公开(公告)号：WO2022256564A1

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/US2022/032013

申请日：2022-06-02

Applicant: FULFIL SOLUTIONS, INC.

Inventor： ALMOGY, Gilad ,  KALUS, Jason ,  YEHL, Eric ,  BURKE, Stephen ,  CSIRA, Brock ,  STARKEY, Michael ,  YU, Peter ,  KIRSHEN, Leland ,  MEDLA, Adam ,  THOMAS, Amber ,  LEHTO, Arni ,  TANG, Allen ,  BECKETT, Nathan ,  CULTER, Christopher ,  HOSKEN, David Cameron

IPC: B65G47/52 ,  B65G1/04 ,  B65G47/46 ,  B65B5/10 ,  B65B25/04 ,  B65B35/24 ,  B65B43/52 ,  B65G65/02

Abstract: The present disclosure provides systems and methods for product handling and dispensing. In one aspect, the present disclosure provides a system comprising a plurality of storage units for storing one or more trays comprising one or more items; one or more dispense conveyors for lifting and dispensing at least one of the one or more items into one or more receiving units; and a shuttle comprising one or more tray retrieval mechanisms, wherein the shuttle is (a) movable relative to the plurality of storage units and (b) configured to (i) pick at least one tray of the one or more trays using the one or more tray retrieval mechanisms and (ii) transport the at least one tray to the one or more dispense conveyors.

公开(公告)号：WO2022192564A2

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/US2022/019788

申请日：2022-03-10

Applicant: HARVEST CROO, LLC

Inventor： PITZER, Robert Henry ,  SCARPINATO, Scott Gordon ,  BICIGO, Alexander Scott ,  BHUSAL, Santosh ,  MCGEE, Ryan

IPC: B65B25/04 ,  B65B5/08 ,  B65B5/10 ,  B65B25/00 ,  B65B25/02

Abstract: A harvesting vehicle including harvesters configured to pick crops. The system also can include a crop fluid transporter configured to transport the crops. The system additionally can include one or more inspectors to classify the crops into a classification. The system further can include one or more packers configured to pack the crops in containers. Other embodiments are described.

公开(公告)号：WO2022079373A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/FR2021/051732

申请日：2021-10-06

Applicant: FLOREALE HOLDING

Inventor： SAVARY, Laurent

IPC: B65B5/04 ,  B65B5/10 ,  B65B35/12 ,  B65B35/16 ,  B65B35/20 ,  B65B35/24 ,  B65B43/52 ,  B65B35/18 ,  B65B25/04

Abstract: Installation de chargement automatique de sachets (S) dans une boîte (B) comprenant les deux lignes (LA), (LP), se rejoignant dans un poste de chargement (100) équipé d'un manipulateur (40) prenant les sachets (S) dans une zone de prise (Zp) recevant les sachets (S) et les déposant dans une boîte (B). Le poste de chargement 100 comprend une zone de prise (Zp) équipée d'un plateau-bascule (20) pour se déplacer entre une position de réception et une position de transfert du sachet (S) pour sa prise par le manipulateur (40). Le manipulateur (40) à deux axes (X, Y), a un bras (41) muni d'une tête à ventouse (43), mobile dans un plan de manœuvre (ZH) couvrant la zone de prise (Zp) et la surface de chargement (SC) dans laquelle se trouve une boîte (B) en attente de chargement.

公开(公告)号：WO2020178786A1

公开(公告)日：2020-09-10

申请号：PCT/IB2020/051932

申请日：2020-03-06

Applicant: KENNEDY TECHNOLOGIES LIMITED

Inventor： DOUGHTY, Siobahn Aimee Liza ,  GAASTRA, Andrei Joseph ,  KENNEDY, Finn Marcus ,  KENNEDY, Hamish Alexander Nigel ,  MCINTYRE, Andrew David ,  VERCOE, Robert ,  WHITE, Sheldon Philip

IPC: B65G47/248 ,  B65B25/04 ,  B65B35/24 ,  B65B69/00

Abstract: An apparatus to serially invert items. The configured to invert items, either one or multiple at one time. There is preferably an entry conveyer configured to support and convey items towards the apparatus. The apparatus comprises a tilting assembly. The tilting assembly is configured to tilt, to invert said items. Once inverted the items are egressed from the tilting assembly to an exit conveyer. The item may be a stack of trays carrying items such as fruit, once the stack is subsequently inverted, a case or box may be laid over the inverted stack.

