公开(公告)号：WO2012020176A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：PCT/FR2010/051678

申请日：2010-08-09

Applicant: SCHAER, André

Inventor： SCHAER, André

IPC: H04B10/22 ,  F41F3/055 ,  F41G7/32 ,  F42B15/04 ,  F42B19/01

CPC classification number: F42B19/01 ,  F42B15/04 ,  H04B10/25

Abstract: Dispositif pour la transmission bidirectionnelle de données entre un mobile énergétiquement autonome et une station de contrôle et de commande, sachant que ladite transmission bidirectionnelle de données s'effectue grâce à une fibre optique (FO) reliant ladite station de contrôle et de commande audit mobile énergétiquement autonome, et venant s'enrouler en spires jointives autour d'un tambour fixe (T) centré autour d'un axe (Δ), embarqué sur ledit mobile énergétiquement autonome; ledit tambour fixe (T) comprend : - un circuit de conversion bidirectionnelle optique/électrique (CC2) associé à l'extrémité libre de ladite fibre optique (FO), et - un mécanisme de dévidement tournant (DEV2), monté coaxial avec l'axe (Δ) dudit tambour (T), dont la vitesse de rotation est fonction de la vitesse de déplacement dudit mobile énergétiquement autonome.

Abstract translation: 知道在能量自主移动和控制和指令站之间双向传输数据的装置，知道所述数据的双向传输是通过将所述控制和命令站链接到所述能量自主移动的光纤（FO）执行的，以及 围绕围绕所述能量自主移动的轴线（？）居中的固定鼓（T）缠绕在相邻的螺旋中; 所述固定鼓（T）包括： - 与所述光纤（FO）的自由端相关联的光/电双向转换电路（CC2），和 - 与所述光轴（ω）同轴安装的旋转放大机构（DEV2） 的所述滚筒（T）的旋转速度取决于所述能量自主移动的移动速度。

公开(公告)号：WO2017078194A1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/KR2015/011818

申请日：2015-11-05

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 최해천 ,  방경태

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  F42B19/01

CPC classification number: B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  F42B19/01

Abstract: 본 발명은 기동성능이 향상된 수중 이동장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 기동성능이 향상된 수중 이동장치는, 추진기가 설치된 이동장치 바디와, 이동장치 바디의 외면에 이동장치 바디의 길이 방향으로 마련되는 복수의 장홈과, 이동장치 바디의 외면으로부터 돌출될 수 있도록 이동장치 바디의 복수의 장홈에 이동장치 바디의 길이 방향으로 배치되어 내외 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 릿지와, 복수의 릿지를 이동장치 바디의 외면으로부터 돌출되도록 이동시키기 위해 이동장치 바디 내부에 설치되는 릿지 구동기와, 이동장치 바디의 수중 이동 중 이동장치 바디의 받음각이 일정 각도 이상 커질 때 릿지가 이동장치 바디의 외면으로부터 돌출되어 이동장치 바디의 외면에서 와류를 형성함으로써 이동장치 바디에서의 유동 박리를 방지할 수 있도록 릿지 구동기를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 점에 특징이 있다.

Abstract translation: 本发明旨在提供一种具有改进的可操纵性的水下移动设备。 水下本发明的活化性能改善了移动设备，所述叶轮被安装，便携式设备主体，并且可以从多个janghom和移动设备本体的外表面突出，以被布置在便携式设备主体的纵向方向上的移动装置主体的外表面 和多个脊布置在所述移动设备的纵向方向上的便携式设备主体的多个主体，其中安装成可进出方向，使得，移动到移动以从内部的便携式设备主体装置主体的外表面突出的多个凸脊的janghom的 脊致动器和，攻角的便携式设备主体的水下运动的移动装置本体是在由脊比所述便携式设备主体更大的角度形成在便携式设备主体的外表面的涡流被从便携式设备主体的外表面进行投影时的大安装在 以及用于控制脊致动器以防止流动分离的控制器 它的特征在于

公开(公告)号：WO2009116978A2

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/US2008013558

申请日：2008-12-10

Applicant: RAYTHEON CO ,  SIRIMARCO SAMUEL D ,  VAN ZEE GERALD E

Inventor： SIRIMARCO SAMUEL D ,  VAN ZEE GERALD E

IPC: F42B15/01 ,  B63H25/00 ,  F42B19/01

CPC classification number: F42B10/64

Abstract: A control actuator system. The novel system includes a control surface mounted on a body and adapted to move in a first direction relative to the body, and a first mechanism for storing energy as the control surface moves in the first direction and releasing the stored energy to move the control surface in a second direction opposite the first direction. In an illustrative embodiment, the system is adapted to rotate an aerodynamic control surface of a rolling missile, and the first mechanism is a torsional spring arranged such that rotating the control surface in the first direction winds up the spring and releasing the spring causes the control surface to oscillate back and forth, alternating between the first and second directions. In a preferred embodiment, the spring has a spring constant such that the control surface oscillates at a natural frequency matching a roll rate of the missile.

