公开(公告)号：WO2016037631A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/EP2014/002472

申请日：2014-09-12

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG

Inventor： WEBER, Peter ,  MAUSER, Nicolas ,  BYNER, Christoph ,  LISTMANN, Kim ,  BECKER, Oliver ,  REISINGER, Thomas

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4188 ,  G05B2219/31054 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/32339 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Simulation eines ortsabhängigen und mehrstufigen Produktionsprozesses eines Objektes (52, 56, 58), umfassend eine Rechenvorrichtung mit einem darauf ausführbaren Simulationsprogramm, wobei das System dafür vorgesehen ist, mittels eines grafischen Interaktionsprogrammoduls (134, 136, 138) Interaktionspunkte (14, 16, 18, 20, 60, 62) längs eines Bewegungspfades des Objektes (52, 56, 58) vorzusehen, wobei an einem und/oder zwischen zwei vorgegebenen Interaktionspunkten (14, 16, 18, 20, 60, 62) ein jeweiliges vordefiniertes parametrierbares Simulationsprogrammodul (64, 66, 68, 98, 102, 106, 110) zur Simulation eines Produktionsschrittes an dem Objekt (52, 56, 58) vorsehbar ist und wobei das System dafür vorgesehen ist, wenigstens einen Parameter für die Parametrierung eines jeweiligen Simulationsprogrammoduls (64, 66, 68, 98, 102, 106, 110) automatisch anhand der in der Datenstruktur (72, 74, 76, 96, 100, 104, 108) für den jeweiligen Interaktionspunkt (14, 16, 18, 20, 60, 62) definierten Objekteigenschaften zu ermitteln und anzuwenden. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统用于模拟对象（52，56,58）的一个位置相关的和多级的生产过程中，通过图形交互程序模块的装置，136包括具有在其上的仿真程序的可执行文件，其中，所述系统适于（134的计算设备，138 沿56的物体的运动（52的路径）的相互作用点（14，16，18，20，60，62），以提供58）中，在一个和/或两者之间的预定的交互点（14，16，18，20，60， 为对象（52，56,58）上模拟生产步骤62）的相应的预定义配置的模拟程序模块（64，66，68，98，102，106，110）是可提供的，并且其中所述系统被提供用于针对至少一个参数 每个程序模块（64，66，68，98，102，106，110）的模拟的参数自动地用于各个INTE的数据结构（72，74，76，96，100，104，108）的基础上 raktionspunkt（14，16，18，20，60，62），以确定定义并应用对象的特性。 本发明还涉及一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2015055384A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/EP2014/070112

申请日：2014-09-22

Applicant: TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A.

Inventor： ABRAHAMSSON, Mattias ,  BRAKS, Johan

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/05 ,  G06F9/44 ,  G05B19/418 ,  G06F3/0481

CPC classification number: G05B19/41885 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/32128 ,  G06F8/34 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

Abstract: A method for a processing system is provided. The method comprises the steps of identifying at least one specific functionality of the processing plant, creating at least one design elements, each design element being associated with a specific functionality of the processing plant, and storing each design element as an item in a design element database, wherein each design element item comprises one or more attributes defining the relationship between the particular design element and other design elements.

Abstract translation: 提供了一种处理系统的方法。 该方法包括以下步骤：识别处理设备的至少一个特定功能，创建至少一个设计元素，每个设计元素与处理设备的特定功能相关联，以及将每个设计元素作为项目存储在设计元素中 数据库，其中每个设计元素项包括定义特定设计元素和其他设计元素之间的关系的一个或多个属性。

