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公开(公告)号：WO2019070036A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：PCT/JP2018/037251
申请日：2018-10-04
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L9/18 , B60L15/20 , B60T8/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/11
Abstract: ピッチモーメントの制御により、ドライバーまたは自動運転／運転支援装置の運転操作性を向上させる。４輪独立駆動車に適用される。この車両制御装置(1)は、前輪(8)と後輪(9)にそれぞれ独立した前後力を発生させ、前輪(8)または後輪(9)の前後力がサスペンション機構(41)を介して車両(2)のばね上に上下力として作用するように、インホイールモータ等の前後力発生手段(3)を制御する。車両制御装置(1)は、前輪(8)または後輪(9)の前後力の値を用いて、車両(2)の前後加速度と車両(2)のばね上に生じるピッチモーメントとを制御する手段(31)を備える。また、横加加速度計算器(40)より算出した車両(2)の横加加速度に基づいて、前後力発生手段(3)を制御することにより前輪(8)または後輪(9)の前後力でピッチモーメントを車両(2)のばね上に生じさせる手段(32)を設けてもよい。
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公开(公告)号：WO2019012799A1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：PCT/JP2018/018712
申请日：2018-05-15
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Abstract: 制御応答性を高めると共に、オーバーシュートが発生するのを抑制できる新規な電動機の制御装置を提供することにある。 電動機(ＭＴＲ)の状態量を制御指令値にフィードバックする状態フィードバック制御ブロック(５１)を設けると共に、電動機(ＭＴＲ)の外乱を推定する外乱推定ブロック(５２)と、外乱推定ブロック(５２)の出力に基づいて外乱抑制信号を生成する外乱抑制ブロック(５３)を設け、外乱が発生すると電動機(ＭＴＲ)の制御量が制御指令値に一致するように外乱抑制信号(Ｄｓ)を制御指令値(τ*)に反映させる。これによれば、制御応答性を高めると共に、オーバーシュートが発生するのを抑制できる。
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公开(公告)号：WO2018114595A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/082830
申请日：2017-12-14
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： PRAHL, Detlef
IPC: H01R12/91
CPC classification number: H01R12/91 , B60T8/00 , B60T8/36 , B60T8/3675 , F16K31/0675 , H01F2007/062
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ventilvorrichtung, insbesondere eine Magnetventilvorrichtung, mit zumindest einem Kontaktelement (12a; 12b), das zumindest einen Kontaktabschnitt (14a; 14b) zur elektrischen Kontaktierung zumindest eines weiteren Kontaktelements (16a; 16b) und zumindest einen mit dem Kontaktabschnitt (14a; 14b) verbundenen Ausgleichsabschnitt (18a; 18b) höherer Verformbarkeit aufweist.
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公开(公告)号：WO2018043168A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/JP2017/029716
申请日：2017-08-21
Applicant: 株式会社アドヴィックス
Inventor： 中川 友佑
IPC: B60T13/20 , B60L1/00 , B60L7/24 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/128 , B60T13/68
Abstract: 制動装置は、マスタ室３６１，３６２内のＭＣ圧が大きくなったときにホイールシリンダ１３ａ～１３ｄ内のＷＣ圧を増大させることが可能な液圧発生装置２１と、ポンプ用モータを駆動源とするポンプ及び差圧調整弁を有する制動アクチュエータ２２とを備える。ＷＣ圧の増大量が大きいほど多くなるようにポンプの基準吐出量が演算される。ＭＣ圧が増大しているときには、減少補正した基準吐出量のブレーキ液がポンプから吐出されるようにポンプ用モータが制御される一方、ＭＣ圧が増大していないときには、減少補正していない基準吐出量のブレーキ液がポンプから吐出されるようにポンプ用モータが制御される。
Abstract translation:
制动系统中，轮缸13A〜液压发生器21能够当在主腔室361和362 MC压力增加增加13d中的WC的压力， 并且制动致动器22具有使用泵马达作为驱动源的泵和差压调节阀。 并且，泵的基准排出量被计算为随着WC压力增加量的增加而增加。 当MC压力正在增加，而泵电动机的制动流体减少修正的参考排出量从泵排出的控制，当没有增加MC压力，不会降低校正基准 控制泵马达以使制动液的排出量从泵排出。
