公开(公告)号：WO2018189103A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/EP2018/059017

申请日：2018-04-09

申请人： LEONI BORDNETZ-SYSTEME GMBH ,  FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG

发明人： DIETLEIN, Fabian ,  GUNI, Christian ,  HEISLER, Paul ,  JAECKLEIN, Roland ,  MARTINS, Paulo ,  TAVSEL, Onur

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  H01R43/00

CPC分类号： B25J15/0057 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1687 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  H01R43/28

摘要： Die Anlage (2) dient zum automatischen Bestücken von Steckergehäusen (4) mit einem Leitungselement (8), welches zwei Leitungsenden (6) aufweist. Hierzu wird ein Manipulator (24) eingesetzt, welcher insbesondere als herkömmlicher Industrieroboter ausgebildet ist. Dieser weist einen Bearbeitungskopf (30) auf, der einen Träger (32) sowie zumindest zwei am Träger (32) befestigte Positioniergreifer (34) aufweist. Jeder der Positioniergreifer (34) weist jeweils eine Greifeinheit (38) zum Greifen eines jeweiligen Leitungsendes (6) des jeweiligen Leitungselements (8) auf. Hierdurch wird ein Bestücken von Steckergehäusen (4) mit hoher Prozessgeschwindigkeit erreicht.

公开(公告)号：WO2016207002A3

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/EP2016063418

申请日：2016-06-13

申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG

发明人： KORBER FRANZ ,  NIEKERK JOHANN ,  HAMMER MAIK

IPC分类号： B23Q1/66 ,  B23K37/04 ,  B25J9/00

CPC分类号： B23Q1/66 ,  B23K37/006 ,  B23K37/0426 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/006 ,  B23Q7/02 ,  B23Q39/028 ,  B25J9/0096

摘要： The invention relates to a manufacturing device (1) which comprises • a plurality of support elements (2a - 2h) arranged in the shape a polygon, - each support element (2a - 2h) having an inner face facing the center of the polygon and an outer face facing away from the inner face, and - at least some of the support elements (2a - 2h) or all support elements (2a - 2h) being pivotable by 180° about a pivot axis, the inner face of a support element (2a - 2h) turning into its outer face and vice versa when the support element (2a - 2h) is pivoted, and • workpieces (5) to be machined are fixed to the inner face of some or all support elements (2a - 2h), and • a manufacturing means (3) is provided which is arranged in the region of the center of the polygon or projects into the region of the center of the polygon and which is designed to machine workpieces to be machined.

摘要翻译： 具有多边形的中心面对的内侧面和面向从外部和制造装置（1），包括远离内侧 - 多个承载元件（2A - 2H），其被布置成多边形，其中的方式 - - - 各承载元件（2H 2a）的 - - 至少一些所述支撑元件（2A - 2H）的或所有的支撑元件（2A - 2H）在每种情况下围绕枢转轴线（图2a“ - 2H”）可枢转约180°，从而通过支撑元件的枢转（图2a - 2H）其内侧向外侧 是，反之亦然， - 上的任何内部或所有支撑元件（2A - 2H）待加工的工件（5）是固定的， - 装置（3）提供了一种生产，其被布置在多边形或区域的中心的区域中 多边形的项目和其旨在机的工件的中心进行加工。

公开(公告)号：WO2017002143A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/JP2015/003252

申请日：2015-06-29

申请人： 川崎重工業株式会社

发明人： 橋本　康彦

IPC分类号： A61B19/00 ,  B25J9/06

CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B2034/301 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/06 ,  B25J13/006 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/41

摘要： 手術ロボットは、手術台の下方に配置される土台と、前記土台から前記手術台の脇を通って上方に延び、先端に医療器具が取り付けられる、複数の自由度を持つ複数の多関節アームと、を備える。

摘要翻译： 该外科手术机器人设置有布置在手术台下方的平台，并且具有多个多个自由度的多关节臂，该多个关节臂从平台向上延伸穿过手术台的侧面，并且具有附接的医疗器械 到其远端。

公开(公告)号：WO2017002142A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/JP2015/003251

