公开(公告)号：WO2011100482A3

公开(公告)日：2011-12-15

申请号：PCT/US2011024413

申请日：2011-02-10

Applicant: DIETZ SCOTT GREGORY

Inventor： DIETZ SCOTT GREGORY

IPC: F16F15/22 ,  B60G21/08 ,  B62D137/00 ,  B64C27/00 ,  B64G1/28

CPC classification number: B62K11/00 ,  B62J27/00 ,  B62J99/00 ,  B64C17/06 ,  B64G1/283 ,  Y10T74/1218

Abstract: A combination motorized and propelled apparatus and moment imparting device is provided to improve the stability of the apparatus in motion with regard to pitch, roll and yaw. The moment imparting device uses one or more rotational members rotating around one or more axes to create a net rotational moment force around a desired axis of rotation. The moment imparting device is in communication with the motorized apparatus to translate that moment force to the motorized apparatus to improve stability or induce a desired rotation.

Abstract translation: 提供了组合的机动和推进装置以及力矩传递装置，以提高运动装置相对于俯仰，滚转和偏航的稳定性。 该力矩传递装置使用围绕一个或多个轴线旋转的一个或多个旋转构件来产生围绕期望的旋转轴线的净旋转力矩。 该力矩传递装置与机动化设备通信以将该力矩转移到机动设备以提高稳定性或引起期望的旋转。

公开(公告)号：WO2005052513A1

公开(公告)日：2005-06-09

申请号：PCT/US2004/023218

申请日：2004-07-20

Applicant: HONEYWELL INTERNATIONAL INC. ,  JACOBS, Jack, H. ,  MOULTON, Ed, C.

Inventor： JACOBS, Jack, H. ,  MOULTON, Ed, C.

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C19/722 ,  B64G1/283 ,  B64G1/288 ,  Y10T74/1218

Abstract: The present invention relates to reaction wheel assembly and fiber optic gyro device. The device includes a reaction wheel assembly having a reaction wheel assembly housing, a fiber optic gyro coil integrated with the reaction wheel assembly housing, and a fiber optic gyro electronics integrated with the reaction wheel assembly housing. The fiber optic gyro coil may be wound around the reaction wheel assembly housing. The gyro coil may also be located within the reaction wheel assembly housing.

Abstract translation: 本发明涉及反作用轮组件和光纤陀螺装置。 该装置包括反作用轮组件，其具有反作用轮组件壳体，与反作用轮组件壳体集成的光纤陀螺线圈和与反作用轮组件壳体集成的光纤陀螺仪电子装置。 光纤陀螺线圈可以缠绕在反作用轮组件壳体上。 陀螺仪线圈也可以位于反作用轮组件壳体内。

公开(公告)号：WO1998016871A1

公开(公告)日：1998-04-23

申请号：PCT/SE1997001650

申请日：1997-09-30

Applicant: POLYTECH AB ,  SEGERSTRÖM, Torbjörn ,  NORÉN, Kjell

Inventor： POLYTECH AB

IPC: G03B17/56

CPC classification number: H04N5/23258 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2014 ,  G02B27/64 ,  G03B15/006 ,  G08B13/1963 ,  G08B13/1965 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/23287 ,  Y10T74/1218

Abstract: A device for stabilizing of a remotely controlled sensor like a camera is disclosed. It comprises a gimbal system with an inner yaw gimbal (1) carrying the sensor and an outer yaw gimbal (8) and an inner pitch gimbal (4) and outer pitch gimbal (6). Inner yaw and pitch gimbals are stabilized by a two-axes self-acting rategyro and outer yaw and pitch gimbals are stabilized by a system with set motors (10, 11), electric rategyros (13, 14) and an electronic unit (15). The device is especially characterized in that a mechanical coupling, comprising a resilient coupling means (16) connects the inner yaw gimbal (1) with the outer pitch gimbal (6).

