公开(公告)号：WO2022201142A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/IL2022/050250

申请日：2022-03-07

Applicant: B.G. NEGEV TECHNOLOGIES & APPLICATIONS LTD., AT BEN-GURION UNIVERSITY

Inventor： ZARROUK, David

IPC: A47L1/02 ,  F24S40/20 ,  H02S40/10 ,  E04G23/00

Abstract: A flying driving vehicle, comprising a body; a driving interface coupled to the body, configured to enable the body to drive on a surface and one or more driving actuators configured to provide power to the driving interface; a set of propellers coupled to the body; wherein the propellers' movement keep the vehicle in place when the surface is in slope; a controller for controlling the speed of the driving interface, a rotation speed of the set of propellers and a magnitude and direction of thrust applied by the set of propellers

公开(公告)号：WO2021082624A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/CN2020/108757

申请日：2020-08-13

Applicant: 南京中科特检机器人有限公司 ,  南京溧航仿生产业研究院有限公司

Inventor： 刘正权 ,  于吉苏 ,  王枫 ,  艾福强 ,  尹德海 ,  戴振东

IPC: B62D57/024 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B66D1/38

Abstract: 一种攀爬机构及清洗机器人，攀爬机构包括基座（100）、传送组件（200）和驱动组件（300）；传送组件（200）包括枢接于基座（100）的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件（210），其中一个同步轮与驱动组件（300）传动连接；传送件（210）具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。清洗机器人包括该攀爬机构，属于清洗机械技术领域，能够缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。

公开(公告)号：WO2020189607A1

公开(公告)日：2020-09-24

申请号：PCT/JP2020/011354

申请日：2020-03-16

Applicant: 株式会社NTTドコモ

Inventor： 渡邉　脩介 ,  長榮　忠成 ,  福山　貢輝 ,  濱野　雅和 ,  山田　武史 ,  原　尚史 ,  瀬川　雄一朗 ,  北村　康裕

IPC: B64D47/08 ,  G08G5/00 ,  E01D22/00 ,  G08G1/00 ,  E04G23/00 ,  B64F1/36

Abstract: 劣化度判定部（１０３）は、設備の設立から経過した期間が長いほど劣化度が大きいと判定する。立地条件取得部（１０４）は、検査対象の設備の立地条件として、設備の劣化の原因成分を空気中に含む場所（海及び工場等）との距離を取得する。劣化度判定部（１０３）は、取得された立地条件が示す距離が近い設備ほど劣化度の時系列変化の傾きを大きくして劣化度を判定する。運行計画生成部（１０１）は、複数の設備について判定された劣化度に応じた各設備の検査要件を満たす運行計画を生成する。具体的には、運行計画生成部（１０１）は、判定された劣化度が高い設備ほど検査データの取得に要する時間を長く見込んで運行計画を生成する。

公开(公告)号：WO2020123017A1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：PCT/US2019/054653

申请日：2019-10-04

Applicant: NATIONAL FLOORING EQUIPMENT, INC.

Inventor： BURK, Matthew C.

IPC: E04G23/00

Abstract: Improved function of floor stripping machines is achieved by orienting the leading edge of a blade attached to the machine at an angle that is other than perpendicular to the direction of travel of the machine. Additional benefits result from making the angle of the blade's leading edge adjustable.

公开(公告)号：WO2020116279A1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：PCT/JP2019/046364

申请日：2019-11-27

Applicant: 富士フイルム株式会社

Inventor： 松本　一磨

IPC: E04G23/00 ,  G01N21/88

Abstract: 損傷が原因で起こる事象とその事象の原因となる損傷を自動で検出し、構造物の点検の負担を低減することができる構造物の点検支援装置及び方法を提供する。点検対象の構造物を撮影した画像を取得する画像取得部と、機械学習済みの検出器（５２）であって、画像取得部が取得した画像を入力画像（３４）とし、構造物の損傷及び損傷が原因で起こる事象を検出する検出器（５２）と、検出器（５２）による検出結果を出力する出力部（６０）と、を備える。

公开(公告)号：WO2018237005A2

公开(公告)日：2018-12-27

申请号：PCT/US2018/038505

申请日：2018-06-20

Applicant: ANDERSON INNOVATIONS, LLC

Inventor： ANDERSON, Martin, L. ,  ANDERSON, Quinn, M. ,  ANDERSON, Joseph, M.