申请日：2015-06-29

申请人： 川崎重工業株式会社

发明人： 橋本　康彦

IPC分类号： A61G13/00 ,  A61B19/00 ,  B25J9/06

CPC分类号： A61G7/018 ,  A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  A61G5/006 ,  A61G5/14 ,  A61G7/015 ,  A61G7/075 ,  A61G13/00 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/06 ,  B25J15/0019 ,  B25J15/0028 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/44

摘要： ロボットシステムは、人が載せられる少なくとも１つの支持体と、複数の自由度を持つ複数の多関節アーム、および複数の多関節アームが設けられた少なくとも１つの土台、を含むロボットと、複数の多関節アームに取り付けられる少なくとも一種類の機器と、を備え、ロボットは、少なくとも一種類の機器を動かすことにより、人に対して少なくとも２つの介護・医療関連行為を行う。

摘要翻译： 该机器人系统具有：放置人的至少一个支撑体; 机器人，其包括具有多个自由度的多个多关节臂和至少一个平台，所述多个多关节臂设置在所述平台上; 以及附接到所述多个多关节臂的至少一种类型的器械，其中所述机器人通过移动所述至少一种类型的器械来对所述人执行至少两个护理或医疗相关的动作。

公开(公告)号：WO2017001044A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/EP2016/000958

申请日：2016-06-10

申请人： KUKA ROBOTER GMBH

发明人： BERGHOFER, Jakob

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/009 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/085 ,  B25J19/0008

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren als auch ein System zum Positionieren eines Werkstücks (30). Das Verfahren als auch das System eignen sich insbesondere zur Montage von Werkstücken wie Gepäckfächern in einer Flugzeugfertigung. Das System weist dabei eine Stützeinrichtung (20) auf, welche einen beweglichen Werkstückhalter (21) und zumindest ein Mittel (22) zur Erfassung von auf die Stützeinrichtung wirkenden Kräfte umfasst. Weiter weist das System Steuerungsmittel (17, 27) auf, welche eingerichtet sind um das Werkstück zu bewegen, wenn das zumindest eine Mittel eine Kraft erfasst.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法和用于定位工件（30）的系统。 该方法和系统特别适合于工件，如在航空器制造费用仓的装配。 在这种情况下，系统具有用于作用在力检测所述支撑装置的力的支撑装置（20）包括可移动的工件支架（21）和至少一个装置（22）。 还包括系统控制装置（17，27），其适于当检测到的至少一个装置的力来移动工件。

公开(公告)号：WO2016207223A2

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/EP2016/064428

申请日：2016-06-22

申请人： DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH

发明人： KSCHIER, Uwe ,  GEISSLER, Alfred

IPC分类号： B23Q1/54 ,  B25J9/04

CPC分类号： B23Q1/5481 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/046

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks, mit einem Spindelarm mit einer Spindel zur Aufnahme eines Werkzeugs oder des Werkstücks, wobei der Spindelarm bewegbar an einem Spindelarmaufnahmeabschnitt angebracht ist, der an einem Maschinenständer angeordnet ist; wobei der Spindelarm umfasst: einen als Längselement ausgebildeten und gegenüber dem Spindelarmaufnahmeabschnitt um eine erste Rotationsachse drehbaren ersten Spindelarmabschnitt, der am Spindelarmaufnahmeabschnitt angelenkt ist; einen als Längselement ausgebildeten und gegenüber dem ersten Spindelarmabschnitt um eine zweite Rotationsachse drehbaren zweiten Spindelarmabschnitt, der am ersten Spindelarmabschnitt angelenkt ist; wobei der Spindelarmaufnahmeabschnitt umfasst: einen ersten Unterabschnitt und einen zweiten Unterabschnitt, die zur Aufnahme des Spindelarms voneinander beabstandet an dem Maschinenständer angeordnet sind, wobei der erste Unterabschnitt des Spindelarmaufnahmeabschnitts einen ersten verspannten Antrieb zur Übertragung eines ersten Drehmoments auf den ersten Spindelarmabschnitt aufweist; wobei der erste Spindelarmabschnitt umfasst: einen ersten Unterabschnitt und einen zweiten Unterabschnitt, die zur Aufnahme des zweiten Spindelarmabschnitts voneinander beabstandet an dem Spindelarmaufnahmeabschnitt angeordnet sind, wobei der erste Unterabschnitt des ersten Spindelarmabschnitts einen zweiten verspannten Antrieb zur Übertragung eines zweiten Drehmoments auf den zweiten Spindelarmabschnitt aufweist.

