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    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER SCHWINGUNG EINES WINDENERGIEANLAGENTURMS
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER SCHWINGUNG EINES WINDENERGIEANLAGENTURMS 审中-公开
    确定风能塔的振动的方法

    公开(公告)号：WO2017198481A1

    公开(公告)日：2017-11-23

    申请号：PCT/EP2017/060795

    申请日：2017-05-05

    Applicant: WOBBEN PROPERTIES GMBH

    Inventor： MTAUWEG, Samer

    IPC: F03D17/00

    CPC classification number: F03D17/00 ,  F05B2240/912 ,  F05B2260/80 ,  F05B2260/96 ,  F05B2270/334 ,  F05B2270/8041 ,  Y02E10/728

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Schwingung eines Turms einer Windenergieanlage, umfassend die Schritte Aufnehmen einer Bewegung wenigstens eines an dem Turm angeordneten Markers mittels eines Messaufnehmers, Bestimmen wenigstens einer die Schwingung beschreibenden Schwingungsgröße aus der aufgenommenen Bewegung, wobei das Aufnehmen der Bewegung so erfolgt, dass eine Bewegung des Markers relativ zu dem Messaufnehmer aufgenommen wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Messeinrichtung sowie eine entspre- chende Windenergieanlage.

    Abstract translation:

    本发明涉及用于确定风力发电设备的塔架的振荡，包括：接收由一测量换能器的装置中的至少设置在塔架标记物的移动的步骤，确定至少一个振动描述Schwingungsgr＆OUML的方法;道路 从所记录的运动中记录运动，其中记录运动发生，使得标记的运动相对于传感器被记录。 此外，本发明涉及相应的测量装置和相应的风能设备

    VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN MESSUNG DER BIEGUNG EINES ROTORBLATTS EINER WINDKRAFTANLAGE
    2.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN MESSUNG DER BIEGUNG EINES ROTORBLATTS EINER WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
    设备技术的风力发电机组的转子叶片的弯曲进行光学测量

    公开(公告)号：WO2012004020A1

    公开(公告)日：2012-01-12

    申请号：PCT/EP2011/056807

    申请日：2011-04-28

    Applicant: SSB WIND SYSTEMS GMBH & CO. KG ,  BERTOLOTTI, Fabio

    Inventor： BERTOLOTTI, Fabio

    IPC: F03D11/00 ,  G01M5/00

    CPC classification number: G01B11/24 ,  F03D1/06 ,  F03D17/00 ,  F05B2270/8041 ,  F16C2360/31 ,  G01M5/0016 ,  G01M5/0041 ,  G01M5/0091 ,  G01M11/081 ,  Y02E10/721 ,  Y02E10/722

    Abstract: Vorrichtung zur optischen Messung der Biegung eines Rotorblatts (18) einer Windkraftanlage (1), welches mit seiner Blattwurzel (23) an einer Rotornabe (8) eines Rotors (6) befestigt ist, mit wenigstens einer im Abstand zur Blattwurzel (23) am Rotorblatt (18) befestigten, Licht emittierenden Außenmarkierung (33), wenigstens einer am Rotor (6) befestigten Kamera (27), welche das von der Außenmarkierung (23) emittierte Licht (35) empfängt und eine von der relativen Lage der Kamera (27) zu der Außenmarkierung (33) abhängige erste Lageinformation zur Verfügung stellt, einer mit der Kamera (27) gekoppelten Auswerteeinrichtung (37) und einem Positionserfassungsmittel, welches die relative Lage der Kamera (27) zu der Blattwurzel (23) erfasst und eine von dieser Lage abhängige zweite Lageinformation zur Verfügung stellt, wobei die Auswerteeinrichtung (37) wenigstens eine die Biegung des Rotorblatts (18) charakterisierende Größe unter Auswertung der Lageinformationen bestimmt.

