公开(公告)号：WO2006078611A3

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：PCT/US2006001517

申请日：2006-01-17

Applicant: INTOUCH TECHNOLOGIES INC

Inventor： WANG YULUN ,  JORDAN CHARLES S ,  PINTER MARCO ,  SOUTHARD JONATHAN

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B25J9/1689 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  G05B2219/40061 ,  G05B2219/40136 ,  G05B2219/40169 ,  G05B2219/40172 ,  G05B2219/40173 ,  G05B2219/40174 ,  G05B2219/45119

Abstract: A remote controlled robot (12) system (10) that includes a robot (12) and a remote control station (16). A user can control movement the robot (12) from the remote control station (16). The remote control station (16) may generate robot (12) control commands that are transmitted through a broadband network. The robot (12) has a camera (26) that generates video images that are transmitted to the remote control station (16) through the network. The user can control movement of the robot (12) while viewing the video images provided by the robot (12) camera (26). The robot (12) can automatically stop movement if it does not receive a robot (12) control command within a time interval. The remote control station (16) may transmit a stop command to the robot (12) if the station does not receive an updated video image within a time interval.

Abstract translation: 一种包括机器人（12）和远程控制站（16）的遥控机器人（12）系统（10）。 用户可以控制机器人（12）从远程控制站（16）的移动。 远程控制站（16）可以生成通过宽带网络发送的机器人（12）控制命令。 机器人（12）具有摄像机（26），其生成通过网络发送到远程控制站（16）的视频图像。 用户可以在观看由机器人（12）相机（26）提供的视频图像的同时控制机器人（12）的移动。 如果机器人（12）在一段时间间隔内没有收到机器人（12）控制命令，则自动停止运动。 如果站在时间间隔内没有接收到更新的视频图像，则遥控站（16）可以向机器人（12）发送停止命令。

公开(公告)号：WO2010006211A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/US2009/050170

申请日：2009-07-09

Applicant: IN TOUCH TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： WANG, Yulun ,  JORDAN, Charles, S. ,  PINTER, Marco

IPC: G06F15/16

CPC classification number: G06F19/3418 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/40136 ,  G05B2219/40146 ,  G05B2219/40169 ,  G05B2219/40174 ,  G05B2219/45117 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0206 ,  G06F19/00 ,  G16H40/63

Abstract: A graphical user interface for a remote controlled robot system that includes a robot view field that displays information provided by a robot and an observer view field that display observer information about one or more observers that can receive the robot information. The interface has various features that allow a master user to control the observation and participation of the observers.

Abstract translation: 用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，其包括显示由机器人提供的信息的机器人视图字段和显示关于可接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息的观察者视图字段。 界面具有各种功能，允许主用户控制观察者的观察和参与。

公开(公告)号：WO2006078611A2

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：PCT/US2006/001517

申请日：2006-01-17

Applicant: INTOUCH TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： WANG, Yulun ,  JORDAN, Charles, S. ,  PINTER, Marco ,  SOUTHARD, Jonathan

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B25J9/1689 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  G05B2219/40061 ,  G05B2219/40136 ,  G05B2219/40169 ,  G05B2219/40172 ,  G05B2219/40173 ,  G05B2219/40174 ,  G05B2219/45119

Abstract: A remote controlled robot system that includes a robot and a remote control station. A user can control movement of the robot from the remote control station. The remote control station may generate robot control commands that are transmitted through a broadband network. The robot has a camera that generates video images that are transmitted to the remote control station through the network. The user can control movement of the robot while viewing the video images provided by the robot camera. The robot can automatically stop movement if it does not receive a robot control command within a time interval . The remote control station may transmit a stop command to the robot if the station does not receive an updated video image within a time interval.

Abstract translation: 包括机器人和远程控制站的遥控机器人系统。 用户可以控制机器人从遥控站的移动。 遥控站可以生成通过宽带网络发送的机器人控制命令。 机器人具有产生通过网络发送到远程控制站的视频图像的相机。 用户可以在观察由机器人摄像机提供的视频图像的同时控制机器人的移动。 如果在一段时间内没有收到机器人控制命令，机器人可以自动停止运动。 如果站在一段时间内没有接收到更新的视频图像，则遥控站可以向机器人发送停止命令。