一端固定在卷筒的上部，另一端依次通过顶板滑轮和支架滑轮与负载相连接。本自适应负载卷扬机构结构简单可靠，通用性强，对动力要求低，可以根据负载的大小来自动调整卷扬力与卷扬速度的大小。
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公开(公告)号：WO2012134048A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012000720
申请日：2012-01-31
Applicant: KOREA IND TECH INST , KWON O-HUNG , WON DAE-HEE , LEE SANG-WON , JOUNG KWAN-YOUNG , LEE DONG-WOOK
Inventor： KWON O-HUNG , WON DAE-HEE , LEE SANG-WON , JOUNG KWAN-YOUNG , LEE DONG-WOOK
CPC classification number: B66D1/48 , B66C15/045 , B66C21/00 , B66D1/485 , B66D1/54
Abstract: According to one embodiment of the present invention, a wire flying system is constituted as follows: an object is hung on a wire such that said object is moved in a three-dimensional space, wherein the length of the wire is adjusted by a winch; the three-dimensional space includes a first range, a second range in which the length of the wire is within a preset safe length, and a third range in which the length of the wire is within a preset permissible length; a local safe device delivers information on a deviation from the first range to a control unit, if a local safe logic determines that an operating range of the wire is deviated from only the first range; the control unit controls a motor unit by delivering a software limit signal to a servo system unit, so that the operating range of the wire is set to be within the first range again; the local safe device delivers information on a deviation from the second range to the control unit, if the local safe logic determines that the length of the wire is deviated from the second range; the control unit stops the operation of the motor unit by delivering the software limit signal to the servo system unit; and a limit switch senses a hardware limit state and stops rotation of a drum unit by mechanically stopping the operation of the motor unit such that hardware safe control is performed, if the local safe logic determines that the length of the wire is deviated from the third range.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，电线飞行系统如下构成：物体挂在电线上，使得所述物体在三维空间中移动，其中电线的长度由绞盘调节; 所述三维空间包括第一范围，所述电线的长度在预设的安全长度内的第二范围和所述电线的长度在预设的允许长度内的第三范围; 如果本地安全逻辑确定线的操作范围仅偏离第一范围，则本地安全装置将关于从第一范围偏离的信息传送到控制单元; 控制单元通过向伺服系统单元递送软件限制信号来控制电动机单元，使得电线的工作范围再次设定在第一范围内; 如果本地安全逻辑确定线的长度偏离第二范围，则本地安全装置将与第二范围的偏差的信息传送到控制单元; 控制单元通过将软件限制信号传递到伺服系统单元来停止电动机单元的操作; 并且限位开关通过机械地停止马达单元的操作来检测硬件极限状态并停止滚筒单元的旋转，从而执行硬件安全控制，如果本地安全逻辑确定线的长度偏离第三 范围。
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公开(公告)号：WO2019083315A1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/KR2018/012798
申请日：2018-10-26
Applicant: 주식회사 릴테크
Inventor： 신정훈
Abstract: 본 발명은 와이어 로프가 감길 수 있는 중공형 드럼 및 상기 드럼에 회전력을 제공하는 구동모터가 설치된 본체와, 상기 와이어 로프에 매달리고 하단에는 기기 결합부가 마련된 승강체와, 상기 본체와 상기 승강체에 각각 설치되고 상기 와이어 로프의 권상에 의해 상기 승강체가 상승하여 상기 본체와 결합되었을 때 서로 접촉되는 상부 접점부 및 하부 접점부를 포함하는 고소 설치 기기용 승강장치의 제어 방법에 있어서, (a) 본체와 승강체 간의 결합상태에서 하강 신호를 출력하는 단계; (b) 상기 하강 신호에 따라 상기 승강체가 상기 본체로부터 정상적으로 하강이탈 하였는지 판단하는 단계; 및 (c) 상기 승강체가 정상적으로 하강이탈을 못하였을 경우 상기 구동모터를 정지시키거나 상기 단계 (a)를 재수행하는 단계;를 포함하고, 상기 단계 (b)는, 상기 와이어 로프에 상기 승강체의 하중이 가해져 있는지 여부를 확인하여 상기 승강체가 상기 본체로부터 정상적으로 하강이탈 하였는지 판단하는 것을 특징으로 하는 고소 설치 기기용 승강장치의 제어 방법을 개시한다.
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