    Abstract translation: 装置，其与它的叶片根部（23）附连到转子轮毂的风力发电设备（1）的转子叶片（18）的偏转的光学测量（8）的转子（6），具有至少一个转子叶片从叶根（23）间隔开的 （18）紧固发光外标签（33），至少一个转子（6），其安装，其接收从外部标记发射的光的相机（27）（23）的光（35）和照相机的相对位置中的一个（27） 到外标签（33）相关的第一位置信息，使可用的，一个具有耦合到评估装置（37）和检测所述相机（27）的叶片根部（23）的相对位置的位置检测装置的照相机（27）和从该位置 取决于第二位置信息是可用的，其中，所述评估装置（37）确定至少一个表征所述转子叶片（18）上的位置信息的评估大小的弯曲。

    WIND TURBINE HAVING A LOAD-MINIMIZING DEVICE
    3.
    发明申请
    WIND TURBINE HAVING A LOAD-MINIMIZING DEVICE 审中-公开
    使用设备风力发电站去年MINIMIZE

    公开(公告)号：WO2011015180A3

    公开(公告)日：2011-09-15

    申请号：PCT/DE2010000887

    申请日：2010-07-29

    Applicant: AERODYN ENG GMBH ,  SIEGFRIEDSEN SOENKE

    Inventor： SIEGFRIEDSEN SOENKE

    IPC: F03D7/02

    CPC classification number: F03D7/024 ,  F03D7/0224 ,  F03D17/00 ,  F05B2260/96 ,  F05B2270/1095 ,  F05B2270/8041 ,  Y02E10/723

    Abstract: The invention relates to a wind turbine (10), comprising a tower (20), an energy-conversion unit arranged on the tower (20), a rotor, which is connected to the energy-conversion unit and has two rotor blades (30a, 30b) fastened to a hub (40), a measuring means arranged in the hub (40) for measuring the mechanical deformation of the hub (40), and an individual blade controller for setting the blade pitch angle of the rotor blades (30a, 30b), characterized in that the measuring means (50a, 60a, 50b, 60b) is arranged so as to detect the distance between two defined locations opposite each other in the hub (40), and the individual blade controller is arranged so as to set the blade pitch angle of both rotor blades on the basis of the distance measured between the defined locations or the distance variation measured between the defined locations, in such a way that a minimum rotor pitch torque MYR results.

    Abstract translation: 风力发电厂（10）具有塔架（20），上塔布置一个（20）的能量转换单元，连接到所述能量转换单元转子的一部分，这两个上的轮毂（40）固定到所述转子叶片（30A，30B），一个（在轮毂 布置40）测量装置，用于测量所述轮毂的机械变形（40）和用于调节所述转子叶片（30a的叶片桨距的单独叶片控制，30b）上，60B）中定义的测量装置（50A，60A，50B用于在检测两者之间的距离 设置轮毂（40）相对位置处，并且各个叶片控制在限定的位置，距离或在距离两个叶片的叶片桨距角，这导致最小的转子俯仰力矩MYR的调整所定义的位置之间测量的改变之间的测量的基础上建立的。

    SYSTEM FOR DETERMINING WIND TURBINE BLADE PITCH SETTINGS
    4.
    发明申请
    SYSTEM FOR DETERMINING WIND TURBINE BLADE PITCH SETTINGS 审中-公开
    风力涡轮机叶片定位系统

    公开(公告)号：WO2011051778A1

    公开(公告)日：2011-05-05

    申请号：PCT/IB2010/002723

    申请日：2010-10-26

    Applicant: CLIPPER WINDPOWER, INC. ,  NEMILLA, Thomas, E. ,  CHARLTON, Daniel, R. ,  PHARRIS, Robert

    Inventor： NEMILLA, Thomas, E. ,  CHARLTON, Daniel, R. ,  PHARRIS, Robert

    IPC: F03D7/02 ,  B64C27/00 ,  G01B11/26 ,  F03D11/00

    CPC classification number: F03D7/0224 ,  F03D17/00 ,  F05B2270/328 ,  F05B2270/802 ,  F05B2270/8041 ,  Y02E10/723