公开(公告)号：WO2015036067A1

公开(公告)日：2015-03-19

申请号：PCT/EP2014/001706

申请日：2014-06-24

Applicant: SARTORIUS STEDIM BIOTECH GMBH

Inventor： SCHLACK, Stefan ,  BÖTTCHER, Lars ,  BECKER, Mario

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B15/02 ,  G05B19/4188 ,  G05B2219/31054 ,  G05B2219/31334 ,  G05B2219/31466 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/39147 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gestaltung eines Reinraums (2) für die Herstellung von pharmazeutischen Produkten sowie zur Herstellung von pharmazeutischen Produkten umfassend die Schritte: Auswählen eines pharmazeutischen Produkts zur Herstellung in dem Reinraum (2); Bestimmen von einer oder mehreren spezifischen Vorrichtungen (16) und/oder einem oder mehreren spezifischen Materialien (18) zur Herstellung des ausgewählten pharmazeutischen Produkts; und Zuweisen von Positionen für die bestimmten jeweiligen spezifischen Vorrichtungen (16) und/oder spezifischen Materialien (18) in dem Reinraum (2), und zwar unter Verwendung eines Navigationssystems (4), wobei das Navigationssystem (4) zumindest eine Anzeige (6, 8, 10, 12, 14) vornimmt, welche einer Position im Reinraum (2) zugeordnet ist, an welcher jeweils die zur Herstellung des ausgewählten pharmazeutischen Produkts spezifische Vorrichtung (16) und/oder das spezifische Material (18) anzuordnen ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于形成洁净室（2）用于生产药物产品和用于包括以下步骤的药物产品的制备：选择用于制造在洁净室（2）的药物产品; 确定一个或多个特定设备（16）和/或一个或多个特定的材料（18），用于产生所选择的药物产品; 和在洁净室（2），并使用导航系统（4），对于某些相应的特定设备分配位置（16）和/或特定的材料（18），其中所述导航系统（4）的至少一个显示器（6， 8，10，12，14）进行，这是与在该清洁室的位置（2），（其中，每个所述特定的生产所选择的药物产品装置（16）和/或特定的材料18）将被放置相关联。

公开(公告)号：WO2004074988A8

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/US2004003525

申请日：2004-02-04

Applicant: ROCKWELL AUTOMATION TECH INC ,  FARCHMIN DAVID W ,  BRANDT DAVID D

Inventor： FARCHMIN DAVID W ,  BRANDT DAVID D

IPC: G05B19/418 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G06F9/46

CPC classification number: G05B19/4188 ,  G05B2219/32085 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/24

公开(公告)号：WO2003046672A2

公开(公告)日：2003-06-05

申请号：PCT/GB2002/005219

申请日：2002-11-20

Applicant: PROPHET CONTROL SYSTEMS LIMITED ,  READ, Dale

Inventor： READ, Dale

IPC: G05B19/4097

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G05B19/41805 ,  G05B19/41885 ,  G05B2219/31052 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/32358 ,  G06F17/5004 ,  G06F17/5018 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/265

Abstract: A method of is disclosed of checking the feasibility or other properties of a process involving movement and/or assembly of items or components. The method comprises setting up, within a computer, in terms of corresponding sets of data, a virtual three-dimensional space and, in such space, virtual versions of the items or components concerned, represented by corresponding sets of data, and operating a program in the computer so as to manipulate the virtual items or components in that virtual space. The method makes it possible to determine, by operation of the computer, potential difficulties in manipulating corresponding real items or components in real space. The method can be used to set up, within a computer, a virtual factory in virtual manufacturing premises with dimensions corresponding to the real premises available, with virtual machinery with data as to dimensions, to positioning, movement and timing of such machinery, and virtual personnel with corresponding data as to dimensions, limits of safe movement, speed of movement and the like. It is thus readily possible to adjust the data which is variable, and thus represents degrees of freedom, to arrive at an efficient workable arrangement.

Abstract translation: 公开了一种检查涉及项目或组件的移动和/或组装的过程的可行性或其它性质的方法。 该方法包括在计算机内根据相应的数据集合，虚拟三维空间和在这样的空间中设置由对应的数据集合表示的相关项目或组件的虚拟版本，以及操作程序 在计算机中以便操纵该虚拟空间中的虚拟物品或组件。 该方法使得可以通过计算机的操作来确定在实际空间中操纵相应的实际项目或组件的潜在困难。 该方法可用于在计算机内建立虚拟制造场所中的虚拟工厂，其具有与可用的真实场所相对应的尺寸，具有关于尺寸的数据的虚拟机械，以及这些机器的定位，移动和定时以及虚拟 具有尺寸，安全移动限制，移动速度等相应数据的人员。 因此，可以容易地调整可变的数据，从而代表自由度，以达到有效的可操作的布置。