公开(公告)号：WO2020097364A1

公开(公告)日：2020-05-14

申请号：PCT/US2019/060316

申请日：2019-11-07

Applicant: IFOOD HOLDINGS, INC.

Inventor： LIDSTER, Perry

IPC: A01F25/14 ,  B65B25/04 ,  B65D19/18 ,  B65D17/34 ,  B65D21/02 ,  B65D51/16

Abstract: A reusable container assembly including, a container having a plurality of tapered sidewalls extending substantially upwardly from a bottom surface forming an opening and an interior space. The bottom surface includes a plurality of feet extending substantially downwardly from the bottom surface. The assembly also includes a lid having a plurality of tapered sidewalls extending substantially downwardly from a top surface, the tapered sidewalls of the lid being configured to receive the tapered sidewalls of the container, such that the lid seals the opening of the container. The top surface of the lid also includes a plurality of raised corners extending substantially upwardly from the top surface, and the feet of the container are configured to receive the raised corners of the lid, when the lid is positioned beneath the container in a stacked configuration.

公开(公告)号：WO2019167700A1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：PCT/JP2019/005896

申请日：2019-02-18

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 渡辺　翔太 ,  山口　剛 ,  濱澤　基弘

IPC: B25J13/00 ,  B25J15/08 ,  B65B5/08 ,  B65B25/04 ,  B65B35/16 ,  B65G47/30

Abstract: 食品箱詰めシステム１は、ハンド本体４０と、複数の指部６０Ａ，６０Ｂと、複数の指部６０Ａ，６０Ｂを互いに近接又は離間させる把持用モータ８０と、ハンド本体４０の位置及び姿勢を変更するロボットアーム１０と、を有する食品箱詰め装置４と、食品箱詰め装置４を制御するロボットコントローラ２００と、を備え、ロボットコントローラ２００は、箱詰め対象の食品Ｗ１を把持可能な位置に複数の指部６０Ａ，６０Ｂを配置し、当該食品Ｗ１を把持するまで複数の指部６０Ａ，６０Ｂを互いに近接させるピック制御部２１４と、食品Ｗ１を把持した複数の指部６０Ａ，６０Ｂを箱Ｂ１内に進入させて当該食品Ｗ１を当該箱Ｂ１内に配置し、複数の指部６０Ａ，６０Ｂを互いに離間させるプレース制御部２１５と、把持用モータ８０を力制御する把持力制御部２１６と、を有する。

公开(公告)号：WO2018147736A8

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/NL2018/050089

申请日：2018-02-08

Applicant: PERFO TEC B.V.

Inventor： VAN NISPEN, Harn ,  GROENEWEG, Bastiaan Rinke Antony ,  DE BRUIN, Martijn Willem

IPC: B65B25/04 ,  B65B31/04 ,  B65B57/10 ,  B65B61/02

Abstract: A method of manufacturing a modified atmosphere package is provided which comprises the steps of: providing a portion of packaging material; providing a portion of produce; forming, from the portion of packaging material and the portion of produce, a closed package defining a package volume and containing in the package volume the portion of produce and a modified atmosphere. The modified atmosphere is modified with respect to the ambient atmosphere. The method comprises providing the modified atmosphere in the package volume by providing a gas mixture of at least one atmosphere modification gas and pressurised air in the package volume. An associated apparatus is also provided.

公开(公告)号：WO2018050990A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/FR2017/052397

申请日：2017-09-11

Applicant: MAF AGROBOTIC

Inventor： BLANC, Philippe

IPC: B65G61/00 ,  B07C5/38 ,  B65B25/04

CPC classification number: B65G61/00 ,  B07C5/38 ,  B65B25/046

Abstract: L'invention concerne un dispositif et un procédé de groupage de caisses palettes de fruits ou légumes triés en lots comprenant au moins un dispositif (11) de triage des produits en fonction de critères de sélection prédéterminés formant des lots de produits triés de mêmes caractéristiques, un dispositif (21) robotisé de groupage adapté pour, au fur et à mesure du remplissage des caisses palettes, les rassembler en groupes correspondant chacun à un même lot de produits triés. Le dispositif robotisé de groupage est adapté pour, lorsqu'un groupe de caisses palettes comporte un nombre prédéterminé de caisses palettes, déplacer ces caisses palettes pour former une pile de caisses palettes en une zone (28) de transfert de pile, et chaque robot s'étend intégralement au-dessus des groupes de caisses palettes.

