公开(公告)号：WO2021253950A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2021/086895

申请日：2021-04-13

申请人： 未来穿戴技术有限公司

发明人： 刘杰 ,  颜建平 ,  左志康

IPC分类号： A61H1/00 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2205/04 ,  A61H7/00

摘要： 一种按摩设备（10）的控制方法，按摩设备（10）包括滚轮装置（110）和按摩组件（120），该方法包括：当滚轮装置（110）的滚轮（112）进行转动时，获取滚轮装置（110）生成的脉冲信号（210，302）；当距离最近获取到的脉冲信号的时间间隔达到预设时长时，根据脉冲信号确定滚轮（112）的滚动方向，并根据滚动方向及当前档位确定目标档位，目标档位包括当前档位的相邻档位（220，304～308）；根据目标档位生成控制信号，并根据控制信号控制按摩组件（120）的运行，以使按摩组件（120）的运行状态与目标档位相匹配（230，310）。

公开(公告)号：WO2021260456A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/IB2021/054044

申请日：2021-05-12

申请人： ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)

发明人： ZHAKYPOV, Zhenishbek ,  PAIK, Jamie

IPC分类号： G06F3/01 ,  A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  F16D48/02 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5074 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A61H2230/505 ,  A61H39/002 ,  G06F3/011 ,  G06F3/014 ,  G06F3/016

摘要： A haptic device is disclosed comprising at least one fluidic actuator operatively connectable with pumping means; and a plurality of movable members mechanically connected with said at least one fluidic actuator, wherein said movable members can perform a displacement upon actuation of the fluidic actuator and/or resist the movements of a body part of a user upon actuation of the fluidic actuator, to provide a tactile and/or force haptic sensation to a body part of a user. Methods for providing a haptic sensation to a user and receiving haptic input commands from a user are also disclosed.

公开(公告)号：WO2021253951A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2021/086896

申请日：2021-04-13

申请人： 未来穿戴技术有限公司

发明人： 刘杰 ,  颜建平 ,  左志康

IPC分类号： A61H1/00 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2205/04 ,  A61H7/00

摘要： 一种按摩设备（10），包括控制器（130）、滚轮装置（110）及按摩组件（120），控制器（130）分别与滚轮装置（110）及按摩组件（120）电连接；滚轮装置（110），用于当滚轮装置（110）的滚轮（112）进行转动时，向控制器（130）分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号；控制器（130），用于根据第一脉冲信号及第二脉冲信号确定滚轮（112）的滚动方向，根据滚动方向生成控制指令，并向按摩组件（120）发送控制指令；按摩组件（120），用于根据控制指令运行。

公开(公告)号：WO2021148368A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/EP2021/050988

申请日：2021-01-19

申请人： STIMULI TECHNOLOGY

发明人： MATTON, Yves ,  LE BLAINVAUX, Olivier ,  LE BLAINVAUX, Pierre ,  MARTEL, Tristan

IPC分类号： A61N1/04 ,  A61H39/00 ,  A61N1/36 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2205/125 ,  A61H39/002 ,  A61N1/0456 ,  A61N1/36007

摘要： L'invention a pour objet un dispositif portatif non invasif de stimulation nerveuse électrique (1), comprenant un module monobloc électrique (2) dont la surface inférieure (22) est adaptée à être appliquée à la surface extérieure (9) d'un corps humain, ledit module comprenant un boîtier (3) intégrant un circuit générateur d'impulsions (4) connecté à au moins deux électrodes (51, 52), préférentiellement des électrodes en silicone-graphite, pour délivrer une impulsion électrique au nerf positionné dans le corps à travers lesdites électrodes; et un moyen de fixation (6) dudit module (2) au corps humain. L'invention se caractérise en ce que le moyen de fixation (6) est un système d'attache unique positionné sur la partie supérieure d'une cheville, au-dessus de la malléole.

公开(公告)号：WO2021123795A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/GB2020/053269

申请日：2020-12-18

申请人： GYROGEAR LIMITED

发明人： ONG, Faii ,  BAXTER, Elliott ,  IBRAHIM, Youssef ,  KNIGHT, Stephen ,  KOH, Benjamin ,  MCCABE, Gordon ,  DE PANISSE, Paul ,  TYLER, Stuart

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/06 ,  A61B5/00 ,  A61B5/067 ,  A61B5/1101 ,  A61B5/6825 ,  A61B5/6831 ,  A61F5/0118 ,  A61H2023/029 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2205/065 ,  A61H23/02 ,  A61H23/0263 ,  G01C19/02

摘要： There is provided a tremor stabilisation apparatus, for example for helping to stabilise tremors of user with Parkinson's Disease or Essential Tremor. The tremor stabilisation apparatus (11) has a housing (17) that is attachable to a part of a user's body, for example a hand, and a rotatable flywheel assembly (23) mounted to the housing (17). The rotatable flywheel assembly (23) comprises a rotatable flywheel (24), a prime mover (25) arranged to rotate the flywheel (24) about a flywheel rotation axis (38), and a gimbal (26) to which the flywheel (24) is attached. The gimbal (26) is pivotally mounted to the housing (17) at a hinge (32, 33) formed between the gimbal (26) and the housing (17) and defining a precession axis (34) such that the flywheel (24) can precess with respect to the housing (17) about the precession axis (34). The precession axis (34) is fixed relative to the housing (17). The tremor stabilisation apparatus (11) further includes a biasing member (35) arranged to oppose precession of the rotatable flywheel assembly (23) and urge the rotatable flywheel assembly (23) to an equilibrium position.