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公开(公告)号：WO2023063144A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/JP2022/036959
申请日：2022-10-03
Applicant: 日本電気通信システム株式会社
Abstract: 積付支援装置（１０６）は、積付空間（１０１）に複数の荷物（１０２）を積み付けるための積付計画と、複数の荷物（１０２）の一部又は全部が実際に積み付けられた積付空間（１０１）の状況である積付状況と、の差異を求める状況分析部（１１３）と、差異を第１出力部（１０７）に出力させる出力制御部（１１９）とを備える。
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公开(公告)号：WO2022157089A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/EP2022/050822
申请日：2022-01-17
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： KEMPF, Markus , JAGANATHAN, Ramkumar , SAILE, Juergen , SCHULZ, Udo , KAISER, Nils , RYS, Andrzej Piotr
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Beladeelements für ein Fahrzeug mit einer Ladefläche (205), wobei das Verfahren einen Schritt des Bestimmens einer Position zumindest einer Entladelinie (210) auf der Ladefläche (205), und einer Mehrzahl von Entladepunkten (220) umfasst, die auf der zumindest einen Entladelinie (210) angeordnet ist, unter Verwendung zumindest eines Fahrzeugparameters und/oder eines Schwellwerts. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Ansteuerns der Mehrzahl von Entladepunkten (220) mit dem Beladeelement und Abladen eines sich in dem Beladeelement befindlichen Ladegutes (215), um die Ladefläche (205) mit dem Ladegut (215) zu beladen.
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公开(公告)号：WO2020177062A1
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：PCT/CN2019/076899
申请日：2019-03-04
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 唐山圣因海洋科技有限公司
Abstract: 一种出盐口对接装置，包括拼接盖板（1）、第一横向支撑框架（2）和纵向支撑框架，第一横向支撑框架（2）的一侧边与拼接盖板（1）可旋转的连接；第一横向支撑框架（2）呈多边形或圆形结构，所述纵向支撑框架包括垂直固定于所述第一横向支撑框架（2）上相互平行的第一柱条（4a）和第二柱条（4b），所述第一柱条（4a）与所述第二柱条（4b）之间固定有多根支撑杆（5）；对接装置还包括一用于伸入传送盐带的圆桶（6），圆桶（6）一端固定一个与第一横向支撑框架（2）对应的第二横向支撑框架（61），第一横向支撑框架（2）与所述第二横向支撑框架（61）通过螺栓（63）连接，使纵向支撑框架伸入到所述圆桶（6）内，圆桶（6）的另一端开口，用于伸入传送盐带。该出盐口对接装置能有效防止传送盐带上的粗盐等散落至地面，避免浪费和清理成本。
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公开(公告)号：WO2019047020A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/CN2017/100547
申请日：2017-09-05
Applicant: 深圳蓝胖子机器人有限公司
IPC: B65G67/04
CPC classification number: B65G1/0407
Abstract: 一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置，该方法包括：机器人从第一位置取得至少一个待放置货物（S11）；将待放置货物放置到第二位置（S13）；其中，储货机构（202）相对固定于机器人（20）的机械臂（201），带动机械臂（201）在货舱（30）中运动；传送机构（40）根据机器人（20）的位置延伸到货舱（30）内。通过上述方式能够降低装卸货的人工成本，提高装卸货的效率。
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公开(公告)号：WO2018071451A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/US2017/055987
申请日：2017-10-10
Applicant: JERVIS B. WEBB INTERNATIONAL COMPANY , DAIFUKU CO., LTD.
Inventor： MURPHY, Christopher , SCHMIT, Robertus, A. , FLEMING, Michael
Abstract: A system and method for storing and sequencing a plurality of luggage items. The system includes containers with vertically stacked shelves and an automatic guided vehicle releasably attachable to the containers for transporting a container between a first predetermined area and a loading area with a loading assembly to move a luggage item from an entrance conveyor onto one of the shelves of the container. The containers may include wheels for being manually moved. A transport vehicle is provided for moving a plurality of containers together. The method includes determining a grouping criterion of the luggage item and sorting and sequencing luggage items onto containers according to the grouping criterion. Different embodiments of the loading assembly are provided with one using a packing automated vehicle and another using stacked platform conveyors. Several grouping criteria are provided which may depend on processing requirements of the luggage items.
Abstract translation: 用于存储和排序多个行李物品的系统和方法。 该系统包括具有竖直堆叠架子的容器和可释放地附接到容器的自动引导车辆，用于在第一预定区域和装载区域之间运输容器，以具有装载组件以将行李物品从入口传送器移动到其中一个 集装箱。 容器可以包括用于手动移动的轮子。 运输车辆被提供用于将多个容器移动到一起。 该方法包括确定行李物品的分组标准，并根据分组标准将行李物品分类并排序到容器上。 装载组件的不同实施例设有一个使用包装自动车辆而另一个使用堆叠平台输送机。 提供了几个分组标准，这些分组标准可能取决于行李物品的处理要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017211263A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/CN2017/087291
申请日：2017-06-06
Applicant: 何建华
Inventor： 何建华
CPC classification number: B65D88/54 , B65G1/04 , B65G67/04 , B65G67/24 , B67B3/10 , B67C3/30 , B67C7/00
Abstract: 一种货物运载系统、货物运载箱及用于货物集中装卸的装置，该装置包括安装底座、固定托辊组，滑动托辊组、载物平板、驱动装置；本文固定托辊组可组装于货物运载箱或作为箱体的一部分，当进行货物装卸时，滑动托辊组置于货物运载箱的外部，滑动托辊组与固定托辊组形成运输货物的通道，实现货物整体送入、移出箱体内外，完成进箱作业后外部滑动托辊组的支架可以拆卸收藏于安装底座，随货物运载箱一起运输；整个操作系统安全可靠，解决了大件、大吨位设备及不能叉、推、拉、铲的货物难于装入箱内的难题，并具备同类集装箱倒箱功能，还可以代替特种箱功能，为装有有害物质的罐体箱在远洋运输中提供更安全的保障及军事装备的隐蔽运输，有效改善工人的劳动强度与工作环境，大幅度缩短车辆装货时间及仓库储藏时间，可带来客观的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：WO2017140953A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/FI2017/050098
申请日：2017-02-16
Applicant: ACTIW OY
Inventor： VIINONEN, Reijo
CPC classification number: B65G67/20
Abstract: The invention relates to transfer equipment, which is intended to be used in a load transfer appliance (11). The transfer equipment (10) includes a plastic sheet (12) to be placed under the load (13). In addition to the plastic sheet (12), the transfer equipment (10) includes a stiffener plate (14), which is attached as a stiffener to the plastic sheet (12). The transfer equipment (10) includes a second plastic sheet (15). In addition, in the transfer equipment (10), the stiffener plate (14) is arranged between the plastic sheets (12, 15). The invention also relates to a load transfer appliance.