    Abstract: A system for determining the relative and absolute blade angle settings of variable pitch wind turbine blades (12, 14, 16). The system uses a wire frame digital file and physical reference apparatus (15, 17, 19, 21) applied to the rotor hub (23) of a wind turbine (10). This results in an "absolute" pitch angle reading according to the plane of rotation. A camera (26) is placed in a fixed repeatable reference position on the ground. A reference blade is positioned facing down, a rotor lock is engaged to keep the blade from moving, and a pitch control unit (PCU) pitches the blade to reference 0. This enables the taking of a digital picture from a repeatable reference position for the other blades. Photographs are taken of each blade from the ground and the wire frame digital file is overlaid with the digital photographs. Alternatively, a total station is placed on the ground to measure angles and distance to maximum chord and to reference points of each rotor blade. Using measurements provided by the total station, computer software calculates the rotor plane swept by each blade. An error between the projected plane of rotation and the chord of the wire frame image is resolved to arrive at a new angle reference position for the reference blade. The PCU commands the blade to move to the new angle via the pitch control unit (PCU).

    Abstract translation: 一种用于确定变桨距风力涡轮机叶片（12,14,16）的相对和绝对叶片角度设置的系统。 该系统使用应用于风力涡轮机（10）的转子轮毂（23）的线框数字文件和物理参考装置（15,17,19,21）。 这导致根据旋转平面的“绝对”俯仰角读数。 照相机（26）被放置在地面上固定的可重复参考位置。 参考刀片面向下定位，转子锁定被接合以保持刀片不移动，并且桨距控制单元（PCU）将叶片间距为参考0.这使得能够从可重复的参考位置获取数字图像，用于 其他刀片。 从地面拍摄每个叶片的照片，并且线框数字文件用数字照片叠加。 或者，将全站仪放置在地面上以测量与最大弦的角度和距离以及每个转子叶片的参考点。 使用全站仪提供的测量，计算机软件计算由每个叶片扫描的转子平面。 旋转的投影平面和线框图像的和弦之间的误差被解析为达到参考刀片的新的角度参考位置。 PCU命令刀片通过变桨控制单元（PCU）移动到新的角度。

    MESSVORRICHTUNG ZUM MESSEN VON VERFORMUNGEN ELASTISCH VERFORMBARER OBJEKTE
    5.
    发明申请
    MESSVORRICHTUNG ZUM MESSEN VON VERFORMUNGEN ELASTISCH VERFORMBARER OBJEKTE 审中-公开
    测量器具，用于测量变形弹性变形物体

    公开(公告)号：WO2010089139A1

    公开(公告)日：2010-08-12

    申请号：PCT/EP2010/000738

    申请日：2010-02-05

    Applicant: BAUMER INNOTEC AG ,  FURRER, Bernhardt ,  IHLEFELD, Joachim ,  KNAUS, Theo ,  KLUSER, Christoph ,  TIEDEKE, Joachim

    Inventor： FURRER, Bernhardt ,  IHLEFELD, Joachim ,  KNAUS, Theo ,  KLUSER, Christoph ,  TIEDEKE, Joachim

    IPC: G01B11/16 ,  F03D7/04

    CPC classification number: G01B11/16 ,  F03D17/00 ,  F05B2260/80 ,  F05B2270/8041 ,  Y02E10/721

    Abstract: Die Erfindung sieht eine Einrichtung zur Messung von Verformungen einer elastischen, langgestreckten Trägerstruktur vor, welche zumindest eine optisch erfassbare Markierung an einer ersten Längsposition entlang der langgestreckten Trägerstruktur, sowie zumindest eine elektronische Kamera mit einem Objektiv und einem Matrix- Sensor umfasst. Das Objektiv der Kamera ist derart auf die zumindest eine optisch erfassbare Markierung gerichtet, dass die Markierung auf den Matrix-Sensor abgebildet ist und die Kamera in Längsrichtung entlang der Trägerstruktur auf die Markierung blickt. Die Bilddaten der Kamera werden einer Bildverarbeitungsvorrichtung zugeführt, welche eingerichtet ist, anhand einer Bilderkennung die Position der Markierung innerhalb des Bildfelds zu ermitteln. Mittels einer Recheneinrichtung wird eine Abweichung der Position der Markierung von zumindest einem Sollwert ermittelt und quantifiziert.