Abstract translation: 公开了一种用于稳定远程控制的传感器如摄像机的装置。 它包括具有携带传感器的内偏转万向架（1）和外偏转万向架（8）和内音高望远镜（4）和外音高万向节（6）的万向节系统。 内偏转和俯仰万向平台通过双轴自作用战术机构稳定，外偏转和俯仰万向节通过具有定位马达（10,11），电力机具（13,14）和电子单元（15）的系统来稳定， 。 该装置的特征在于，包括弹性联接装置（16）的机械联接件将内部偏转万向架（1）与外部间距万向节（6）连接。

公开(公告)号：WO2011100482A2

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：PCT/US2011/024413

申请日：2011-02-10

Applicant: DIETZ, Scott, Gregory

Inventor： DIETZ, Scott, Gregory

IPC: F16F15/22 ,  B60G21/08 ,  B64C27/00 ,  B64G1/28 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62K11/00 ,  B62J27/00 ,  B62J99/00 ,  B64C17/06 ,  B64G1/283 ,  Y10T74/1218

Abstract: A combination motorized and propelled apparatus and moment imparting device is provided to improve the stability of the apparatus in motion with regard to pitch, roll and yaw. The moment imparting device uses one or more rotational members rotating around one or more axes to create a net rotational moment force around a desired axis of rotation. The moment imparting device is in communication with the motorized apparatus to translate that moment force to the motorized apparatus to improve stability or induce a desired rotation.

Abstract translation: 提供组合的电动和推进装置和力矩赋予装置，以提高装置在俯仰，滚动和偏转方面的运动的稳定性。 力矩传递装置使用围绕一个或多个轴线旋转的一个或多个旋转构件以围绕期望的旋转轴线产生净旋转力矩力。 施加力矩的装置与电动装置连通，以将该力矩转化到机动装置以提高稳定性或引起期望的旋转。

公开(公告)号：WO2010057129A1

公开(公告)日：2010-05-20

申请号：PCT/US2009/064647

申请日：2009-11-16

Applicant: SCHROLL, Gregory C.

Inventor： SCHROLL, Gregory C.

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B62D57/00 ,  Y10T74/1214 ,  Y10T74/1218 ,  Y10T74/1229

Abstract: An apparatus and method are described for utilizing internally generated angular momentum for supplementing the propulsion of a mobile spherical vehicle capable of motion by rolling over terrain, thereby enabling such vehicles to climb steeper inclines and overcome larger obstacles. Torque generated by counter-rotating gyroscopes was used to supplement gravity generated torque produced by a pendulum drive propulsion system. Precession torque may be generated along a desired axis by changing the angular momentum of the gyroscopes while leaving its magnitude unaffected.

Abstract translation: 描述了一种用于利用内部产生的角动量来补充能够通过在地形上滚动而能够运动的移动球形车辆的推进的装置和方法，从而使得这些车辆能够爬上更陡的倾斜并克服更大的障碍物。 使用反向旋转陀螺仪产生的扭矩来补充由摆锤驱动推进系统产生的重力产生的扭矩。 可以通过改变陀螺仪的角动量同时保持其幅度不受影响而沿期望的轴产生进动转矩。

公开(公告)号：WO2003042632A1

公开(公告)日：2003-05-22

申请号：PCT/ES2002/000482

申请日：2002-10-11

Applicant: INGENIERÍA DISEÑO Y ANÁLISIS, S.L. ,  GUERRERO PADRON, Juan, Jose

Inventor： GUERRERO PADRON, Juan, Jose

IPC: G01C19/04

CPC classification number: B64G1/285 ,  F03G3/08 ,  Y10T74/1218 ,  Y10T74/1221 ,  Y10T74/1229 ,  Y10T74/1282

Abstract: El actuador giroscópico es un nuevo dispositivo basado en un mecanismo diseñado para aprovechar la conservación del momento cinético, de forma que suministra un par (momento) a la plataforma en la que se encuentra ubicado. De esta manera puede orientar a esta plataforma en cabeceo, balanceo o guiñada, consiguiendo que tenga la actitud que un sistema de control requiera. Su utilización prevista es en los campos aeronáutico (control de maniobras en aer onaves), automoción (estabilización de todo tipo de vehículos terrestres), naval (maniobras y estabilización de plataformas navales) y aerospacial (control de actitud de satélites).

