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    INSPECTION ROBOT
    1.
    发明申请
    INSPECTION ROBOT 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021028591A1

    公开(公告)日：2021-02-18

    申请号：PCT/EP2020/072938

    申请日：2020-08-14

    Applicant: BAHMAN ROBOTICS LTD

    Inventor： RIGI, Amin

    IPC: F16L55/30 ,  G01N29/04 ,  G21C17/017

    Abstract: An aquatic in-pipe inspection robot is provided and comprises: means for determining the position of the robot within a pipe and means for adjusting the position of the robot within the pipe, whereby contact with the pipe wall can be avoided; and sensor means for inspecting a pipe.

    СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КАНАЛИЗАЦИОННОГО ТРУБОПРОВОДА
    3.
    发明申请
    СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КАНАЛИЗАЦИОННОГО ТРУБОПРОВОДА 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018169435A1

    公开(公告)日：2018-09-20

    申请号：PCT/RU2017/000485

    申请日：2017-07-04

    Applicant: ДАВЛЕТШИН, Евгений Русланович

    Inventor： ДАВЛЕТШИН, Евгений Русланович

    IPC: B08B9/043 ,  E03F9/00 ,  F16L55/30 ,  F16L101/12

    Abstract: Группа изобретений может быть использована для снятия отложений в канализационных трубах и одновременного их удаления в различных трубопроводах и обеспечивает механизацию процесса очистки канализационного трубопровода, исключение необходимости разборки сливной системы и ручной ее очистки. С помощью привода, установленного снаружи канализационного трубопровода, перемещают вдоль канализационного трубопровода связанный с приводом подвижный элемент и установленный на нем очищающий инструмент, расположенные внутри канализационного трубопровода. В исходном положении очищающий инструмент расположен в конце канализационного трубопровода вне участка канализационного трубопровода, соединяющего сливной патрубок со стояком. При достижении очищающим инструментом конечного положения в месте соединения канализационного трубопровода со стояком с помощью привода и подвижного элемента перемещают очищающий инструмент в исходное положение.

    내시경 방식의 부단수 상수도관 누수탐사 및 내부 검사장치
    4.
    发明申请
    내시경 방식의 부단수 상수도관 누수탐사 및 내부 검사장치 审中-公开
    内窥镜检测供水管道漏水，切断水源及其检测装置

    公开(公告)号：WO2014148760A1

    公开(公告)日：2014-09-25

    申请号：PCT/KR2014/001951

    申请日：2014-03-10

    Applicant: 이영무

    Inventor： 이영무

    IPC: F16L55/30 ,  G01M3/08 ,  E03F7/00 ,  H04N5/225

    CPC classification number: F16L55/46 ,  E03B7/003 ,  E03B7/071 ,  G01M3/243 ,  H04N2005/2255 ,  Y02A20/15

    Abstract: 본 고안은 내시경 방식의 부단수 상수도관 누수탐사 및 내부 검사장치에 관한 것으로서, 케이블이 풀리거나 감기는 케이블 릴(111, cable reel)과, 상기 케이블 릴(111)에서 풀리는 케이블을 안내하는 케이블 안내롤러(112)와, 상기 케이블 안내롤러(112)를 구동시키는 삽입 구동모터(113)와, 상기 케이블을 되감을 때 구동되는 되감기 구동모터(118)와, 상기 케이블의 동작을 감지하는 케이블 센서(117)와, 상기 케이블이 풀리면서 삽입되는 삽입길이를 측정하는 삽입길이 측정기(119)를 구비하는 컨트롤 겸용 압력탱크(110); 상기 케이블의 단부에 결합되어 상수도관의 내부를 검사하는 검사모듈(120); 상기 상수도관에 연결되는 새들분수전(S)에 착탈 가능하게 결합되어 상기 상수도관 내부로 상기 검사모듈(120)과 상기 케이블을 삽입하는 검사모듈/케이블 삽입유닛(140); 상기 컨트롤 겸용 압력탱크(110)의 외측에서 상기 케이블 릴(111)과 연결되는 모니터(130); 및 상기 검사모듈(120)에 의한 상기 상수도관의 내부 상황을 상기 모니터(130)로 출력하고 상기 삽입 구동모터(113), 상기 되감기 구동모터(118), 상기 케이블 센서(117) 및 상기 삽입길이 측정기(119)를 컨트롤하는 컨트롤러(180)를 포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及内窥镜检测供水管的泄漏而不关闭供水装置及其内部检查装置，该装置包括：具有由电缆卷轴（111）组成的控制的压力罐（110） ），用于引导从电缆卷轴（111）释放的电缆的电缆引导辊（112），用于驱动电缆引导辊（112）的插入驱动马达（113），倒带驱动马达（ 118），用于感测电缆的运动的电缆传感器（117），以及用于测量所释放的电缆的插入长度的插入长度测量装置（119） 检查模块（120），连接到电缆的端部，用于检查供水管的内部; 检查模块/电缆插入单元，可拆卸地附接到连接到供水管的鞍形水阀（S），用于将检查模块（120）和电缆插入供水管的内部; 与压力罐（110）外部的电缆卷轴（111）连接的监视器（130）; 以及用于控制插入驱动电动机（113），倒带驱动电动机（118），电缆传感器（117）和插入长度测量装置（119）的控制器（180），以输出内部情况的信号 由检查模块（120）检查的供水管道到监视器（130）。

