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公开(公告)号:WO2023007623A1
公开(公告)日:2023-02-02
申请号:PCT/JP2021/027935
申请日:2021-07-28
申请人: 株式会社ジェイテクト
摘要: 電動車椅子1は、搭乗者が前方を向いて乗車する車体本体2と、車体本体2に設けられ、車輪20及び車輪20を旋回可能に支持する支持部22を有するキャスタ4と、車輪20を駆動するとともに車輪20により回生可能なモータ32と、モータ32へ電力を供給するとともに回生された電力が充電されるバッテリ72と、モータ32を制御する制御装置76と、モータ32の回転状態を検出する回転検出器42と、バッテリ72の状態を取得する取得装置73と、を備える。制御装置76は、バッテリ72の状態が、モータ32による回生が禁止される回生禁止範囲に至る前の所定範囲内であるか否かを判定する判定処理76a3と、バッテリ72の状態が所定範囲内である場合、バッテリ72の状態が所定範囲外の場合の減速度よりも大きな減速度となるようにモータ32を減速制御し車体本体2を停止させる緊急ブレーキ処理76a1と、を実行する処理装置76aを備える。
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公开(公告)号:WO2023007622A1
公开(公告)日:2023-02-02
申请号:PCT/JP2021/027928
申请日:2021-07-28
申请人: 株式会社ジェイテクト
IPC分类号: A61G5/04
摘要: 搭乗者が前方を向いて乗車する車体本体(2)と、車体本体(2)に設けられ、車輪(20)及び車輪(20)を旋回可能に支持する支持部(22)を有する一対のキャスタ(4)と、車輪(20)を駆動するモータ(32)と、モータ(32)の回転状態を検出する回転検出器(42)と、車体本体(2)に設けられた姿勢センサ(74)と、キャスタ(4)の向きを検出する方向検出器(66)と、モータ(32)を制御する制御装置(76)とを備える。制御装置(76)は、回転検出器(42)の出力、姿勢センサ(74)の出力、及び方向検出器(66)の出力に基づいて、車体本体(2)の坂路における走行状態を判定する走行状態判定処理(76a1)と、走行状態判定処理(76a1)の判定結果に基づいてモータ(32)を制御するモータ制御処理(76a2)と、を実行する処理装置(76a)を備える。
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公开(公告)号:WO2022258920A1
公开(公告)日:2022-12-15
申请号:PCT/FR2022/051082
申请日:2022-06-08
发明人: WANDERLOID, Yohan , PASUTTO, Thomas
摘要: La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un dispositif d'assistance électrique (1) pour un véhicule (100) à propulsion humaine, le dispositif d'assistance électrique (1) comprenant au moins un moteur (2) permettant de compléter la propulsion humaine et comprenant des moyens d'acquisition inertielle. Le procédé comprend au moins les étapes suivantes : (a) acquisition de grandeurs physiques de l'au moins un moteur (2), dont une vitesse de rotation (ω) et un couple; (b) obtention d'une ou plusieurs grandeurs physiques du dispositif (1), dont au moins une accélération (A) et une inclinaison; (e) estimation d'un effort (Fut) d'un utilisateur du dispositif (1), à partir du couple de l'au moins un moteur (2), de l'accélération (A) du dispositif (1) et de l'inclinaison du dispositif (1); (f) détermination d'une phase de mouvement au moins en fonction de l'effort estimé et pilotage de l'au moins un moteur (2), au moins en fonction de la phase de mouvement déterminée, la phase de mouvement étant déterminée parmi une phase d'accélération, une phase de croisière, ou un phase de décélération, entre au moins un état de fonctionnement de l'assistance électrique dans lequel l'assistance électrique complète la propulsion humaine et au moins un état d'extinction de l'au moins un moteur (2) dans lequel seule la propulsion humaine peut déplacer le dispositif (1).
