公开(公告)号：WO2014118188A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：PCT/EP2014/051644

申请日：2014-01-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： LEMEJDA, Markus ,  KLEWS, Matthias ,  WAHL, Anja

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N5/23296 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/605 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/52 ,  G06T7/73 ,  H04N5/23222

Abstract: Es wird ein Verfahren (300) zum Steuern eines Bildbereichs eines Bildes einer Fahrzeugkamera für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Das Verfahren (300) weist einen Schritt (310) des Bestimmens einer Lageinformation, die eine Straßenlage des Fahrzeugs relativ zu einem von dem Fahrzeug befahrenen Straßenabschnitt repräsentiert, unter Verwendung von Fahrzeugsensordaten des Fahrzeugs auf. Auch weist das Verfahren (300) einen Schritt (320) des Erzeugens eines Steuersignals zum Steuern des Bildbereichs des Bildes der Fahrzeugkamera auf, wobei das Erzeugen unter Verwendung der Lageinformation erfolgt.

Abstract translation: 提出了一种用于控制车辆的车载摄像机的图像的图像区域的方法（300）。 所述的方法（300）包括确定表示相对于由上使用车辆的车辆传感器数据车辆路段行驶的车辆的道路的位置信息的步骤（310）。 而且，该方法（300），以产生控制信号，用于控制车载摄像机的图像，其特征在于，生成通过使用所述位置信息来执行的图像区域的步骤（320）。

公开(公告)号：WO2021245150A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/EP2021/064826

申请日：2021-06-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KLEWS, Matthias

IPC: G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08B25/016 ,  G08G1/205

Abstract: Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads (100). Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Auswählens und einen Schritt des Erkennens auf. Im Schritt des Einlesens wird eine erfasste Kraftradgeschwindigkeit (125) des Kraftrads (100) eingelesen. Im Schritt des Auswählens wird ein Schwellenwert für zumindest einen sensierten Sensorwert (130) eines Sensors des Kraftrads (100) unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit (125) ausgewählt. Im Schritt des Erkennens wird der Unfall des Kraftrads (100) erkannt, wenn der sensierte Sensorwert (130) den im Schritt des Auswählens ausgewählten Schwellenwert erreicht oder überschreitet.

公开(公告)号：WO2018224198A1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：PCT/EP2018/057888

申请日：2018-03-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： WOSTRADOWSKI, Uwe ,  HENZLER, Markus ,  KLEWS, Matthias ,  WAHL, Anja ,  JUNG, Horst ,  MAYER, Florian

IPC: B62K25/04

CPC classification number: B62K25/04 ,  B60G17/017 ,  B60G2300/12 ,  B60G2500/30 ,  B62K2025/044 ,  B62K2025/045

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum fahrerunabhängigen Anheben oder Absenken des Fahrwerks eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem • die vorliegende Fahrsituation ermittelt wird und • abhängig von der vorliegenden Fahrsituation das Fahrwerk fahrerunabhängig angehoben oder abgesenkt wird.

公开(公告)号：WO2020119976A1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：PCT/EP2019/076562

申请日：2019-10-01

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KLEWS, Matthias ,  WAHL, Anja ,  HENZLER, Markus ,  SCHUMACHER, Jan

IPC: B60T8/17

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem - mittels einer Umfeldsensorik die Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung detektiert wird, - abhängig davon eine fahrerunabhängige Fahrzeugverzögerung eingeleitet wird, - nach Einleiten der Fahrzeugverzögerung eine die Bereitschaft des Fahrers für die Beherrschung des Fahrzeugverzögerungsmanövers kennzeichnende Fahrerbereitschaftsgröße ermittelt wird und - abhängig von der Fahrerbereitschaftsgröße der zeitliche Verlauf der Fahrzeugverzögerung fortgesetzt wird.

公开(公告)号：WO2018001587A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/EP2017/058831

申请日：2017-04-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HAAS, Hardy ,  KLEWS, Matthias ,  WAHL, Anja

IPC: B62D37/00 ,  B60W30/02 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B62K11/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur querdynamischen Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs während einer Kurvenfahrt, wobei das Kraftfahrzeug auf der linken Fahrzeugseite wenigstens eine an einer zwischen den Rädern lokalisierten ersten Position angebrachte erste Düse (5) enthält, durch welche ein in einem ersten Behältnis (4) befindliches Medium mit einer in die Außenrichtung der linken Fahrzeugseite gerichteten Geschwindigkeitskomponente in die Kraftfahrzeugumgebung entweichen kann und auf der rechten Fahrzeugseite wenigstens eine an einer zwischen den Rädern lokalisierten zweiten Position angebrachte zweite Düse (5) enthält, durch welche ein in einem zweiten Behältnis (4) befindliches Medium mit einer in die Außenrichtung der rechten Fahrzeugseite gerichteten Geschwindigkeitskomponente in die Kraftfahrzeugumgebung entweichen kann - bei dem ein Vorliegen eines in Fahrzeugquerrichtung instabilen Fahrzustandes detektiert wird (201) und - abhängig davon zur Stabilisierung des Kraftfahrzeugs das Medium an nur einer Fahrzeugseite mittels einer Aktuatorik durch die wenigstens eine an dieser Fahrzeugseite angebrachte Düse (5) zum Entweichen gebracht wird (202).