    WELL RUNNER
    5.
    发明申请
    WELL RUNNER 审中-公开
    好运气

    公开(公告)号：WO2014081305A1

    公开(公告)日：2014-05-30

    申请号：PCT/NO2012/050235

    申请日：2012-11-26

    Applicant: WELL INNOVATION ENGINEERING AS ,  GUTTORMSEN, Petter ,  ELLINGSEN, Jan ,  TARAYRE, Christophe

    Inventor： GUTTORMSEN, Petter ,  ELLINGSEN, Jan ,  TARAYRE, Christophe

    IPC: E21B23/14 ,  E21B4/18 ,  E21B23/00 ,  F16L55/30

    CPC classification number: E21B23/00 ,  E21B4/18 ,  E21B23/14 ,  E21B2023/008

    Abstract: A drive module for a borehole or well tractor or runner comprises a drive module housing and a hydraulically actuated and pivoting drive arm comprising an arm housing and a drive wheel arranged thereto, wherein the drive wheel is driven by a motor mounted outside the drive arm housing and arranged along and parallel with the drive arm in resting position and onto or into the drive module wall for the cavity arranged or provided for the drive arm, and wherein the drive wheel is drivingly connected to the motor via a drive line arrangement, i.e. via a belt or chain drive arrangement and further via an angular gear or gearing arrangement mounted outside the drive arm housing. A borehole or well tractor or runner comprises at least one of said drive modules.

    Abstract translation: 用于钻孔或井拖拉机或流道的驱动模块包括驱动模块壳体和液压致动和枢转的驱动臂，其包括臂壳体和布置在其上的驱动轮，其中驱动轮由安装在驱动臂壳体外部的马达驱动 并且与静止位置上的驱动臂平行并且布置在驱动模块壁上，用于为驱动臂布置或设置的空腔，并且其中驱动轮通过驱动线装置驱动地连接到电动机，即通过 皮带或链条驱动装置，并且还经由安装在驱动臂壳体外部的角齿轮或传动装置。 钻孔或井拖拉机或转轮包括至少一个所述驱动模块。

    PIPE INSPECTION TOOL
    9.
    发明申请
    PIPE INSPECTION TOOL 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021044171A1

    公开(公告)日：2021-03-11

    申请号：PCT/GB2020/052138

    申请日：2020-09-07

    Applicant: DOOSAN BABCOCK LIMITED

    Inventor： HAUGE, Robin ,  HALLEY, Joe

    IPC: F16L55/30 ,  G01M3/00 ,  F16L101/30

    Abstract: Pipe inspection tool for inline inspection of a pipe or pipeline, having at least one inspection device (1) for inspecting the pipe or pipeline and drive means to move the pipe inspection tool inside the pipe or pipeline, the drive means comprising at least one wheel unit (21) with a main body (6) and at least a first and a second wheel (4) connected to said main body adapted to contact the inside wall of the pipe or pipeline, the main body being adapted to rotate with respect to the longitudinal axis of the pipe inspection tool to allow the wheels to rotate and thereby generate a force on the pipe or pipeline to move the inspection tool with respect to the pipe or pipeline, wherein the rotational axis of said at least one wheel is at an angle with respect to the longitudinal axis of the pipe inspection tool, to have, in use in a longitudinal section of the pipe or pipeline, the rotational axis of said at least one wheel at an angle with the longitudinal axis of the pipe or pipeline to generate, when rotating the wheel, a force on the pipe or pipeline in both the longitudinal direction and the radial direction thereof.

    DISPOSITIF ROBOTIQUE MOBILE AVEC MÉCANISME DE PROPULSION À VIS D'ARCHIMÈDE AMÉLIORÉ
    10.
    发明申请
    DISPOSITIF ROBOTIQUE MOBILE AVEC MÉCANISME DE PROPULSION À VIS D'ARCHIMÈDE AMÉLIORÉ 审中-公开
    移动机器人增强型螺旋推进机构

    公开(公告)号：WO2018065710A1

    公开(公告)日：2018-04-12

    申请号：PCT/FR2017/052693

    申请日：2017-10-02

    Applicant: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES

    Inventor： CHANGEON, Gwenael

    IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  G21C17/017 ,  F16L101/30

    Abstract: L'invention se situe dans le domaine des robots mobiles. Elle concerne un dispositif robotique mobile comprenant un mécanisme de propulsion équipé d'une vis d'Archimède, de manière à permettre un déplacement sur différents types de sol. Selon l'invention, le dispositif robotique mobile comporte un corps et un mécanisme de propulsion (40), le mécanisme de propulsion comprenant: un tambour (42) mobile en rotation par rapport au corps, un filet de vis d'Archimède (43) en saillie sur une surface extérieure du tambour, et des organes de roulement (44) comportant chacun une structure support (441) et une roue (442), chaque structure support formant une portion du filet et chaque roue étant montée en liaison pivot sur la structure support, chaque organe de roulement comprenant au moins un évidement (4417, 4418) agencé pour minimiser les surfaces adjacentes entre la structure support et la roue.

    Abstract translation: 本发明属于移动机器人领域。 本发明涉及一种包括推进机制的机动装置 一个Archimeter螺丝的方式 允许在不同类型的土壤上移动。 根据本发明，所述可移动机器人装置包括主体和推进机构（40），所述推进机构包括：能够相对于所述主体旋转运动的鼓（42），以及 从鼓的外表面伸出的拱形测量仪（43），以及各自具有支撑结构（441）和轮子（442）的支撑构件（44），每个支撑结构形成网的一部分，并且每个 所述轮子安装成与所述支撑结构枢转连接，每个轴承构件包括布置的至少一个凹部（4417,4418）; 以最小化支撑结构和轮子之间的相邻表面。

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