IPC: E04G23/00

Abstract: A floor stripping machine for removing floor covering from a floor surface includes a base, a motor secured to the base, a rear wheel arrangement driven by the motor, and a blade assembly. The blade assembly is secured to a remaining portion of the machine and has a removable clamp with a cutter. The machine has a forward downward sloping angle, a low center of gravity, and is obstruction free for mounting by an operator. The blade assembly may include a dovetail for a variety of tool heads. One example of a blade has a base flange, a pair of side flanges with forward leaning angles, and a hook in between each side flange and the base flange.

公开(公告)号：WO2018105242A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/JP2017/037778

申请日：2017-10-19

Applicant: 日本電気株式会社

Inventor： 渋谷　明信

IPC: G01N21/84 ,  B63B9/00 ,  C04B38/00 ,  E01D22/00 ,  E04G23/00 ,  E21D11/00 ,  G01N21/35

Abstract: 対象物の表面のうち塗料の塗膜（２０）が付された領域から放射される赤外線が赤外線センサ（４２）で検出される。塗膜（２０）は、多孔質のセラミック粒子（２２）と、バインダー（２４）とを含み、セラミック粒子（２２）は、Ａ ａ Ｒ ｂ Ａｌ ｃ Ｏ ４ 、Ａ ａ Ｒ ｂ Ｇａ ｃ Ｏ ４ 、Ｒ ｘ Ａｌ ｙ Ｏ １２ 、およびＲ ｘ Ｇａ ｙ Ｏ １２ のいずれかの組成式で表される化合物を含む。ここで、ＡはＣａ、Ｓｒ、およびＢａからなる群から選択される一以上の元素であり、Ｒは希土類元素からなる群から選択される一以上の元素である。また、ａは０．９以上１．１以下であり、ｂは０．９以上１．１以下であり、ｃは０．９以上１．１以下であり、ｘは２．９以上３．１以下であり、ｙは４．９以上５．１以下である。そして、セラミック粒子（２２）の空孔率は２０％以上４０％以下である。

公开(公告)号：WO2017092882A1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：PCT/EP2016/063747

申请日：2016-06-15

Applicant: DUALLIFT GMBH

Inventor： LÜLFING, Frank

IPC: B66D1/48 ,  B66D1/46 ,  E04G23/00 ,  H02P23/00

CPC classification number: B66D1/46 ,  B66D1/485 ,  E04G3/32 ,  H02P7/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Seildurchlaufwinde mit einer Antriebseinheit (10) und einer Abtriebseinheit (60) zum Beaufschlagen eines Seils mit einer Antriebskraft, welche mit der Antriebseinheit (20) gekoppelt ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, das die Antriebseinheit (20) einen Frequenzumrichter (30) mit einer Primärseite (32) zur Stromaufnahme aus einem Versorgungsnetz (33) und eine Sekundärseite (36) zur Abgabe einer Wechselspannung (U U , U V , U W ), einen Wechselstrommotor (40) zum Antreiben der Seildurchlaufwinde (10) mit variabler Drehzahl (ω 1 ), der durch den Frequenzumrichter (30) mit der Wechselspannung ((U U , U V , U W ) versorgt wird, eine Steuereinheit (50), die zum Steuern der Antriebseinheit (20) mit dem Frequenzumrichter (30) und dem Wechselstrommotor (40) verschaltet ist, wobei die Steuereinheit (50) dazu eingerichtet ist, die Drehzahl (ω 1 ) des Wechselstrommotors (40) mittels des Frequenzumrichters (30) zu ändern, aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有驱动单元（10）和输出单元（60）的缆索绞车，该输出单元（60）用于将具有驱动力的缆线装载到驱动单元（20）上。 发明＆AUML;大街 建议驱动单元（20）具有变频器（30），其具有用于从供电网络（33）消耗电流的初级侧（32）和用于输出交流电压（U）的次级侧（36） （U1），用于驱动变速绳索提升机（10）（ω1）的AC电动机（40） ，其由变频器（30）提供交流电压（U U，U V，U W），控制单元（50 ）连接到变频器（30）和用于控制驱动单元（20）的AC电动机（40），控制单元（50）配置成控制AC电动机的转速（ω1） （40）通过变频器（30）。

公开(公告)号：WO2017049389A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/CA2016/051098

申请日：2016-09-19

Applicant: PEAK POWER, INC.

