公开(公告)号：WO1986005734A1

公开(公告)日：1986-10-09

申请号：PCT/EP1986000065

申请日：1986-02-07

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH ,  ZIMMER, Ernst

Inventor： KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH

IPC: B23Q11/08

CPC classification number: F16H19/06 ,  B23Q5/385 ,  B23Q11/085 ,  F16H2019/0613 ,  F16H2019/069

Abstract: Tooth belts or toothed rack drives are used to generate a relative movement between two machine components (1, 2) adjacent to one another, in particular a machine bed and a machine sled. In both cases, a belt (8) is provided which extends over the guiding path (5) and also, over a possible toothed rack (4). In order to change over quickly and simply from a tooth belt drive to a toothed rack drive (3), the same primary drive shaft (12) is used and the same belt guidance mechanism is used for both. In a toothed rack drive (3), the belt (8) is drawn for this purpose in a loop over a deflection roller (23) which is mounted so as to be freely rotatable on the primary drive shaft (12). For this purpose the deflection roller (23) is made up of two halves, axially separated from one another, which are arranged on both sides of the primary drive shaft pinion (14) and have a larger diameter than the latter. In this way the belt (8) is led in a loop and with a certain slack over the pinion (14). The pinion (14) can drive the toothed rack (4) either by way of an intermediate wheel (15) or directly. In order to change over to a tooth belt drive, the primary drive shaft pinion (14) and the deflection roller (23) are disconnected from the primary drive shaft (12) and exchanged for a toothed belt pinion. Likewise, the smooth belt (8) is then exchanged for a toothed belt.

Abstract translation: 齿带或齿条驱动器用于在彼此相邻的两个机器部件（1,2）之间产生相对运动，特别是机床和机器滑轨。 在这两种情况下，提供了一个在引导路径（5）上延伸的带（8），也可以在可能的齿条（4）上方。 为了快速而简单地从齿带传动装置转换到齿条驱动装置（3），使用相同的主驱动轴（12），并使用相同的带引导机构。 在有齿的齿条驱动器（3）中，为了这个目的，带（8）被卷绕在偏转辊（23）上，该偏转辊（23）安装成可在主驱动轴（12）上自由旋转。 为此，偏转辊（23）由彼此轴向分离的两个半部构成，它们布置在主驱动轴小齿轮（14）的两侧，并且具有比后者更大的直径。 以这种方式，带（8）被引导成环并且在小齿轮（14）上具有一定的松弛。 小齿轮（14）可以通过中间轮（15）或直接驱动齿条（4）。 为了切换到齿带传动装置，主驱动轴小齿轮（14）和偏转辊（23）与主驱动轴（12）分离，并更换为齿形皮带小齿轮。 同样地，平滑带（8）然后被更换为齿形带。

公开(公告)号：WO9711290A3

公开(公告)日：1997-05-22

申请号：PCT/DE9601770

申请日：1996-09-18

Applicant: LINGEN PAUL

Inventor： LINGEN PAUL

IPC: F16G1/22 ,  F16H19/00 ,  F16H

CPC classification number: F16H19/06 ,  F16G1/22 ,  F16H19/04 ,  F16H2019/0613

Abstract: A drive unit for transport devices, for example work platforms, lifts and similar equipment which are used to transport people and/or material and which, together with the drive unit, can travel in either direction of movement along a track having a transmission profile, is characterized in that a housing (1, 2, 24) or a carrier is provided to hold the drive unit (39, 40, 41, 42) and connect it to a transport device, the housing or carrier being driven along the track (7, 18, 26, 38, 46, 47, 52, 52) in either direction of movement; that the power from the drive (39, 40, 41, 42) is transmitted directly into the transmission profile of the track (7, 18, 26, 38, 46, 47, 52, 53) through one or more segments (5, 16, 27, 33), and that the segments (5, 16, 17, 33) circulate in either direction around at least one drive wheel (10, 28, 35).

