公开(公告)号：WO2021259981A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/EP2021/067111

申请日：2021-06-23

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： FREIGANG, Henning ,  WAHLER, Matthias

IPC分类号： F15B21/08 ,  F15B7/00 ,  F15B19/00 ,  G05B19/19 ,  G05D3/00 ,  F15B15/28 ,  F15B15/2838 ,  F15B19/002 ,  F15B19/007 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/6657 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F15B2211/7656 ,  F15B2211/775 ,  F15B7/006

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebs (100a), der eine von einem drehzahlvariablen elektrischen Motor (110) angetriebene hydraulische Pumpe (120) und einen mit der hydraulischen Pumpe (120) verbundenen hydraulischen Verbraucher (130) mit einem positionierbaren Element (132) umfasst, wobei basierend auf einem Modell des hydraulischen Antriebs (100a) und einer Drehzahl (nist) oder einer Anzahl an Umdrehungen der hydraulischen Pumpe (120) ein Positions- und/oder Geschwindigkeitsschätzwert (xist) für eine Position (x) bzw. Geschwindigkeit des positionierbaren Elements (132) des hydraulischen Verbrauchers (130) ermittelt wird, und wobei der hydraulische Antrieb (100a) basierend auf dem Positions- und/oder Geschwindigkeitsschätzwert (xist) betrieben wird.