摘要翻译： 本发明涉及一种机床用于加工工件，其包括心臂与心轴用于接收工具或工件，其特征在于，所述主轴是臂可动地安装在一个Spindelarmaufnahmeabschnitt，其设置在一机座; 其中，所述主轴臂包括：形成为与Spindelarmaufnahmeabschnitt相反约其上Spindelarmaufnahmeabschnitt铰接旋转而旋转第一Spindelarmabschnitt的第一轴线的纵向构件; 形成为纵向构件和围绕旋转可旋转的第二Spindelarmabschnitt，这是在第一Spindelarmabschnitt铰接的第二轴与第一Spindelarmabschnitt相反; 其中Spindelarmaufnahmeabschnitt包括：第一子部分和被间隔彼此设置在机器框架，其中所述Spindelarmaufnahmeabschnitts的第一子部包括用于发送第一扭矩到所述第一Spindelarmabschnitt第一应变驱动器上以接收所述Spindelarms第二分部; 其中，所述第一Spindelarmabschnitt包括：第一子部分和被间隔以接收来自彼此的第二Spindelarmabschnitts第二分部设置在Spindelarmaufnahmeabschnitt，其中，具有用于传送第二转矩传递到第二Spindelarmabschnitt的第二强调驱动第一Spindelarmabschnitts的第一子。

公开(公告)号：WO2016188371A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/CN2016/082790

申请日：2016-05-20

申请人： 上海微电子装备有限公司

发明人： 刘凯 ,  胡松立 ,  姜杰

IPC分类号： G03F7/20 ,  G03F9/00 ,  H01L21/67 ,  H01L21/677

CPC分类号： G03F7/70733 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/041 ,  B25J11/0095 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0683 ,  G03F7/20 ,  G03F9/00 ,  H01L21/67 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67745 ,  H01L21/68707 ,  Y10S901/17 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/40

摘要： 一种硅片传输系统，用于光刻系统，该光刻系统包括一硅片存储装置(400)、一预对准装置(500)、一缓存台(700)以及一工件台(600)，所述硅片传输系统包括：一双臂机械手(100)，用于从所述硅片存储装置(400)中将待曝光的硅片取出并移送到所述预对准装置(500)上，并从所述缓存台(700)将曝光完成的硅片取下放回至所述硅片存储装置(400)中；一上片直线手(200)，用于将预对准后的硅片移动至所述工件台(600)；以及一下片直线手(300)，用于将曝光完成后的硅片移动至所述缓存台(700)。所述双臂机械手(100)、上片直线手(200)和下片直线手(300)可以并行动作，达到节省硅片传输时间的目的。

公开(公告)号：WO2015194658A1

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/JP2015/067701

申请日：2015-06-19

申请人： オムロン株式会社

发明人： 高市　▲隆▼一郎 ,  井上　宏之 ,  山路　卓雅 ,  山田　照樹

IPC分类号： B25J13/06 ,  B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/0084 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1656 ,  B25J13/006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39448 ,  G05B2219/40131 ,  G05B2219/40205

摘要： 　ロボット制御システムは、複数のロボットと、複数のロボットに対し無線通信により動作命令を送信可能な作業者端末と、を備える。作業者端末は、作業のために使おうとしている対象ロボットを複数のロボットのなかから識別する識別部と、ロボットの動作指示を作業者より受け付ける受付部と、受付部で動作指示を受け付けたときに、識別部により対象ロボットとして識別されているロボットに対してのみ動作命令を送信する無線通信部と、を有する。

摘要翻译： 一种机器人控制系统，包括能够通过使用无线通信向多个机器人发送操作命令的多个机器人和工作终端。 工作终端具有：从多个机器人中识别要用于工作的目标机器人的识别单元; 从工作人员接收机器人的操作指令的接收单元; 以及无线通信单元，当由接收单元接收到操作指令时，由识别单元向仅识别为目标机器人的机器人发送操作命令。