公开(公告)号：WO2016108281A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/JP2015/086453

申请日：2015-12-27

Applicant: ライフロボティクス株式会社

Inventor： 尹　祐根 ,  佐野　光 ,  栗原　眞二 ,  川口　順央 ,  ▲高▼▲瀬▼　宗祐 ,  前田　摩美

IPC: F16H19/02 ,  B25J18/02 ,  F16G13/14 ,  F16G13/20 ,  F16H19/04

CPC classification number: B25J18/02 ,  F16G13/14 ,  F16G13/20 ,  F16H19/02 ,  F16H19/04 ,  F16H19/0636 ,  F16H2019/0613

Abstract: 　屈曲可能に連結された複数の第１連結コマ（２３）と、屈曲可能に連結された複数の第２連結コマ（２２）を有し、第１連結コマ（２３）と第２連結コマ（２２）は、それぞれの背面同士が接合することにより屈曲が拘束されて全体として柱状体を構成すると共に、両コマ（２３，２２）が分離することにより柱状体が解除され、該柱状体を支持する射出部（３０）を具備する、直動伸縮機構。

Abstract translation: 该直线运动延伸/收缩机构包括：可弯曲地连接在一起的多个第一连接件（23） 以及可弯曲地连接在一起的多个第二连接件（22）。 第一连接片（23）和第二连接片（22）的各个背面接合在一起，从而弯曲受到限制，第一和第二连接片整体形成柱状体。 柱体通过分离件（23,22）脱开。 线性运动延伸/收缩机构还包括支撑柱状体的喷射部分（30）。

公开(公告)号：WO2007054277A1

公开(公告)日：2007-05-18

申请号：PCT/EP2006/010691

申请日：2006-11-08

Applicant: AUMÜLLER AUMATIC GMBH ,  KOHL, Daniel ,  AUMÜLLER, Reiner

Inventor： KOHL, Daniel ,  AUMÜLLER, Reiner

IPC: F16H55/22 ,  F16H19/00 ,  E05F11/04

CPC classification number: F16H55/22 ,  E05F11/04 ,  E05F15/619 ,  E05Y2201/72 ,  E05Y2800/232 ,  F16H19/06 ,  F16H19/0636 ,  F16H2019/0613

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Übertragen von Kräften und/oder Bewegungen zwischen einem drehenden Antriebsteil (2) und mindestens einem Abtriebsteil (3). Die Übertragung erfolgt mittels mindestens einer biegsamen Zahnwelle (4) und mindestens eines Zahnrads (5). Die Zahnwelle (4) wird drehend angetrieben und kämmt in der Art eines Schneckentriebs mit ein oder mehreren Zahnradern (5).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于旋转的驱动部（2）和至少一个被驱动的部件之间传递力和/或运动的方法和装置（3）。 变速器通过至少一个柔性齿轴（4）和至少一个齿轮发生（5）。 齿条轴（4）被驱动旋转，并在蜗轮的与一个或多个齿轮（5）的方式啮合。

公开(公告)号：WO2016104807A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/JP2015/086448

申请日：2015-12-26

Applicant: ライフロボティクス株式会社

Inventor： 尹　祐根 ,  栗原　眞二 ,  佐野　光 ,  川口　順央 ,  ▲高▼▲瀬▼　宗祐 ,  前田　摩美

IPC: B25J18/02 ,  F16G13/20 ,  F16H19/02 ,  F16H19/04

CPC classification number: B25J18/04 ,  B25J17/00 ,  B25J18/02 ,  B25J18/025 ,  F16G13/20 ,  F16H19/02 ,  F16H19/04 ,  F16H19/0636 ,  F16H2019/0613

Abstract: 　直動伸縮機構における移動特性を向上させること。　ロボットアーム機構は回転関節部と直動伸縮関節部とを有する。直動伸縮関節部は、底板側において屈曲可能に連結された断面コ字形状を有する複数の第1連結コマ２３と、屈曲可能に連結された平板形状を有する複数の第２連結コマ２２とを有する。複数の第２連結コマのうち先端の第２連結コマは複数の第１連結コマのうち先端の第１連結コマと接続される。第１、第２連結コマの接合により屈曲が拘束されて柱状体が構成される。第１、第２連結コマの分離により柱状体が解除される。射出部３２は第１、第２連結コマを接合し柱状体を構成させるととともに柱状体を支持する。第1連結コマ各々の底板表面にはリニアギア３０が形成される。ドライブギア２９は射出部内において第２連結コマに接合された第１連結コマのリニアギアにかみ合わされる。

Abstract translation: 本发明的目的是提高线性移动可延伸机构的移动性。 根据本发明的机器人手臂机构具有旋转接头和线性移动的可延伸接头。 线性移动可伸缩接头具有：在其底板侧上的多个第一联接件23，其可弯曲地联接并具有U形横截面; 以及可弯曲地联接并具有板形的多个第二联接件22。 位于多个第二联接件前端的第二联接件连接到位于多个第一联接件之间的前端的第一联接件。 第一和第二联接件接合，从而限制弯曲并构成柱体。 通过分离第一和第二联接件来释放柱体。 出口部分32通过接合第一和第二联接件并支撑柱体而形成柱体。 线性齿轮30形成在每个第一联接件的底板表面上。 在出口部分内，驱动齿轮29与连接到第二联接件的第一联接件的线性齿轮啮合。

公开(公告)号：WO2009151549A1

公开(公告)日：2009-12-17

申请号：PCT/US2009/003352

申请日：2009-06-01

Applicant: EVERMAN, Michael R.

