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公开(公告)号：WO2020147592A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/CN2020/070128
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Inventor： 王国鹏
Abstract: 一种双层直线式分拣机，包括传送机构（10）、第一上件机构（20）、第二上件机构（30）、回转机构（40）及驱动机构（50）。传送机构（10）为环形且布置成为上层和下层，上层的运行方向为第一方向，下层的运行方向为第二方向，第一方向为自传送机构（10）的一端至传送机构（10）的另一端，第二方向与第一方向相反。第一上件机构（20）靠近传送机构（10）的上层，并与传送机构（10）的一端对接。第二上件机构（30）靠近传送机构（10）的下层，并与传送机构（10）的另一端对接。驱动机构（50）能够驱动传送机构（10）在驱动机构（50）与回转机构（40）之间环绕运行，部分货物能够经由第一上件机构（20）传送至传送机构（10）的上层，并沿第一方向传送并被分拣，另一部分货物能够经由第二上件机构（30）传送至传送机构（10）的下层，并沿第二方向传送并被分拣。
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公开(公告)号：WO2020138648A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/011701
申请日：2019-09-10
Applicant: 현대무벡스 주식회사
Inventor： 정재근
Abstract: 본 발명은 물품 박스 공급 장치에 관한 것으로, 물품 박스를 별도의 물류 이송 장치로부터 공급받아 작업자의 작업 영역으로 신속하고 정확하게 공급하고, 작업 영역에서 물품 박스를 전방의 작업자를 향해 하향 경사지게 공급하여 작업자의 피킹 작업 편의성을 더욱 향상시키며, 물품 박스를 순차적으로 이송하는 복수개의 이송 유닛들이 대기 시간 없이 동시에 작동하여 물품 박스를 더욱 신속하게 이송 공급할 수 있어 신속성이 더욱 향상된 물품 박스 공급 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2013151274A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/KR2013/002576
申请日：2013-03-28
Applicant: (주)제이브이엠
Inventor： 김준호
CPC classification number: B65B5/103 , B65B35/44 , B65B39/002
Abstract: 본 발명은 세로길이를 갖는 불규칙한 형상의 깨지기 쉬운 재질로 형성되어 자동 공급이 용이하지 않은 주사약등과 같은 약품을 손상없이 안전하게 자동으로 공급 및 취출할 수 있도록 한 세로길이를 갖는 주사제 공급장치에 관한 것으로, 그 구성은 장치본체의 내부에, 약품을 세로방향으로 수용할 수 있도록 상하로 관통 형성되고 하부인출수단에 의해 하부가 개폐되는 다수의 셀로 이루어진 서랍식 인출랙과; 상기 하부인출수단에 의해 개방된 셀로부터 인출된 약품을 장치본체의 하부 일측으로 경사지게 운반하는 이송컨베이어와; 상기 장치본체의 하부 일측에 구비되고, 이송컨베이어로부터 낙하된 약품을 공급할 수 있도록 하는 약품 취출구;로 구성된 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供垂直长时间注射的装置，用于安全地且自动地供给和取出而不损伤注射药物等不容易自动供给的药物，因为注射药物等具有 垂直长不规则形状，由脆性材料制成。 该装置包括在装置的主体内部：抽屉式抽出架，其形成为垂直地穿过以垂直容纳药物，并且包括多个单元，其中下部由下部打开/关闭 撤回手段 转印输送机，用于将从下部抽出装置打开的细胞中取出的药物倾斜地转移到装置本体的下部的一侧; 以及设置在从所述转印输送机落下的药物的所述装置主体的下部的一侧的吸药孔。
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公开(公告)号：WO99010266A1
公开(公告)日：1999-03-04
申请号：PCT/DE1998/002332
申请日：1998-08-13
CPC classification number: B65G47/34 , B65H19/126 , B65H2405/422
Abstract: The invention relates to a device for positioning a paper strip roll on a conveyor cart in an underfloor conveyor system, wherein alignment rails are arranged above a reference plane at a sharp angle thereto. At least one of the alignment rails is mounted in such a way that it can rise, fall or pivot.