    Abstract translation: 本发明提供了一种弹性的，长形的载体结构，其包括在沿着所述细长的支撑结构，其包括至少一个电子照相机的物镜和矩阵传感器的第一纵向位置的至少一个光学可检测的标记的变形的测量的装置。 相机透镜被如此引导到所述至少一个光学可检测的标记，该标记被成像到矩阵传感器并沿上标记物的支撑结构的纵向面向相机。 摄像机的图像数据被提供给其被布置为确定图像识别的基础上，在图像场中的标记的位置的图像处理装置。 通过的计算装置的装置，至少一个目标值的标记的位置的偏差确定和量化。

    OPTISCHE MESSEINRICHTUNG FÜR DIE VERFORMUNG EINES ROTORBLATTES EINER WINDKRAFTANLAGE
    7.
    发明申请
    OPTISCHE MESSEINRICHTUNG FÜR DIE VERFORMUNG EINES ROTORBLATTES EINER WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
    光学测量装置用于风力发电设备的转子叶片的成形

    公开(公告)号：WO2012110188A1

    公开(公告)日：2012-08-23

    申请号：PCT/EP2012/000228

    申请日：2012-01-19

    Applicant: SSB WIND SYSTEMS GMBH & CO.KG ,  VAN SCHELVE, Jens ,  SPIELMANN, Jens

    Inventor： VAN SCHELVE, Jens ,  SPIELMANN, Jens

    IPC: F03D11/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/16 ,  F03D7/02

    CPC classification number: G01B11/16 ,  F03D7/0292 ,  F03D17/00 ,  F05B2270/8041 ,  Y02E10/723

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur optischen Messung von Verformungen eines Rotorblattes (9, 10, 18) einer Windkraftanlage (1), welches mit seiner Blattwurzel (23) an einer Rotornabe (8) eines Rotors (6) befestigt ist, mit wenigstens eine im Rotor (6) befestigte Kamera (29), wobei die Kamera (29) mit ihrem Objektiv und einem Sensor auf mindestens eine im Abstand zur Blattwurzel (23) vom Blickfeld der Kamera (29) erfassten Referenzposition einer optisch erfassbaren Verformungsmarkierung (33, 34) gerichtet ist und diese auf dem Sensor abbildet, eine mit der Kamera (29) gekoppelte Bildverarbeitungs- und Auswerteinrichtung (38), mittels welcher die Bilddaten (43) der Kamera (29) zugeführt werden und Abweichungen von der Referenzposition in eine abweichende Position durch die Verformungen ermittelt und quantifiziert werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzposition mindestens eine weitere Markierung (26) von der Kamera (29) optisch erfassbar ist bzw. erfasst wird, wobei diese Referenzmarkierung (26) von mindestens einer Lichtquelle (24) erzeugbar ist bzw. erzeugt wird und diese relativ zur Blattwurzel (23) fixierbar bzw. fixiert wird.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于将风力发电设备（1），其被安装成其叶片根部（23）的转子（6）的转子轮毂（8）的转子叶片（9,10，18）的变形的光学测量，以在所述至少一个 转子（6）安装的摄像机（29），所述照相机（29）与它的透镜和从所述叶片根部（23）从视照相机（29）的场的距离中的至少一个传感器获取的标记的光学可检测变形的基准位置（33，34） 是处理和映射这些传感器上的，耦合到所述摄像机（29）的图像处理和评估装置（38），借助于该图像数据的照相机（43）（29）由供给到和偏差从基准位置在不同的位置 变形被确定和量化。 本发明的特征在于，作为（29）被光学地检测或检测到相机的基准位置的至少一个进一步的标记（26），所述至少一个光源（24）的基准标记（26）可以产生或生成并 此相对于所述叶片根部（23）是可固定的或固定的。

    A WIND TURBINE ROTOR, A WIND TURBINE AND USE THEREOF
    9.
    发明申请
    A WIND TURBINE ROTOR, A WIND TURBINE AND USE THEREOF 审中-公开
    风力涡轮转子，风力涡轮机及其使用