Inventor： EVERMAN, Michael R.

IPC: B65G15/00

CPC classification number: F16H19/06 ,  F16H2019/0613 ,  F16H2019/0668 ,  Y10T74/18152

Abstract: A positioner controllably to shift an object linearly, utilizing a pair of mutually engageable gear belts, one of which is static and the other is dynamic. The dynamic gear belt includes a bight engaged to and driven by a rotary pinion. The gear belts are mutually engaged except for that part of the dynamic belt which is in the bight.

Abstract translation: 定位器可控制地使物体线性移动，利用一对相互啮合的齿轮皮带，其中一个是静态的，另一个是动态的。 动力齿轮传动带包括一个与转动小齿轮啮合并由一个旋转小齿轮驱动的转轴。 齿轮皮带相互啮合，除了处于弯曲状态的动力皮带的那部分。

公开(公告)号：WO2007054277A8

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/EP2006010691

申请日：2006-11-08

Applicant: AUMUELLER AUMATIC GMBH ,  KOHL DANIEL ,  AUMUELLER REINER

Inventor： KOHL DANIEL ,  AUMUELLER REINER

IPC: F16H55/22 ,  E05F11/04 ,  F16H19/00

CPC classification number: F16H55/22 ,  E05F11/04 ,  E05F15/619 ,  E05Y2201/72 ,  E05Y2800/232 ,  F16H19/06 ,  F16H19/0636 ,  F16H2019/0613

Abstract: The invention relates to a method and a device for transmitting forces and/or movements between a rotating driving part (2) and at least one driven part (3). Force is transmitted by means of at least one flexible toothed shaft (4) and at least one toothed wheel (5). The toothed shaft (4) is rotatably driven and meshes with one or several toothed wheels (5) similar to a worm gear.

Abstract translation: 本发明涉及用于在旋转驱动部分（2）和至少一个输出部分（3）之间传递力和/或运动的方法和装置。 变速器通过至少一个柔性齿轮轴（4）和至少一个齿轮（5）进行。 带齿的轴（4）被驱动旋转并且以具有一个或多个齿轮（5）的蜗杆传动的方式啮合。

公开(公告)号：WO2005113392A3

公开(公告)日：2006-02-16

申请号：PCT/CH2005000289

申请日：2005-05-20

Applicant: WRH WALTER REIST HOLDING AG ,  REIST WALTER

Inventor： REIST WALTER

IPC: B61B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62D55/08 ,  B65G7/04 ,  B65G23/16 ,  F16C29/06 ,  F16H19/00 ,  B65G7/00

CPC classification number: B65G7/04 ,  B65G23/16 ,  F16C29/0614 ,  F16C33/50 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0613

Abstract: The invention relates to a roller element (10) which has a central body (1) and a roller unit (2). Said roller unit (2) is mounted so as to circulate on a non-circular race (21) about the central body (1) and so as to be mobile with respect to the central body (1) by the rolling movement of the rollers (3) of the roller unit (2) on the central body (1). The rollers (3) are provided on the exterior of the roller unit (2) for rolling off on a rigid counter body (5). The roller element (10) is provided with drive means (6) which engage with the roller unit (2) and drive the same in relation to the central body (1). The roller unit (2) is directly driven by engagement of the drive means (6) between the rollers (3) and is pulled or pushed on the race (21) about the central body (1). At least in those sections where the central body (1) puts pressure on the rollers (3) with regard to the counter body (5), the rollers (3) roll off on the central body (1), thereby propelling on their other face the roller element (10) as a whole in relation to the counter body (5).