公开(公告)号：WO1997012301A1

公开(公告)日：1997-04-03

申请号：PCT/DE1996001815

申请日：1996-09-25

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  SONST, Horst ,  FISCHER, Horst ,  LÖWEN, Ulrich ,  FREITAG, Hartmut ,  WEHN, Norbert ,  ROSEN, Roland

Inventor： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G06F17/5004 ,  G05B17/02 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23005 ,  G05B2219/23292 ,  G05B2219/23293 ,  G05B2219/32085 ,  G06F17/5009 ,  Y02P90/24

Abstract: For the automation of industrial plants in particular the plant technology can be described by processing technology on the one hand and control and instrumentation technology on the other. According to the invention, industrial process objects are formed from models of the process and control and instrumentation technology and processed in a computer-controlled planning system from which interlinked models are generated by control and/or regulation and/or simulation, including breakdown analysis. With the associated planning system, a computer (10) is used in a similar manner to access a component library (11) comprising industrial process elements and to access a description (12) of the elements of the actual plant from the viewpoint of a processing engineer.

Abstract translation: 特别地，对于工业设备，所述植物通过过程控制用一只手的技术，和的自动化可以在另一方面进行说明。 根据本发明，可以形成从该过程的模型和其在计算机辅助工程系统中被处理，得到的互锁模型的故障分析控制系统过程对象与控制和/或调节和/或仿真，包括被生成。 当相关联的工程系统发生用计算机（10）相等地访问过程元件的组件库（11），和特定的植物的从工艺工程技术专家的观点来看的元件的描述（12）。

公开(公告)号：WO2015113203A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/CN2014/071666

申请日：2014-01-28

Applicant: ABB TECHNOLOGY LTD ,  ZHANG, Jiafan

Inventor： ZHANG, Jiafan

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4188 ,  B25J9/1671 ,  G05B19/41865 ,  G05B19/41885 ,  G05B2219/31054 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/39326 ,  G05B2219/40479 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

Abstract: Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for optimizing performance of a robotic cell. The robotic cell comprises at least one workstation and at least one robot. The method may comprise determining a factor and a corresponding workstation sensitive to the performance of the robotic cell by performing a sensitivity analysis on an initial cell layout for the robotic cell; and performing a performance optimization process on the corresponding workstation based on the determined factor to obtain an improved cell layout for the robotic cell. With embodiments of the present disclosure, it is possible to perform performance optimization of the robotic cell on the sensitive workstation regarding to the sensitive factor, and thus it may efficiently determine an improved cell layout which may achieve performance improvement.

Abstract translation: 本公开的实施例涉及用于优化机器人单元的性能的方法和装置。 机器人单元包括至少一个工作站和至少一个机器人。 该方法可以包括通过对机器人细胞的初始细胞布局进行灵敏度分析来确定对机器人细胞的性能敏感的因子和对应的工作站; 以及基于所确定的因素在对应的工作站上执行性能优化处理，以获得用于所述机器人单元的改进的小区布局。 利用本公开的实施例，可以在敏感工作站上对敏感因素执行机器人小区的性能优化，并且因此可以有效地确定可以实现性能改进的改进的小区布局。

公开(公告)号：WO2014056803A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/EP2013/070735

申请日：2013-10-04

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE

Inventor： AGIER, Jean-François ,  MANCA, Jean-Luc

IPC: G06F15/78

CPC classification number: G05B19/41865 ,  G05B2219/32085 ,  G06F15/7871 ,  G06F15/7889

Abstract: Organe électrique générique configurable comportant des moyens de traitement pour mettre en œuvre au moins une fonction configurée, les moyens de traitement comportant une unité de traitement 4, des blocs fonctionnels 22 prédéfinis étant implémentés dans l'unité de traitement 4, l'unité de traitement 4 comportant un module de mémoire 5 agencé pour stocker des données de configuration 25, caractérisé en ce que l'unité de traitement 4 comporte des moyens de routage 30 agencés pour connecter les blocs 22 et organiser des échanges de données entre les blocs 22, 28, 29 selon des données d'interconnexion 25b comprises dans les données de configuration 25 stockées dans le module de mémoire 5.