    公开(公告)号：WO2009143849A3

    公开(公告)日：2010-07-15

    申请号：PCT/DK2009000121

    申请日：2009-05-28

    Applicant: VESTAS WIND SYSTEM AS ,  OLESEN IB SVEND ,  ABDALLAH IMAD

    Inventor： OLESEN IB SVEND ,  ABDALLAH IMAD

    IPC: F03D11/00

    CPC classification number: G01B11/16 ,  F03D17/00 ,  F05B2270/8041

    Abstract: The invention relates a wind turbine rotor. The rotor comprises at least one wind turbine blade, at least one image capturing device, and one or more markers arranged on the blade so that the at least one image capturing device may detect the position of the markers. The invention further relates to a wind turbine and use thereof.

    Abstract translation: 本发明涉及一种风力涡轮机转子。 转子包括至少一个风力涡轮机叶片，至少一个图像捕获装置和布置在叶片上的一个或多个标记，使得至少一个图像捕获装置可以检测标记的位置。 本发明还涉及一种风力涡轮机及其应用。

    SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION SYSTEM FOR ENERGY EXTRACTING VESSEL NAVIGATION
    10.
    发明申请
    SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION SYSTEM FOR ENERGY EXTRACTING VESSEL NAVIGATION 审中-公开
    能量提取船舶导航监督控制和数据采集系统

    公开(公告)号：WO2009067339A2

    公开(公告)日：2009-05-28

    申请号：PCT/US2008082688

    申请日：2008-11-06

    Applicant: INTEGRATED POWER TECHNOLOGY CO ,  GIZARA ANDREW ROMAN ,  CICALI MICHAEL DOMINIC

    Inventor： GIZARA ANDREW ROMAN ,  CICALI MICHAEL DOMINIC

    IPC: F03B13/12 ,  B63B49/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02 ,  G08G1/123

    CPC classification number: B63J99/00 ,  B63J2099/008 ,  F03B17/06 ,  F03D7/042 ,  F03D17/00 ,  F05B2240/932 ,  F05B2240/97 ,  F05B2270/8041 ,  F05B2270/806 ,  G08G3/00 ,  Y02E10/28 ,  Y02E10/38 ,  Y02E10/723 ,  Y02T70/74

    Abstract: A Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system guides navigation of a vessel enabled to extract energy from wind and/or water currents primarily in offshore marine environments. An exemplary SCADA system could embody server and client software applications running on microprocessor systems at a remote control central service logging and energy distribution facility, and the vessel itself. The remote control service facility runs Human Machine Interface (HMI) software in the form of a Graphical User Interface (GUI) allowing choices to maximize system performance. The central server accesses information to control vessel position based on transmitted Global Position Satellite (GPS) data from the vessel, and weather information from the Geographic Information System (GIS) provided by multiple spatial temporal data sources. A server-side optimization algorithm fed the parameters delivered from vessel aerodynamic/hydrodynamic performance simulation software models, the vessel onboard sensor data, and integrated real-time weather and environmental data determines an optimal navigation through weather systems and presents choices to the HMI.

    Abstract translation: 监控和数据采集（SCADA）系统指导船舶的导航，能够主要在海洋环境中从风和/或水流中提取能量。 示例性SCADA系统可以体现在远程控制中央服务测井和能量分配设备以及船只本身的微处理器系统上运行的服务器和客户端软件应用。 远程控制服务设施以图形用户界面（GUI）的形式运行人机界面（HMI）软件，允许选择以最大限度地提高系统性能。 中央服务器根据来自船只的传输的全球定位卫星（GPS）数据以及由多个空间时间数据源提供的地理信息系统（GIS）的天气信息，访问信息来控制船只位置。 服务器端优化算法提供了从船舶空气动力学/流体力学性能模拟软件模型，船上船上传感器数据和集成实时天气和环境数据提供的参数，确定了通过天气系统的最佳导航，并为HMI提供选择。

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