Abstract translation: 本发明涉及一种新颖的陀螺仪致动器，其基于被设计为利用角动量守恒的机构，以便向设置有设备的平台供应时刻。 以这种方式，可以根据俯仰，滚动和偏转来调节上述平台，从而产生控制系统所需的姿态。 本发明的致动器适用于航空（飞机机动控制），汽车行业（所有类型的陆上车辆稳定），海军工业（海军平台机动和稳定）和航空航天工业（卫星姿态控制））。

公开(公告)号：WO1996024822A1

公开(公告)日：1996-08-15

申请号：PCT/UA1996000001

申请日：1996-02-06

Applicant: KOKUSH, Anatoly Akimovich ,  FATEEV, Vladimir Vasilyevich ,  EVSTRATOV, Lev Nikolaevich ,  KOZLOV, Vladimir Vladimirovich

IPC: G01C21/18

CPC classification number: H04N5/23258 ,  G01C21/18 ,  G02B27/644 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/23287 ,  Y10T74/1218 ,  Y10T74/1221 ,  Y10T74/1236 ,  Y10T74/125

Abstract: A beam from laser (10) is reflected by a mirror (12) to pass through window (14) in the wall of vacuum chamber (30). Optical components to be coated with a diamond-like carbon coatings are attached to holders (24) so as to be directly within the plume of high energy carbon ions displaced from graphite target (12) of the vacuum chamber (30).

Abstract translation: 来自激光（10）的光束被反射镜（12）反射以通过真空室（30）的壁中的窗口（14）。 要涂覆有类金刚石碳涂层的光学部件连接到保持器（24），以便直接位于从真空室（30）的石墨靶（12）排出的高能碳离子的羽流内。

公开(公告)号：WO2014106547A1

公开(公告)日：2014-07-10

申请号：PCT/EP2013/073486

申请日：2013-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KLEWS, Matthias

IPC: B62D37/06 ,  B62J27/00

CPC classification number: B62D37/06 ,  B62J27/00 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/00 ,  Y10T74/1218

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines motorisierten Zweirads, bei dem zwei nebeneinander angeordnete Kreisel mit zueinander paralleler Drehachse vorhanden sind, wobei die Kreisel jeweils um eine Verschwenkungsachse senkrecht zur Drehachse verschwenkbar,wobei die Verschwenkungsachsen der beiden Kreisel ebenfalls parallel zueinander sind, -wobei die Kreisel in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung um ihre Drehachsen rotieren, -wobei bei einem detektierten instabilen Fahrverhalten des Zweirads die beiden Kreisel um ihre jeweilige Verschwenkungsachse mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit verschwenkt werden, wobei die Verschwenkungsrichtungen entgegengesetzt zueinander sind, -wobei anschließend die beiden Kreisel um ihre jeweilige Verschwenkungsachse mit einer zweiten Winkelgeschwindigkeit wieder in ihre Ursprungsorientierung zurückverschwenkt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于定向稳定摩托车，其中，具有相互平行的旋转轴线都存在两个并列的陀螺仪，其特征在于，绕相应的Verschwenkungsachse垂直枢接于该旋转轴，其中，所述两个陀螺仪的Verschwenkungsachsen也平行于彼此的陀螺仪， - 所述的 在关于它们的旋转轴线旋转的彼此相反的方向旋转的转子， - 所述两个转子被在两轮车的检测不稳定的驾驶行为，其中，所述Verschwenkungsrichtungen彼此相对，然后 - 所述两个离心绕其各自的Verschwenkungsachse绕它们各自的Verschwenkungsachse与第一角速度 被转回与第二角速度回其原始取向。

公开(公告)号：WO2006071207A2

公开(公告)日：2006-07-06

申请号：PCT/US2004/032506

申请日：2004-10-04

Applicant: HONEYWELL INTERNATIONAL INC. ,  BONN, J., Jeff ,  PECK, Mason, A.

Inventor： BONN, J., Jeff ,  PECK, Mason, A.