Inventor： SOO, Derek Lim

IPC: G05B19/042 ,  E04G23/00 ,  E04H1/00 ,  H02J13/00 ,  H02J15/00

CPC classification number: G05F1/66 ,  G05B15/02

Abstract: of the Disclosure The present disclosure provides systems and methods for shaping the load of a building for more efficient sizing and/or economics of an energy storage and/or microgrid system. Shaping the load of a building can include identifying a plurality of core hours of a time period increasing a load of the building, a plurality of different increase instances, by interfacing with a BAS and an ESS during the plurality of core hours, and decreasing the load of the building, a plurality of different decrease instances, by interfacing with the BAS and the ESS during the plurality of core hours, wherein each increase instance from the plurality of different increase instances of the load profile is followed by a decrease instance from the plurality of decrease instances of the load profile.

Abstract translation: 的公开内容本公开提供了用于对建筑物的负载进行整形的系统和方法，用于能量储存和/或微电网系统的更有效的尺寸和/或经济性。 塑造建筑物的载荷可以包括通过在多个核心小时期间与BAS和ESS接口来识别增加建筑物的负荷的时间段的多个核心小时，多个不同的增加实例，并且减少 通过在多个核心小时期间与BAS和ESS进行接口，建筑物的负载，多个不同的减少实例，其中来自负载简档的多个不同增加实例的每个增加实例之后是来自 负载曲线的多个减少实例。

公开(公告)号：WO2014037821A8

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：PCT/IB2013002839

申请日：2013-12-18

Applicant: ALSHDAIFAT WASFI ,  ALMUHAIRBI EIDA ,  KASSAB FARAH AFIF

Inventor： ALSHDAIFAT WASFI ,  ALMUHAIRBI EIDA ,  KASSAB FARAH AFIF

IPC: A47L3/02 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  E04G23/00

CPC classification number: E04G23/002 ,  A46B5/005 ,  A46B13/001 ,  A46B13/02

Abstract: To provide a motorized cleaning apparatus (20), that is manually effective in adjusting the horizontal destance of a rotatable brush (21) from a facade according to its variable protrusions details. On each of the the right and left hands of a worker supporting chair, rails (24) are installed, supporting from the back balance blocks, and supporting from their top sides two slideable beams (26), holding a motor housing, which is linked from its front side to an intermediate shaft (30) via a supporting frame (31), a belt installed on a drive gear from the motor side drives the intermediate shaft (30), which is driving via its end gears the brush's shaft (39), using two toothed belts. To support the brush (21), its shaft is linked from its both ends to the intermediate shaft (30) through a two U-shaped joints (40), which are inserted inside the ends of the intermediate shaft (30) and the brush's shaft (39), wherein carrier bearings are installed in-between them.

Abstract translation: 提供一种电动清洁装置（20），其根据其可变突起细节手动地有效地调节可旋转刷（21）与立面的水平突出。 在工作者支撑椅子的左右手中，轨道（24）安装在后平衡块的支承上，并且从其顶侧支撑两个可滑动的梁（26），其夹持马达壳体 通过支撑框架（31）从其前侧到中间轴（30），从马达侧安装在驱动齿轮上的皮带驱动中间轴（30），该中间轴通过其端部齿轮驱动刷子轴（39 ），使用两个齿形带。 为了支撑刷（21），其轴通过两个U形接头（40）从其两端连接到中间轴（30），两个U形接头（40）插入中间轴（30）的端部和刷子 轴（39），其中载体轴承安装在它们之间。