Abstract translation: 本发明涉及旨在用于负载传递装置（11）中的传输设备。 转印设备（10）包括放置在负载（13）下方的塑料片（12）。 除了塑料片（12）之外，转印设备（10）还包括作为加强件附接到塑料片（12）的加强板（14）。 转印设备（10）包括第二塑料片（15）。 另外，在传送设备（10）中，加强板（14）布置在塑料片（12,15）之间。 本发明还涉及一种负载传递装置。
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公开(公告)号：WO2017044522A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/US2016/050618
申请日：2016-09-08
Applicant: BASTIAN SOLUTIONS, LLC , BASTIAN, William, A., II , JONES, Aaron, M.
Inventor： BASTIAN, William, A., II , JONES, Aaron, M.
CPC classification number: B25J5/007 , B25J5/02 , B25J9/0018 , B25J9/0096 , B25J9/026 , B65G47/915 , B65G2207/34 , B66F9/063 , B66F9/07
Abstract: A system includes an automated guided vehicle (AGV). A loading table is positioned on the AGV. The loading table is configured and sized to hold more than one storage container. A frame extends from the AGV. A robotic arm is mounted to the frame. In one form, the frame includes a gantry that moves relative to the rest of the AGV. Alternatively or additionally, the robotic arm is able to move relative to the gantry. By holding more than one storage container, the AGV facilitates automatic batch picking or placing of items. The gantry increases the degrees of freedom of movement of the robotic arm.
Abstract translation: 一种系统包括自动导引车辆（AGV）。 装载台位于AGV上。 装载表的配置和大小可以容纳多个存储容器。 一个框架从AGV延伸。 机架臂安装在框架上。 在一种形式中，框架包括相对于AGV的其余部分移动的台架。 或者或另外，机器人臂能够相对于台架移动。 通过持有多个存储容器，AGV便于自动批量挑选或放置物品。 龙门架增加了机器人手臂的运动自由度。
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公开(公告)号：WO2017014422A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/KR2016/005772
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국가스공사
Abstract: 본 발명은 LNG 탱크 컨테이너 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로, 사용처에 설치된 베이스와, 베이스를 기준으로 전후 이동할 수 있는 이송대차와, 이송대차의 헤드부에 구비된 클램핑 장치와, 상기 클램핑 장치의 좌우 위치를 조절할 수 있는 클램프 위치 조절장치를 포함한다. 탱크 간 LNG 이동이 없어서 LNG 손실량이 감소되고 화재 사고 발생의 위험이 감소된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于装载和卸载LNG罐容器的装置，该装置包括：设置在使用LNG的地方的基座; 能够相对于底座前后移动的传送车; 设置在所述转运车的头部的夹紧装置; 以及能够调节夹紧装置的水平位置的夹紧位置调节装置。 由于LNG之间没有转移液化天然气，所以LNG损失量减少，发生火灾事故的风险降低。
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公开(公告)号：WO2017005690A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/EP2016/065700
申请日：2016-07-04
Applicant: FLSMIDTH A/S
Inventor： BRIOSCHI, Sergio
CPC classification number: B65G67/04 , B65G47/086 , B65G47/54 , B65G57/03 , B65G2207/14 , B65G2207/18
Abstract: A system (10) for automatically loading a vehicle with sacks (3, 4) arranged in layers (1); where each layer (1) of sacks (3, 4) comprises a plurality of sacks (3, 4) arranged in a predetermined configuration: said system (10) comprises: a conveyor system (16) to convey and rotate said sacks (3, 4); a handling structure (30, 32), designed to receive a succession of lines of said sacks and to form a layer of sacks arranged in said predetermined configuration; said handling structure (30, 32) comprising cantilever-mounted second rollers (41); said system (10) further comprises a plurality of vertically and longitudinally movable prongs (57), arranged so as to be insertable between said second rollers (41).
Abstract translation: 一种用于以布置在层（1）中自动加载具有袋（3,4）的车辆的系统（10）。 其中袋（3,4）的每层（1）包括以预定配置布置的多个袋（3,4）：所述系统（10）包括：输送和旋转所述袋（3）的输送系统（16） ，4）; 处理结构（30,32），被设计成接收所述袋的一连串线，并形成以所述预定构造布置的袋子层; 所述处理结构（30,32）包括悬臂安装的第二辊（41）; 所述系统（10）还包括多个垂直和纵向移动的插脚（57），其布置成可插入所述第二辊（41）之间。
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