IPC: B64G1/28 ,  G05D1/08

CPC classification number: G01C19/30 ,  B64G1/286 ,  G01C19/065 ,  G05D1/0883 ,  Y10T74/1204 ,  Y10T74/1218 ,  Y10T74/1221

Abstract: Methods and apparatus are provided for reorienting control moment gyros (CMGs) (10) to compensate for CMG (10) failure or change in spacecraft (S/C) mass properties or mission. An improved CMG (10) comprises a drive means for rotating the CMG (10) around an axis (18) not parallel to the CMG gimbal axis. Releasable clamps lock the CMG (10) to the spacecraft except during CMG array reorientation. CMGs arrays (50) are combined with attitude sensors (102), a command module (104), memory (108) for storing data and programs, CMG drivers (112) and sensors (114) (preferably for each CMG axis (18, 22, 30)), and a controller (116) coupling these elements. The method comprises determining whether a CMG (10) has failed or the S/C properties of mission changed, identifying the working CMGs (10) of the array, determining a new array reorientation for improved spacecraft control, unlocking, reorienting and relocking the CMGs (10) in the array and updating the S/C control parameters for the new array orientation.

Abstract translation: 提供了用于重新定向控制力矩陀螺仪（CMG）（10）以补偿CMG（10）飞船（S / C）质量属性或任务的故障或变化的方法和装置。 改进的CMG（10）包括用于围绕不平行于CMG万向轴的轴线（18）旋转CMG（10）的驱动装置。 除了在CMG阵列重新定向之外，可拆卸的夹具将CMG（10）锁定到航天器。 CMG阵列（50）与姿态传感器（102），命令模块（104），用于存储数据和程序的存储器（108），CMG驱动器（112）和传感器（114）（优选地用于每个CMG轴线 22,30））和耦合这些元件的控制器（116）。 该方法包括确定CMG（10）是否发生故障或任务的S / C属性已改变，识别阵列的工作CMG（10），确定用于改进航天器控制，解锁，重新定向和重新组合CMG的新阵列重定向 （10）并更新新数组方向的S / C控制参数。

公开(公告)号：WO00045068A1

公开(公告)日：2000-08-03

申请号：PCT/NZ1999/000186

申请日：1999-11-10

IPC: F16H33/20 ,  F16H33/10 ,  G01C19/02

CPC classification number: F16H33/10 ,  Y10T74/12 ,  Y10T74/1218

Abstract: A transmission is provided which comprises a fixed housing or support (5), input means (56) moveable relative to said support (5) and a torque shaft (57) rotatable about its longitudinal axis, and a driven shaft (69) arranged to be rotated about its longitudinal axis by the torque shaft (57), a first one-way clutch (2) between the torque shaft (57) and the driven shaft (69), linkage means (58, 70) rotatable about the axis of rotation of the driven shaft (69) under the influence of said input means (56) and an inertial body (60) mounted on the linkage means (58, 70) to be cyclically angularly deflected in response to the input means (56), the reaction forces generated by the inertial body (60) as it is cyclically deflected being applied to the torque shaft (57) as a positive and negative torque and the torque shaft (57) being connected over a second one-way clutch (1) opposite to the first one-way clutch (2) either to said support (5) or to the driven shaft (69) over a rotation reversal system whereby the driven shaft (69) can be rotated by the torque shaft (57) in one sense of rotation only. The inertial body (60) preferably comprises a rotor (13) so that gyroscopic forces are applied to the torque shaft (57).

Abstract translation: 提供了一种变速器，其包括固定壳体或支撑件（5），可相对于所述支撑件（5）移动的输入装置（56）和可围绕其纵向轴线旋转的扭矩轴（57）和被驱动轴（69） 通过扭矩轴（57）围绕其纵向轴线旋转，在扭矩轴（57）和从动轴（69）之间的第一单向离合器（2），可绕轴线 在所述输入装置（56）的影响下所述从动轴（69）的旋转和安装在所述联动装置（58,70）上的惯性体（60）响应于所述输入装置（56）循环角度地偏转， 当惯性体（60）被周期性地偏转时产生的反作用力作为正扭矩施加到转矩轴（57），并且扭矩轴（57）通过第二单向离合器（1）连接， 与第一单向离合器（2）相对，通过旋转反向到所述支撑件（5）或从动轴（69） 系统，由此从动轴（69）可以通过仅在一个旋转方向上的转矩轴（57）旋转。 惯性体（60）优选地包括转子（13），使得陀螺力施加到扭矩轴（57）。