Abstract translation: 在用于在地板下输送系统的输送台车定位纸幅卷的装置是一个零平面上方并且设置成锐角，以所述对准轨。 在此，对准轨中的至少一个可以被升高和降低或可枢转地布置。
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公开(公告)号：WO2022188228A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/CN2021/086039
申请日：2021-04-09
Applicant: 深圳市宏讯实业有限公司
Abstract: 一种自动上下料的加工设备（100），包括机架（10）和加工台，加工台的移料轨迹上设有加工工位，根据组装需要沿加工台的加工工位周边设置有若干个旋转台和加工组件，至少一个旋转台配合加工台使用的，该旋转台与加工台在圆周上的重合点进行进出料操作，利用旋转台水平旋转上下料的方式取代水平往复式的上下料方式，加工台和旋转台按照设定时序起-停旋转，停止时取放料，多个旋转台同时运行，可将多个料件放入治具对应位置进行加工，不仅在单位面积内大幅缩短上下料的行程，还可以提高单位时间内上下料的次数，从而可以大幅提高上下料的工作效率，进而提高加工台的加工效率和产能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021172130A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/JP2021/005924
申请日：2021-02-17
Applicant: 株式会社 東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
Abstract: 多様な物品に対応することができる物品搬送区分装置を提供することである。実施形態に係る物品搬送区分装置は、振分け部、第１の搬送部、第２の搬送部、及び搬送区分部を備える。前記振分け部は、物品情報から判別される物品の判別結果に応じた第１又は第２の振分け制御信号に基づき、第１又は第２の方向へ物品を振分ける。前記第１の搬送部は、前記第１の方向へ振分けられた物品を受け入れ、第１の搬送制御信号に基づき、順に搬送される複数トレイのうちの第１の種別のトレイに向けて物品を搬送する。前記第２の搬送部は、前記第２の方向へ振分けられた物品を受け入れ、第２の搬送制御信号に基づき、順に搬送される前記複数トレイのうちの第２の種別のトレイに向けて物品を搬送する。前記搬送区分部は、前記第１及び第２の種別のトレイを含む前記複数トレイを搬送し、区分制御信号に基づき、前記複数トレイによって搬送される物品を指定区分先へ区分する。
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公开(公告)号：WO2021065786A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：PCT/JP2020/036598
申请日：2020-09-28
Applicant: 株式会社ニチレイフーズ
Abstract: 搬送体によって搬送物体を高速に搬送することを可能にしつつ、搬送物体を搬送体上に精度良く載せることができる搬送装置、搬送方法及び食品製造方法を提供する。キャッチャーは、載置面が搬送面よりも上方に位置する上昇位置と、載置面が搬送面と同じ高さに位置し又は載置面が搬送面よりも下方に位置する下降位置とに配置されるように移動する。搬送物体供給部は、搬送面よりも上方において第１搬送物体が載置面により受け止められるように、第１搬送物体を載置面に載せる。第１搬送物体が載置面に載せられた状態でキャッチャーが上昇位置から下降位置に向けて移動することによって、第１搬送物体は、搬送面によって受け止められ、搬送体により下流に向けて送られる。
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公开(公告)号：WO2019054983A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/US2017/051064
申请日：2017-09-12
Applicant: SPIROL INTERNATIONAL CORPORATION
Inventor： RADANT, Russell, R. , DICRISTOFANO, Louis
Abstract: Methods and systems for controlling a vibratory feeder are disclosed. In some embodiments, the methods and systems include the following: a controller module including a graphical user interface for selecting operating parameters to be communicated to a bowl drive that causes a feeder bowl to move, monitoring algorithms stored in non- transitory memory for processing motion data to monitor motion of the feeder bowl, and adjustment algorithms stored in non-transitory memory for determining and automatically adjusting the operating parameters, and a motion sensor module configured to mount with and sense motion of the bowl drive, the motion sensor module including an accelerometer, a digital signal processor (DSP) microcontroller, and a transmitter. The DSP microcontroller samples output data from the accelerometer, determines motion data of the motion of the bowl drive, and transmits the motion data via the transmitter to the controller module.