Abstract translation: 控制执行器系统。 所述新颖系统包括安装在主体上并适于相对于所述主体沿第一方向移动的控制表面，以及当所述控制表面沿着所述第一方向移动时储存能量的第一机构，并且释放所存储的能量以移动所述控制表面 在与第一方向相反的第二方向上。 在说明性实施例中，系统适于旋转滚动导弹的空气动力学控制表面，并且第一机构是扭转弹簧，其被布置成使得在第一方向上旋转控制表面向上弹起并释放弹簧使控制 表面来回摆动，在第一和第二方向之间交替。 在优选实施例中，弹簧具有弹簧常数，使得控制表面以与导弹的滚动速率相匹配的固有频率振荡。

公开(公告)号：WO2006097709A1

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：PCT/GB2006/000902

申请日：2006-03-14

Applicant: BAE SYSTEMS PLC ,  TULL, Michael, Alan

Inventor： TULL, Michael, Alan

IPC: B63G8/42 ,  B63G8/32 ,  F42B19/01

CPC classification number: F42B19/01 ,  B63G8/32 ,  B63G8/42 ,  F42B15/04 ,  G02B6/4457

Abstract: An underwater vehicle comprising, a housing, an internal guidewire dispenser (20) for storing and deploying a guidewire (30) , and a splice cavity (40) defining a storage space (42) , for carrying and deploying a splice between the internal guidewire and an external guidewire and excess guidewire resulting from splicing the internal and external guidewires .

Abstract translation: 一种水下航行器，包括：壳体，用于存储和展开导丝（30）的内​​部导丝分配器（20）;以及限定存储空间（42）的接合腔（40），用于在内部导线 以及外部引导线和由内部和外部引导线拼接而产生的多余的导丝。

公开(公告)号：WO1986001585A1

公开(公告)日：1986-03-13

申请号：PCT/SE1985000317

申请日：1985-08-27

Applicant: AFFÄRSVERKET FFV ,  DANIELSSON, Nils ,  BENGTSSON, Leif

Inventor： AFFÄRSVERKET FFV

IPC: F42B19/01

CPC classification number: F42B19/01

Abstract: Method and means for a regulator for the servo control of a marine craft, for instance a torpedo, with variable speed and angle of attack. A first sensor (1) monitors the angle of attack, whilst a second sensor (8) monitors the depth of the craft. A revolution counter (3) and a filter (4) create an acceleration-compensating signal which is substracted from an angle-of-attack signal emitted by the first sensor (1), whereupon the signal is transmitted to a rudder servo system.

Abstract translation: 用于船用飞船的伺服控制的调节器的方法和装置，例如具有可变速度和迎角的鱼雷。 第一传感器（1）监视迎角，而第二传感器（8）监视飞行器的深度。 旋转计数器（3）和滤波器（4）产生加速度补偿信号，该加速度补偿信号由第一传感器（1）发出的迎角触发信号减去，于是该信号被发送到舵伺服系统。

公开(公告)号：WO2010127953A1

公开(公告)日：2010-11-11

申请号：PCT/EP2010/055475

申请日：2010-04-23

Applicant: ATLAS ELEKTRONIK GMBH ,  BRENNER, Axel

Inventor： BRENNER, Axel

IPC: F42B19/01

CPC classification number: F42B19/01

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Torpedos (1) zu wenigstens einem Ziel. Zur Erhöhung der Reichweite des Torpedos (1) taucht der Torpedo (1) während seiner Fahrt zum Ziel (Z) ein- oder mehrmals in den der Wasseroberfläche benachbarten, oberflächennahen Bereich eines Gewässers (4) auf, wobei der Torpedo (1) jedoch auch in diesem oberflächennahen Bereich untergetaucht bleibt. Der Torpedo (1) fährt dann eine Funkantenne (10) in einen Überwasserbereich oberhalb der Wasseroberfläche aus und empfängt sodann Zielpositionsdaten des Ziels aufweisenden Positionsdaten über diese Funkantenne (10) und verwendet diese Positionsdaten, um das Ziel (Z) anzusteuern. Die Erfindung betrifft ferner einen Torpedo (1) mit einer Antennensektion (31) mit einer ausfahrbaren Funkantenne (10). Ferner betrifft die Erfindung eine derartige Antennensektion (31).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制一鱼雷（1）至至少一个目的地的方法。 为了增加鱼雷的范围（1）其行进到目标（Z）在该表面上的相邻区域的一个或多个次水体（4）的表面附近中浸渍鱼雷（1），其中，所述鱼雷（1），然而， 仍然淹没在表面附近这个区域。 鱼雷（1），然后驱动一个无线电天线（10）到所述水表面上方的上述水区域，并且然后接收所述经由具有位置数据的目标的目标位置的数据无线天线（10），并使用这些位置数据来控制目标（Z）。 本发明还涉及一种鱼雷（1）与具有一个可伸缩的收音机天线（10）的天线部（31）。 此外，本发明涉及这样一种天线部（31）。

公开(公告)号：WO2010087952A3

公开(公告)日：2010-08-05

申请号：PCT/US2010/000196

申请日：2010-01-26

Applicant: RAYTHEON COMPANY ,  DUPONT, James, H. ,  PATTERSON, William, N. ,  LOEHR, Richard, D.

Inventor： DUPONT, James, H. ,  PATTERSON, William, N. ,  LOEHR, Richard, D.

IPC: F42B15/22 ,  F42B19/01 ,  C06D5/00 ,  B63G8/28

Abstract: Embodiments of a buoyancy dissipater and method for deterring a vessel are generally described herein. In some embodiments, a volume of gas is generated from a propellant and diffused below a waterline of a vessel. The resulting gas bubble dissipates the buoyancy of the vessel providing a non-lethal deterring effect.