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公开(公告)号:WO2022149734A1
公开(公告)日:2022-07-14
申请号:PCT/KR2021/018248
申请日:2021-12-03
申请人: 대한민국(국립재활원장) , 국민건강보험공단 , 유니폴라 주식회사
IPC分类号: G09B9/05 , G09B19/16 , G09B9/052 , B62K5/01 , B62K5/025 , B62K5/10 , A61G5/04 , B62D5/00 , B60Q1/30
摘要: 본 발명에 따른 전동이동장치용 시뮬레이션 장치는 사용자가 주행 조작하기 위한 핸들모듈과, 시뮬레이터를 구현하기 위한 가상화면 및 구동상태를 실시간으로 디스플레이되는 디스플레이모듈과, 사용자가 안착되는 시트부과, 핸들모듈을 통한 조작정보가 입력되고, 가상현실 이미지렌더링을 위한 메인컴퓨터를 포함하는 중앙제어모듈과, 핸들모듈, 디스플레이모듈,시트부 및 중앙제어모듈이 장착되는 본체부를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022107916A1
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:PCT/KR2020/016363
申请日:2020-11-19
申请人: 토도웍스 주식회사
发明人: 심재신
摘要: 본 발명은 휠체어 조작 교육 단말 및 방법과 이를 위한 휠체어 제어 장치에 관한 것으로, 휠체어의 통신부와 통신을 수행하는 통신부, 전동 주행이 잠금된 휠체어의 잠금 해제 요청이 수신되면, 상기 잠금 해제를 위한 조건으로 사용자에게 상기 휠체어의 조작부에 적어도 하나의 조작을 행하도록 요청하는 조작 요청 정보를 출력하는 출력부 및 상기 휠체어의 통신부를 통해 수신되는 상기 조작 요청 정보에 따른 상기 조작부의 조작 신호를 평가하고, 상기 평가 결과를 기반으로, 상기 전동 주행의 잠금 해제 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022076745A1
公开(公告)日:2022-04-14
申请号:PCT/US2021/054053
申请日:2021-10-07
申请人: BEAVERS, Jay, Curtis
发明人: BEAVERS, Jay, Curtis
摘要: Methods, systems, and techniques for controlling posture by using eye gaze technology to facilitate position changes in seating, such as in a wheelchair or bed, are provided. Example embodiments provide an Eye Gaze Posture Control System ("EGPCS") which enables people with advanced motor neuron diseases or disabilities like amyotrophic lateral sclerosis or muscular dystrophy to use eye gaze technologies to control their seating and bed positioning. In one embodiment, the example EGPCS comprises a posture and pressure advisor, logging and telemetry logic, a posture control application, device interface(s) to one or more other devices that control aspects of the powered wheelchair or bed, and eye gaze actuation control. These components cooperate to adjust position of a seat or a bed using eye gaze technology as opposed to by a virtual cursor or by manual control.
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公开(公告)号:WO2022011062A1
公开(公告)日:2022-01-13
申请号:PCT/US2021/040762
申请日:2021-07-07
摘要: A motorized vehicle may include a frame, a drive wheel coupled to the frame, a motor operatively coupled to the drive wheel, and an anti-tip assembly including a first anti-tip wheel. The anti-tip assembly may have a first configuration wherein the first anti-tip wheel is both pivotable about a pivot axis relative to the frame and translatable along a sliding axis.
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公开(公告)号:WO2021208589A1
公开(公告)日:2021-10-21
申请号:PCT/CN2021/076884
申请日:2021-02-19
申请人: 浙江爱司米电气有限公司
摘要: 本发明提供的可折叠轮椅,通过将后轮支架的上端部与靠背支架的下端部相转动连接,将前轮支架的后端部与后轮支架的上部相转动连接,将座位板的后端部与靠背支架的中部相转动连接,将座位支撑杆的上端部与座位板的前部相转动连接,将底撑杆的前部与前轮支架的前部相转动连接,将底撑杆的中部与座位支撑杆的下端部相转动连接,将底撑杆的后端部与靠背支架的下部相转动连接,使得靠背支架、后轮支架、底撑杆和前轮支架之间构成四连杆,使得靠背支架、座位板、座位支撑杆和底撑杆之间也构成四连杆,在锁定机构解锁时,能够通过后轮支架相对于靠背支架的转动使轮椅变换至折叠状态,结构简单、使用方便。
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公开(公告)号:WO2021178425A1
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:PCT/US2021/020503
申请日:2021-03-02
申请人: CAN MOBILITIES, INC.
发明人: ALGHAZI, Ahmad
摘要: The present disclosure describes examples of smart mobility devices such as a hybrid wheelchair that includes a frame configured to be rolled along a support surface. The hybrid wheelchair includes a plurality of wheels rotatably attached to the frame for rolling contact with the support surface. One of the wheels may be a rear wheel powered by a motor. A seat is positioned above the plurality of wheels. In a first mode of operation, the wheelchair is propelled manually, in a second mode of operation the wheelchair is propelled by the motor, and in a third mode of operation, the wheelchair is propelled both manually and by the motor.
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