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公开(公告)号：WO2016033172A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/US2015/046932
申请日：2015-08-26
Applicant: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC
Inventor： GIRTMAN, Michael
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J9/0093 , B25J9/1687 , B25J15/0052 , B65G59/023 , B65G59/04 , B65G67/24 , G05B2219/40111
Abstract: A robotic carton unloader for automatic unloading of cartons from a carton pile. In various embodiments, a robotic carton unloader may include a mobile body, a movable robotic arm attached to the mobile body and comprising an end effector, a conveyor system having a front portion, and a lift attached to the mobile body and the front portion of the conveyor system to move the front portion. In some embodiments, the conveyor system may comprise a front-end shelf conveyor configured to be moved (e.g., raised, lowered, laterally moved, tilted, etc.) relative to the body of the unloader. The front-end shelf conveyor may be moved separately for positioning below the robotic arm in order to receive cartons from a small distance. The front-end shelf conveyor may be moved via various mechanisms (e.g., scissor lifts, pedestal lifts, etc.).
Abstract translation: 一种机器人纸箱卸载机，用于从纸箱堆积中自动卸载纸箱。 在各种实施例中，机器人纸箱卸载机可以包括移动体，附接到移动体的可移动机器人臂，并且包括末端执行器，具有前部的输送系统和附接到移动体的升降机 输送系统移动前部。 在一些实施例中，输送系统可以包括构造成相对于卸载器的主体移动（例如，升高，降低，横向移动，倾斜等）的前端货架输送机。 前端货架输送机可以单独移动，以便定位在机器手臂下方，以便从小距离接收纸箱。 前端货架输送机可以经由各种机构（例如，剪式升降机，基座升降机等）移动。
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公开(公告)号：WO1991013821A1
公开(公告)日：1991-09-19
申请号：PCT/US1990001237
申请日：1990-03-07
Applicant: ASGCO MANUFACTURING, INC. , MOTT, George, T.
Inventor： ASGCO MANUFACTURING, INC.
IPC: B65G47/04
CPC classification number: B65G21/2081
Abstract: A conveyor system providing an improved skirting arrangement which enables easy adjustment of the skirtboards to compensate for wear and to accommodate to varying conveyor configurations having a conveyor belt (21) having a substantially horizontal segment with hopper walls (26) overlying the segment and providing a hopper channel (25) terminating at a distance above the belt to provide clearance space below the hopper walls, and a skirtboard (74) mounted on said hopper walls, projecting into said clearance spaces and terminating in flexible sealing flaps (75) confronting the upper surface of said belt (21) to limit the flow of particulate material (M) through the clearance space. The hopper walls (26) have upwardly-directed guide tracks (37) on their outward sides to receive elongated slides (44) for longitudinal displacement in the associated track (37). The skirtboard (74) extends transversely to and between adjacent slides (44) to position its flexible sealing flaps (75) in confronting relation to said conveyor (21). A bracket (54) is pivotally supported (47) by the slide (44) to mount the skirtboard (74) and has releasable latch means (55) to forcibly engage said skirtboard (74) with the hopper wall adjacent the lower edge (27) thereof. The skirt (75) may be adjusted by temporarily releasing the latches (55).
Abstract translation: 一种提供改进的裙边布置的输送机系统，其能够容易地调整裙板以补偿磨损并且适应于具有输送带（21）的变化的输送机构造，所述输送带具有基本上水平的段，料斗壁（26）覆盖在该段上并提供 料斗通道（25）终止于带的上方一段距离，以在料斗壁下方提供间隙空间;以及裙板（74），其安装在所述料斗壁上，突出到所述间隙空间中并终止于面向上部的柔性密封襟翼（75） 所述带（21）的表面限制颗粒材料（M）通过间隙空间的流动。 料斗壁（26）在其向外侧上具有向上导向的导轨（37），以容纳用于在相关轨道（37）中纵向移动的细长滑动件（44）。 裙板（74）横向延伸并在相邻的滑块（44）之间延伸，以将其柔性密封翼（75）定位成与所述输送机（21）相对的关系。 支架（54）由滑动件（44）枢转地支撑（47）以安装裙板（74），并且具有可释放的闩锁装置（55），以将所述裙板（74）与邻近下边缘（27）的料斗壁强制接合 ）。 可以通过临时释放闩锁（55）来调节裙部（75）。
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