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公开(公告)号：WO2018011851A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/JP2016/070417
申请日：2016-07-11
Applicant: 三菱電機株式会社
Inventor： 山田 洋史
CPC classification number: B60T8/00 , B60L15/42 , B60T13/662 , B60T13/665 , B60T17/228 , B61H13/00
Abstract: タイミング制御部（１４，２４）は、通信部（１２，２２）で送信または受信した通信フレームに含まれる同期フレームを検出するたびに割込信号を出力する。開始制御部（１３，２３）は、タイミング制御部（１４，２４）が割込信号を出力するたびに、指令取得部（１１，２１）が直近で取得した運転指令に応じてブレーキ制御を開始する。開始制御部（１３，２３）は、機械ブレーキ（３，４）が有するブレーキシリンダの圧力を示す制御指令を出力することでブレーキ制御を行う。弁制御部（１５，２５）は、制御指令に応じて空制部（１６，２６）が有する電磁弁を制御する。弁制御部（１５，２５）によって制御される空制部（１６，２６）が出力する空気によって機械ブレーキ（３，４）が作動し、鉄道車両のブレーキが制御される。
Abstract translation: 每当包括在由通信单元（12,22）发送或接收的通信帧中的同步帧被检测到时，时序控制单元（14,24）就输出中断信号。 启动控制部分（13，23）的每个定时控制单元（14，24）输出中断信号时，开始按照操作指令命令获取单元（11，21）的制动控制在最近得到 到。 起动控制部（13,23）通过输出表示机械式制动器（3,4）的制动缸的压力的控制指令来进行制动控制。 阀控制部（15,25）根据控制指令控制空限制部（16,26）的电磁阀。 机械制动器（3,4）通过由阀控制部（15,25）控制的空控制部（16,26）输出的空气而被操作，并且铁路车辆的制动器被控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017018269A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2016/071134
申请日：2016-07-19
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 増田 唯
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/00 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T17/221 , F16D65/18 , F16D66/00 , F16D2066/005 , F16D2121/24
Abstract: 摩擦係数を推定した上で各ブレーキの配分が可能となり、摩擦ブレーキにおける安定した制動時の車両挙動およびブレーキフィーリングを高精度に実現することができる摩擦ブレーキシステムを提供する。複数の車輪の摩擦ブレーキ装置(3)に荷重指令値を出力するブレーキ力配分手段(12)と、各摩擦ブレーキ装置(3)のブレーキロータ(31)と摩擦材(32)との摩擦係数を推定する摩擦係数推定演算部(14)とを備える。この摩擦係数推定演算部(14)は、摩擦係数の推定のために前記ブレーキ力配分手段(12)により配分するブレーキ押圧力の配分を変更する配分調整部(15)と、前記配分の変更された前記荷重指令値と前記車両の減速度との関係から摩擦係数を推定する推定演算部(17)とを有する。
Abstract translation: 提供了一种摩擦制动系统，其能够考虑到摩擦系数来分配制动力，从而当通过摩擦制动器施加制动时，以高精度实现稳定的车辆行为和制动感。 该摩擦制动系统具备：向多个车轮的摩擦制动装置（3）输出负载指令值的制动力分配机构（12） 以及估计摩擦制动装置（3）的制动转子（31）和摩擦材料（32）之间的摩擦系数的摩擦系数估计运算部（14）。 摩擦系数估计计算单元（14）包括：分配调整单元（15），为了估计摩擦系数，改变由制动力分配装置（12）分配的制动施加力的分布; 以及估计计算单元，其从分配变化之后的车辆减速度与负载命令值之间的关系估计摩擦系数。
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公开(公告)号：WO2017002557A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/JP2016/066990
申请日：2016-06-08
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventor： 後藤 大輔
IPC: B60W30/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60W30/182 , B60L15/20
CPC classification number: B60T8/1769 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2250/26 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , Y02T10/7258
Abstract: 運転者への違和感を抑制できる加減速制御装置を提供する。 加減速制御装置３１は、運転者の切換え操作に応じて、アクセルペダル２１の操作により加速制御を行い、かつ、ブレーキペダル６の操作により減速制御を行う通常モードと、アクセルペダル２１の操作により加速制御および減速制御の双方を行う１ペダルモードとを切換えるモード切換え部３４を備える。加減速制御装置３１の１ペダル指令切換え部３５Ｂは、ブレーキペダル６を操作中に、モード切換え部３４を用いて通常モードから１ペダルモードに切換えられた場合に、切換え後の１ペダルモード用の非１ペダル加速度指令値Ｂ１（Ｘｂ）と１ペダルモード用の１ペダル加速度指令値Ａｂ（Ｘａ）との加算結果が、切換え前の通常モード用の非１ペダル減速度指令値Ｂｎ（ｘｂ）と等しくなるような、１ペダル加減速度指令値Ａ（Ｘａ）を出力する。