Abstract translation:

本发明转弯，其中，在所述车辆的R＆AUML之间的至少一个的左侧的机动车辆中涉及一种用于机动两轮车瓦特BEAR的横向动态稳定的方法;不适当国家局部第一位置第一d导航使用SE（ 5），第一容器（4）中的介质可以通过该介质以速度分量指向车辆的左侧并且至少一个位于车辆的右侧而逸出到汽车环境中。 （图5），位于第二容器（4）中的介质能够通过该介质以速度分量指向车辆右侧方向的机动车辆环境中，在局部的第二位置 在车辆横向Fahrz上存在不稳定 检测ustandes（201），以及 - 依赖＆AUML; ngig其用于机动车的稳定化，搭载于车辆d导航使用SE（5）引起的逸出（202）

公开(公告)号：WO2017028999A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/EP2016/064254

申请日：2016-06-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HENZLER, Markus ,  KLEWS, Matthias

IPC: B62M1/10 ,  B62D37/06 ,  B62J27/00 ,  G01C19/02

CPC classification number: B62M1/10 ,  B62D37/06 ,  B62J27/00 ,  G01C21/18

Abstract: Eine Stabilisierungseinrichtung für ein Zweirad (1) umfasst einen drehbar gelagerten Kreisel (7) und eine Antriebseinheit (8) sowie eine zwischen der Antriebseinheit (8) und dem Kreisel (7) angeordnete Drehrichtungsumkehrungseinheit (9).

Abstract translation: 用于两轮车（1）一种稳定装置包括一个可旋转地支撑陀螺仪（7）和驱动单元（8），以及所述驱动单元（8）和设置在旋转方向反转单元（9）的陀螺仪（7）之间。

公开(公告)号：WO2014106547A1

公开(公告)日：2014-07-10

申请号：PCT/EP2013/073486

申请日：2013-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KLEWS, Matthias

IPC: B62D37/06 ,  B62J27/00

CPC classification number: B62D37/06 ,  B62J27/00 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/00 ,  Y10T74/1218

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines motorisierten Zweirads, bei dem zwei nebeneinander angeordnete Kreisel mit zueinander paralleler Drehachse vorhanden sind, wobei die Kreisel jeweils um eine Verschwenkungsachse senkrecht zur Drehachse verschwenkbar,wobei die Verschwenkungsachsen der beiden Kreisel ebenfalls parallel zueinander sind, -wobei die Kreisel in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung um ihre Drehachsen rotieren, -wobei bei einem detektierten instabilen Fahrverhalten des Zweirads die beiden Kreisel um ihre jeweilige Verschwenkungsachse mit einer ersten Winkelgeschwindigkeit verschwenkt werden, wobei die Verschwenkungsrichtungen entgegengesetzt zueinander sind, -wobei anschließend die beiden Kreisel um ihre jeweilige Verschwenkungsachse mit einer zweiten Winkelgeschwindigkeit wieder in ihre Ursprungsorientierung zurückverschwenkt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于定向稳定摩托车，其中，具有相互平行的旋转轴线都存在两个并列的陀螺仪，其特征在于，绕相应的Verschwenkungsachse垂直枢接于该旋转轴，其中，所述两个陀螺仪的Verschwenkungsachsen也平行于彼此的陀螺仪， - 所述的 在关于它们的旋转轴线旋转的彼此相反的方向旋转的转子， - 所述两个转子被在两轮车的检测不稳定的驾驶行为，其中，所述Verschwenkungsrichtungen彼此相对，然后 - 所述两个离心绕其各自的Verschwenkungsachse绕它们各自的Verschwenkungsachse与第一角速度 被转回与第二角速度回其原始取向。

公开(公告)号：WO2014090439A1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/EP2013/071415

申请日：2013-10-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： LEMEJda, Markus ,  KLEWS, Matthias

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B62K11/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/261 ,  B60T2230/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W2300/36 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18 ,  B60Y2200/12 ,  B62J27/00 ,  B62K11/00 ,  B62K2207/02 ,  B62M7/02 ,  G05D1/0891

Abstract: Bei einem Verfahren zur Stabilisierung eines Zweirads wird der aktuelle Schwimmwinkel mit einem zugeordneten Grenzwert verglichen, der in Abhängigkeit mindestens einer aktuellen Fahrzustandsgröße bestimmt wird.

Abstract translation: 在用于两轮车的稳定化方法，所述当前滑移角与被确定取决于至少一个实际车辆状态量相关联的阈值进行比较。

公开(公告)号：WO2021023412A1

公开(公告)日：2021-02-11

申请号：PCT/EP2020/064989

申请日：2020-05-29

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KLEWS, Matthias ,  WAHL, Anja

IPC: B62D37/02 ,  B62J27/00 ,  B60W30/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur querdynamischen Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs während einer Kurvenfahrt, - bei dem das Vorliegen eines in Fahrzeugquerrichtung instabilen Fahrzustandes detektiert wird und - abhängig davon zur Stabilisierung des Kraftfahrzeugs wenigstens ein Aktuator angesteuert wird, durch dessen Ansteuerung ein Medium aus einer Düse in die freie Umgebung des einspurigen Kraftfahrzeugs austritt, - wobei die Austrittsgeschwindigkeit des Mediums eine in Querrichtung des einspurigen Kraftfahrzeugs weisende Geschwindigkeitskomponente sowie eine in Längsrichtung des einspurigen Kraftfahrzeugs weisende Geschwindigkeitskomponente aufweist.

公开(公告)号：WO2021023410A1

公开(公告)日：2021-02-11

申请号：PCT/EP2020/064979

申请日：2020-05-29

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KLEWS, Matthias

IPC: B60T7/08 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/66 ,  B60W30/09 ,  B60W50/08 ,  B62J27/00 ,  B62K21/12 ,  B62K23/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Intensität einer Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, dessen Lenker zwei Lenkergriffe aufweist, bei dem ermittelt wird, wie viele der Lenkergriffe in Kontakt mit einer Hand des Fahrers sind und abhängig davon die Intensität der Bremsung eingestellt wird.