公开(公告)号：WO2022001339A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2021/090770

申请日：2021-04-28

Applicant: 安徽大汉机器人集团有限公司

Inventor： 裴存珠 ,  康店洞

IPC: A47L11/40 ,  G01F23/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4019 ,  G01F23/241 ,  G01F23/242

Abstract: 一种电信号直接检测水箱（1）状态的装置、水箱（1）状态检测方法及洗地机，包括水箱（1）以及与水箱（1）连接的检测装置（2），检测装置（2）位于水箱（1）内部，检测装置（2）包括第一导电接触体（21）、第二导电接触体（22）、微处理器（23）；第一导电接触体（21）位于水箱（1）底部与水箱（1）底部连接；第二导电接触体（22）位于水箱（1）上端与水箱（1）侧壁连接且位于水箱（1）的最高水位处；当水箱（1）安装到位后，第一导电接触体（21）与第二导电接触体（22）分别与微处理器（23）电连接。电信号直接检测水箱（1）状态的装置结构简单、安装方便，同时对水箱（1）装置的结构要求较低，适用范围广泛，且其测量精度高，不会受到水中杂质的影响。