公开(公告)号：WO2014035352A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/TR2012/000135

申请日：2012-08-29

申请人： GOK, Gokhan Vargin

发明人： GOK, Gokhan Vargin

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0096 ,  B23K37/0408 ,  B23K37/0435 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/18 ,  B23Q1/4804 ,  B23Q3/06

摘要： The present invention relates to a positioner (1) comprising flanges (2) which move in a synchronized manner with the robot in the robotic systems, and which hold the fixture (4) to be processed and put it into the desired position; and angular wings (3) moving the said flanges (2) in a way that there will be a certain angle (?) between them and the positioner (1) axis (p).

摘要翻译： 定位器技术领域本发明涉及一种定位器（1），其包括在机器人系统中与机器人以同步的方式移动并且将待处理的夹具（4）放入所需位置的凸缘（2） 和角翼（3）以使它们与定位器（1）轴线（p）之间将有一定角度（θ）的方式移动所述凸缘（2）。

公开(公告)号：WO2014023323A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2012/065326

申请日：2012-08-06

申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG ,  MATHIAS, Harald ,  BELLON, Jochen ,  BECHTOLD, Martin

发明人： MATHIAS, Harald ,  BELLON, Jochen ,  BECHTOLD, Martin

IPC分类号： B21D28/10 ,  B21D45/00 ,  B21D45/04 ,  B26D7/18

CPC分类号： B21D45/003 ,  B21D28/10 ,  B21D45/04 ,  B23K26/083 ,  B23K26/0838 ,  B23K26/38 ,  B23Q7/046 ,  B25J9/0096

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen eines durch trennendes Bearbeiten an einem plattenförmigen, auf einer Werkstückauflage (16) einer Werkzeugmaschine (11) aufliegenden Werkstücks (12) gebildeten Werkstückteils (36) aus einem Restwerkstück (37), bei dem das Werkstück (12) zum Bearbeiten mittels einer Halteeinrichtung (17) fixiert wird und entlang zumindest einer X- oder Y-Richtung in einer X- Y-Ebene des Werkstücks (12) verfahrbar ist, bei dem vor oder nach dem Trennen des Werkstückteils (36) aus dem Restwerkstück (37) eine Handlingsein-richtung (26) mit einer Greifereinrichtung 27 zum Werkstück positioniert wird, bei dem die Greifereinrichtung (27) aktiviert und das Werkstückteil (36) in seiner auf der Werkstückauflage (16) aufliegenden Position ergriffen wird, wobei bei einer Erkennung einer Verhakung des Werkstückteils (36) mit dem Restwerkstück (37) mittels einer Entlade-über-wachungs-einrichtung (44) zumindest eine Lösestrategie eingeleitet wird, bei der zumindest eine Fahrbewegung mit einer vordefinierten Bahn der Halteeinrichtung (17), der Greifereinrichtung (27) oder der Halteeinrichtung (17) und der Greifereinrichtung (37) relativ zueinander mit zumindest einer Bewegungskomponente in einer X-Y-Ebene angesteuert wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于通过对一个盘形的，在工件的机床的支撑件（16）靠在分离处理从所述工件（37）的剩余部分，其中所述工件去除（11）的工件（12）而形成工件部分（36）（12） 用于通过保持装置编辑（17）是固定的并且沿所述工件的X-Y平面上的至少一个X或Y方向（12）是可移动的，其中，前或从所述工件的其余部分的工件部分（36）的分离后 （37）一个Handlingsein方向（26）被定位成与夹持器装置27的工件，其中，所述夹持装置（27）被激活并且工件部分（36）位于在其上的工件支承件（16）的位置被取，其特征在于，当识别 至少一个释放策略由放电过wachungs装置的装置（44），其中，发起所述工件部分（36）与所述工件（37）的其余部分的缠结 与所述夹持装置（27）或保持装置（17）和夹持装置（37）的保持装置（17）的预定路径的所述至少一个驱动器运动相对于彼此具有至少一个在X-Y平面的运动分量来驱动。 本发明还涉及到一种机床用于执行该方法。