Abstract translation: 提供一种能够抑制驾驶员的不适感的加速和减速控制装置。 该加减速控制装置31设置有模式切换单元34，其根据驾驶员的切换操作来控制加速踏板21的加速度，并且在通过制动踏板的操作来控制减速度的正常模式之间切换 加速和减速控制装置31的单踏板指令切换单元35B输出单踏板加速和减速命令值A（ Xa），使得在制动踏板6的操作期间，如果使用模式切换单元34将正常模式改变为单踏板模式，则添加非踏板加速度指令值B1（Xb）的结果为 切换后的单踏板模式和用于单踏板模式的单踏板加速指令值Ab（Xa）等于切换前的正常模式的非单踏板减速命令值Bn（xb）。
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公开(公告)号：WO2016208303A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/JP2016/064847
申请日：2016-05-19
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
IPC: B60T13/122 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T13/16 , B60T17/18
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/3275 , B60T8/3685 , B60T8/4081 , B60T13/16 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/18 , B60T2201/03
Abstract: 遮断弁の開故障時に所望のブレーキ液圧が得られるブレーキ装置を提供する。 マスタシリンダとホイルシリンダとを接続する液圧回路にブレーキ液を供給する第１ポンプと、液圧回路の第１ポンプの吐出部とマスタシリンダとの間に設けられた第１遮断弁と、第１遮断弁とマスタシリンダとの間に設けられた第２遮断弁と、を備えた。
Abstract translation: 设置制动装置，使得当截止阀失效并保持打开时可以产生期望的制动液压力。 制动装置设有：第一泵，将制动液供给连接主缸与轮缸的液压回路; 第一截止阀，分别设置在第一泵的排出部和主缸之间的液压回路上; 以及分别设置在第一截止阀和主缸之间的次级截止阀。
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公开(公告)号：WO2016207938A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/JP2015/067839
申请日：2015-06-22
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 停止可能領域の有無に関わらずに車両状況と車両の周辺状況とを考慮した適切な停止位置に、車両を停止することが可能な技術を提供することを目的とする。自動運転装置１は、航続可能判定部１２と、停止位置特定部１３と、自動運転制御部１４とを備える。航続可能判定部１２は、車両の位置と、地図情報と、駆動資源の残量とに基づいて、車両が引継地点Ａを超えて航続可能な航続可能範囲３３を判定する。停止位置特定部１３は、航続可能範囲３３の中から、車両が停止すべき停止位置を特定する。自動運転制御部１４は、引継ぎが不可能であると判定した場合に停止位置で車両が停止するまで自動運転を継続する。
Abstract translation: 本发明的目的是使得可能的是，无论是否存在可停止的区域，在给定车辆状况和车辆周围的状况的情况下，使车辆停在适当的停止位置。 自动驱动装置1设置有行驶潜力判定单元12，停止位置指定单元13和自动驾驶控制单元14.基于车辆位置，地图信息和剩余驱动资源量，旅行 潜在判定单元12确定在车辆通过越区切换点A之后行进可行驶的行驶范围33.停车位置指定单元13指定车辆停止的停止位置，该停止位置在可行驶范围33内。如果确定 使得切换不可能，自动驾驶控制单元14继续自动驾驶，直到车辆在停止位置停止。
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公开(公告)号：WO2016159279A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/060762
申请日：2016-03-31
Applicant: 株式会社アドヴィックス
CPC classification number: F16D65/14 , B60T1/005 , B60T1/06 , B60T1/062 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T13/74 , F16D63/006 , F16D65/18 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2127/06
Abstract: 車両の電動制動装置では、爪部材（３２）をラチェット歯車（３１）に押し付けている状況下で、ラチェット歯車（３１）を解除方向に変位させるためのトルクをモータ（２３）に発生させる、又は、モータ（２３）の駆動を停止させる第１のロック処理と、モータ（２３）を駆動させることでラチェット歯車（３１）の回転角度を半係合回転角度とは異なる角度とする第２のロック処理と、モータ（２３）を逆駆動させることでラチェット歯車（３１）を解除方向に回転させる第３のロック処理とが順番に実施される。
Abstract translation: 在用于车辆的电动制动装置中，当棘爪构件（32）被按压在棘轮（31）上时，依次执行以下操作：第一锁定处理，其中用于使棘轮（31）移动的扭矩， 在电动机（23）中产生释放方向，或者电动机（23）的驱动停止; 第二锁定处理，其中通过驱动电动机（23）使棘轮（31）的旋转角度达到与半啮合旋转角度不同的角度; 以及第三锁定处理，其中棘轮（31）通过相反地驱动电动机（23）而在释放方向上旋转。
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