Abstract translation: 用于控制设备和设备的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制设备和设备 用于将分成批次的水果托盘或蔬菜的箱子分组，所述箱子包括至少一个用于根据预定选择标准对产品进行分拣的设备（11），从而形成批次的产品 类似特征的分拣，装置（21）机器人和相关; 自适应分组 因为，当; 测量托盘箱的填充物，将它们分组成对应于每一个的组; 同一批次的分拣产品。 机器人设备＆oacute; 分组适应＆oacute; 用于当一组托盘箱具有预定数量时; 包装箱托板Dé代替这些托盘箱以形成盒子托盘在区域（28）传输堆的堆叠，并且每个机器人S'é趋向上方的托盘箱组INTégralement

公开(公告)号：WO2018025193A1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：PCT/IB2017/054716

申请日：2017-08-02

Applicant: SACLARK S.R.L.

Inventor： SALA, Gianmario

IPC: B65B25/04 ,  B65B39/00 ,  B65B39/02 ,  B65B39/12 ,  B65B9/093 ,  B65B35/54

CPC classification number: B65B25/048 ,  B65B9/093 ,  B65B35/54 ,  B65B39/002 ,  B65B39/02 ,  B65B39/12 ,  B65B2210/02 ,  B65B2220/16

Abstract: An enhanced apparatus (10) for filling bags containing products, in particular fruit and vegetable products, arranged in first bags (16) having dimensions smaller than second bags filled with said first bags and comprising a feeding station (12) which feeds first bags (16) to a second bag filling station (18) which fills second bags with the first bags (16), a meshed material feeding station (20) to form bands of second bags, a closing and cutting station (22) which closes and cuts second bags filled with the first bags, said filling station (18) being an intermediate station between said meshed material feeding station (20) and said closing and cutting station (22), the apparatus comprising automatic sorting and selection means, integrated in the filling station (18), which automatically sort and select the first bags (16) fed by the feeding station (12) to transportation means suitable for moving said first bags (16), after being sorted, towards collection/accumulation means comprising unloading means providing for a centered downloading of said first bags into second bags

Abstract translation: （10），用于填充布置在第一袋（16）中的包含产品，特别是水果和蔬菜产品的袋子，所述第一袋子（16）的尺寸小于填充有所述第一袋子的第二袋子的尺寸，并且包括喂食站 （16）输送到用第一袋（16）填充第二袋的第二袋填充站（18）的第一袋（12），形成第二袋的带的网状材料供给站（20），封闭和切割 （20）与所述封闭和切割站（22）之间的中间站，所述装置包括自动分拣装置（22），所述中间站（22）关闭并切割填充有第一袋的第二袋， （18）中的选择装置，所述选择装置自动地将由所述供给站（12）供给的所述第一袋（16）分选并选择成适合于在分选之后移动所述第一袋（16）的运输装置 收集/积累 包括提供将所述第一袋子居中下载到第二袋子中的卸载装置的装置

公开(公告)号：WO2017136919A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/CA2017/000028

申请日：2017-02-06

Applicant: MARTEL, Scarlett

Inventor： MARTEL, Scarlett

IPC: B65B31/02 ,  A23B7/04 ,  A23B7/148 ,  B65B25/04 ,  B65D81/20

CPC classification number: B65B31/02 ,  A23B7/0425 ,  A23B7/148 ,  A23L3/3418 ,  A23V2002/00 ,  B65B7/2878 ,  B65B25/001 ,  B65B25/041 ,  B65B51/10 ,  B65B63/08

Abstract: A method, comprising steps: (a) placing a plurality of produce in an airtight chamber having a quantity of air and a first pressure, wherein the plurality of produce comprises water; (b) removing the quantity of air via a first vacuum pump to reduce the first pressure in the airtight chamber providing a vacuum cooling effect, wherein the water evaporates until the plurality of produce reaches a predetermined temperature; (c) packaging each individual produce of the plurality of produce in a container, wherein the container has a second pressure; (d) reducing the second pressure via a second vacuum pump; and (e) injecting a nitrogen gas inside the container until the container reaches a third pressure.

Abstract translation: 一种方法，包括以下步骤：（a）将多个产品放置在具有一定量的空气和第一压力的气密室中，其中所述多个产品包括水; （b）通过第一真空泵去除空气量以降低气密室中的第一压力，从而提供真空冷却效果，其中水蒸发直到多个产品达到预定温度; （c）将所述多个农产品中的每个单独农产品包装在容器中，其中所述容器具有第二压力; （d）经由第二真空泵降低第二压力; 和（e）在容器内注入氮气，直到容器达到第三压力。