Abstract translation: 辊子元件（10）具有中央主体（1）和一个卷线器本体（2）。 卷线器体（2）是由辊子上滚动所述中央主体的辊主体（2）的（3）（1）是可移动的设置在围绕所述中心体的非圆形轨道（1）延伸，并且相对于所述中央主体（1）。 滚子（3）被用于轧制针对刚性反体（5）设置在所述卷线器本体（2）的外侧。 辊子元件（10）包括驱动装置，该装置接合在辊本体（2）和相对于驱动这些到中央主体（1）。 通过驱动的啮合辊主体（2）被直接驱动的辊子（3）围绕所述中心体之间和在轨道装置（1）围绕拉或推。 充电，至少在在此所述中央主体（1），滚子（3）相对于所述计数器主体（5），滚子（3）在中心体滚下（1），从而在其另一侧驱动，辊子元件的那些位置（10） 所有相对于计数器主体（5）前进。

公开(公告)号：WO1985005586A1

公开(公告)日：1985-12-19

申请号：PCT/EP1985000266

申请日：1985-06-04

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH ,  ZIMMER, Ernst

Inventor： KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH

IPC: B23Q11/08

CPC classification number: B23Q5/385 ,  B23Q11/085 ,  B25J9/023 ,  B25J9/08 ,  B25J9/1045 ,  B25J18/02 ,  B25J19/0075 ,  F16C29/04 ,  F16C29/08 ,  F16C2322/39 ,  F16H2019/0613 ,  Y10T74/1884 ,  Y10T74/2093

Abstract: Protection of the guide (9, 14) of two machine parts (1, 2) which move in relation to one another and are linked together by this guide (9, 14). In order to protect the guide track (9) located on a machine part (1) from this accumulation of dust, grease, oil and other similar matter, the track is located in a guide channel which is almost entirely closed. This guide channel is accessible only by a slot in the top which enables the guide pieces (14) of the other machine part (2) to be engaged. This slot is covered firstly by the casing of the machine part (2) and closed off in the region outside this casing by a belt (4). The guide track (9) is thus covered on the outside in each position of the machine part (2). When a toothed transmission belt system (3) is used, the toothed transmission belt (4) serves both as a drive and cover element.

Abstract translation: 保护引导件（9,14），两个机器部件（1,2）相对于彼此移动并通过该引导件（9,14）连接在一起。 为了保护位于机器部分（1）上的导轨（9）免受灰尘，油脂，油和其它类似物质的积聚，轨道位于几乎完全关闭的引导通道中。 该引导通道只能通过顶部的槽来访问，这使得另一机器部件（2）的引导件（14）能够接合。 该槽首先由机器部件（2）的外壳覆盖，并通过皮带（4）在该外壳外部的区域中封闭。 因此，引导轨道（9）在机器部分（2）的每个位置被覆盖在外部。 当使用齿形传动带系统（3）时，齿形传动皮带（4）用作驱动和盖元件。

公开(公告)号：WO2016162360A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/EP2016/057481

申请日：2016-04-06

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG

Inventor： STEGERER, Mario ,  LANG, Fabian ,  HÖPPEL, Michael

IPC: F16G13/20 ,  F16H19/06 ,  B60R22/20

CPC classification number: B60R22/19 ,  B60R22/03 ,  B60R2022/1818 ,  F16G13/20 ,  F16H19/0636 ,  F16H2019/0613

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Kettenglied (1) für eine an sich flexible Gliederkette (K), bei der miteinander verbundene Kettenglieder (1) relativ zueinander beweglich und miteinander verriegelbar sind, so dass die an sich flexible Gliederkette (K) durch Verriegelung der Kettenglieder (1) miteinander versteift werden kann, wobei das Kettenglied (1) wenigstens einen ersten Verbindungsabschnitt (101) für die Verbindung mit einem ersten Kettenglied und einen weiteren zweiten Verbindungsabschnitt (111) für die Verbindung mit einem zweiten Kettenglied aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Kettenglied (1) einen Träger (10) mit dem ersten Verbindungsabschnitt (101) und ein relativ zu dem Träger (10) verstellbar, vorzugsweise verschieblich gelagertes Verstellteil (11) mit dem zweiten Verbindungsabschnitt (111) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种链节（1），用于在互连的链节的柔性本身链条（K）（1）是相对于彼此可移动并锁定到彼此，从而使挠性本身链条（K）由所述链节的联锁（1 ）可以被硬化到彼此，链节（1）的至少一个第一连接部分（101）（对于具有第一连杆和另一第二连接部111），用于与第二链节的连接连接。 根据本发明，它提供的是，链节（1）（101）和相对于所述载体（10）包括具有与所述第二连接部（111）的第一连接部可调节的优选移动地安装调整部（11）的载体（10）。