Abstract translation: 可配置的通用电气设施包括用于实现至少一个配置的功能的处理装置，所述处理装置包括处理单元4，在处理单元4中实现的预定义功能块22，处理单元4包括存储器模块5，其被设计为存储配置数据 25，其特征在于处理单元4包括设计成连接块22的路由装置30，并根据存储在存储器模块5中的配置数据25中包括的互连数据25b来组织块22,28,29之间的数据交换。

公开(公告)号：WO2013141213A1

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：PCT/JP2013/057691

申请日：2013-03-18

Applicant: 株式会社東芝

Inventor： 牛島　浩之

IPC: G06Q50/08 ,  E04G21/00

CPC classification number: G05B19/41875 ,  G05B19/41885 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/32085 ,  G06F17/50 ,  G06F17/5004 ,  G06F17/5009 ,  G06Q10/00 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

Abstract: 　プラントの建設工事で実施される作業に関する作業情報、および作業情報と関連づけられた、プラントにおいて定義された複数の区画のうち作業が行われる区画に関する区画情報と、作業が実施される期間に関する期間情報と、建設工事に含まれる系統のうち作業の属する系統に関する系統情報とを格納する記憶部１０、１１と、作業情報を区画情報毎に抽出し、抽出された作業情報の期間情報に基づいて作業の工程を区画別に示す区画別工程表を生成する工程表生成部２３と、系統情報に基づいて、区画別工程表を系統別に示す系統別工程表に変換する変換部２５とを備えた。

Abstract translation: 本发明提供：存储单元（10,11），用于存储与在工厂建造项目中执行的工作有关的工作信息，与工作信息相关联的与正在执行工作的部分相关的部分信息， 在工程中定义的多个部分中，与正在执行工作的时间段有关的时间段信息以及与工程所属的系统有关的系统信息包括在建筑工程中; 用于提取每个区段信息的工作信息的处理进度生成器（23），并且基于所提取的工作信息的时间段信息生成表示每个部分的工作流程的逐个处理计划; 以及转换器（25），用于根据系统信息将逐个处理调度转换为指示系统处理的逐个系统处理调度。

公开(公告)号：WO2013083142A1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：PCT/EP2011/006201

申请日：2011-12-09

Applicant: DAIMLER AG ,  KLUMPP, Willi ,  REICHENBACH, Matthias ,  SCHREIBER, Matthias ,  ZIPTER, Volker ,  ZÜRN, Michael

Inventor： KLUMPP, Willi ,  REICHENBACH, Matthias ,  SCHREIBER, Matthias ,  ZIPTER, Volker ,  ZÜRN, Michael

IPC: B23P21/00 ,  G05D1/02 ,  B62D65/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4189 ,  B23P21/004 ,  G05B19/4188 ,  G05B2219/32085 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/28

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage (10) mit einer Mehrzahl von Arbeitsbereichen (12), in welchen jeweilige Arbeitsstationen (14) zum Durchführen wenigstens eines jeweiligen Arbeitsschrittes angeordnet werden, und mit wenigstens einem Transportsystem (22), mittels welchem zu bearbeitende Güter auf wenigstens einem vorgegebenen Pfad zwischen den Arbeitsstationen (14) transportiert werden, wobei die Anordnung der Arbeitsstationen (14), der durch die jeweilige Arbeitsstation (14) durchführbare Arbeitsschritt sowie der wenigstens eine vorgegebene Pfad gemäß wenigstens einem vorbestimmten, eine Produktionsanforderung betreffenden Kriterium gewählt werden und bei einer Änderung des wenigstens einen Kriteriums angepasst werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于操作具有多个工作区域的生产设备（10）（12）被布置在用于执行至少一个相应的工作步骤，其各自的工作台（14），和至少一个传输系统（22），借助于该要被处理 货物运输的工作站（14）之间至少一个预定的路径，其中，所述工作台（14）由相应的工作站（14）可操作的工作步骤以及所述至少一个预定路径的根据至少一个所选择的配置预先确定的，相应的生产请求标准上 和将在至少一个标准的变化进行调整。